反光标记球的制作方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种反光标记球的制作方法及装置，方法包括以下步骤：S1、采用热压的方式将热熔性反光膜贴合到半球形的半球载体上，形成反光半球；S2、将两个反光半球连接固定形成一个反光标记球。热压装置包括机架、模具、升降机构、加热器和控制系统；模具包括相互匹配对合的上模具和下模具，下模具固定在机架上，上模具通过升降机构设置在下模具的上方；加热器与上模具连接，用于给上模具加热；下模具与半球形的半球载体的平面端匹配定位，上模具设有与半球载体的球面相适配的凹球面；控制系统与加热器、升降机构电连接。本发明专利技术的反光标记球的制作方法及装置，制作出的反光标记球精度更高，工艺更加简单，成本更低。成本更低。成本更低。

【技术实现步骤摘要】
反光标记球的制作方法及装置


[0001]本专利技术属于标记球生产
，具体涉及一种反光标记球的制作方法及装置。

技术介绍

[0002]标记球通过将光按原路返回到光源位置，以便被检测装置捕捉到，来确定标记球的三维坐标，从而提高反光标记球的稳定性和精确性。现有的标记球是先将反光膜覆在PVC膜上，再将附有反光膜的PVC制成一种半球形罩体，最后将半球形罩体粘贴在贴到球形半球载体上，完整的反光标记球。
[0003]但是这种方式存在以下问题：
[0004]一、在球罩成型过程中，无法完全保证覆于PVC膜上的反光膜均匀拉伸，会导致标记球反光亮度不均匀，成像时出现暗区。
[0005]二、PVC膜的热稳定性较差，处于较高温度时会分解放出有毒的HCL气体。
[0006]三、PVC膜的强度较低，容易形变，这就对内部半球载体的圆度有较高要求，如果半球载体圆度较差，会直接影响与球罩完全粘贴后的成品标记球圆度，这将会直接影响光学定位设备的精度。
[0007]四、结构比较复杂，因为它相当于需要在塑料小球上覆盖两层材料，从里向外第一层本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种反光标记球的制作方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、采用热压的方式将热熔性反光膜贴合到半球形的半球载体上，形成反光半球；S2、将两个反光半球连接固定形成一个反光标记球。2.根据权利要求1所述的反光标记球的制作方法，其特征在于，所述S1步骤中，按照以下步骤将热熔性反光膜贴合到半球形的半球载体上：S11、将热压装置的模具加热到预定温度，所述模具与所述半球形的半球载体相适配；S12、将所述半球载体放入到模具中，在所述半球载体上放置所述热熔性反光膜；S13、闭合模具并进行压合，持续预定时长后结束压合，获得所述反光半球。3.根据权利要求2所述的反光标记球的制作方法，其特征在于，所述S13步骤中，结束压合后，将反光标记球侧边的反光膜余料全部切除。4.根据权利要求2所述的反光标记球的制作方法，其特征在于，所述预定温度为100℃
‑
120摄氏度。5.根据权利要求2所述的反光标记球的制作方法，其特征在于，所述预定时长为12s
‑
18s。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡桂林，关沛峰，薛富云，
申请(专利权)人：广州艾目易科技有限公司，
类型：发明
国别省市：