耳机充电盒自动贴泡沫设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种耳机充电盒自动贴泡沫设备，包括机架、用于定位耳机充电盒的耳机充电盒定位装置、用于提供泡沫料带的泡沫供料盘、用于缠绕泡沫料带上剥离的泡沫底纸的泡沫底纸回收料盘、用于缠绕泡沫料带上剥离的泡沫保护膜的泡沫保护膜回收料盘、用于将泡沫从泡沫底纸上剥离的泡沫剥离机构、用将经过剥离的泡沫搬运并贴合于耳机充电盒上的机械手机构和控制系统，控制系统控制泡沫底纸回收料盘、泡沫保护膜回收料盘、泡沫剥离机构和机械手机构动作，本实用新型专利技术实现了泡沫产品从料带上自动剥离和自动贴合到耳机充电盒内避免了耳机充电盒人工贴泡沫，大大节省了人工，降低了了企业生产成本。了了企业生产成本。了了企业生产成本。

【技术实现步骤摘要】
耳机充电盒自动贴泡沫设备


[0001]本技术涉涉及一种自动化设备的
，特别是指一种耳机充电盒自动贴泡沫设备。

技术介绍

[0002]耳机充电盒在生产过程中需要在耳机充电盒(SK)内贴泡沫产品(Foam)，目前都是采用人工操作的模式，即由人工将泡沫从泡沫料带的底纸上取下，然后将其贴在耳机充电盒内指定位置上，人工贴泡沫的效率极低，而且由于每个人贴泡沫的压力不同，导致泡沫产品贴合稳定性和一致性差，经常出现泡沫产品错位以及脱落的情况，给耳机充电盒后续使用稳定性造成困扰。

技术实现思路

[0003]为了克服上述缺陷，本技术提供一种耳机充电盒自动贴泡沫设备，该耳机充电盒自动贴泡沫设备实现了耳机充电盒全自动贴泡沫，避免了人工操作，提高了贴合效率、贴合位置准确性和稳定性。
[0004]本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种耳机充电盒自动贴泡沫设备，包括机架、耳机充电盒定位装置、泡沫供料盘、泡沫底纸回收料盘、泡沫保护膜回收料盘、泡沫剥离机构、机械手机构和控制系统，所述耳机充电盒定位装置设于机架上，耳机充电盒定位装置能够止动定位待贴泡沫的耳机充电盒，泡沫供料盘、泡沫底纸回收料盘和泡沫保护膜回收料盘分别能够转动的安装于机架上，泡沫供料盘上卷绕有泡沫料卷，泡沫保护膜回收料盘能够主动缠绕从泡沫供料盘上引出的泡沫料卷的保护膜，泡沫底纸回收料盘能够主动缠绕从泡沫供料盘上引出并经过泡沫剥离机构的泡沫料卷的底纸，泡沫剥离机构能够将泡沫产品与底纸分离，机械手机构能够抓取经过泡沫分离机构分离的泡沫产品并将其贴至耳机充电盒定位装置上的耳机充电盒指定位置上，控制系统控制泡沫底纸回收料盘、泡沫保护膜回收料盘、泡沫剥离机构和机械手机构动作。
[0005]作为本技术的进一步改进，所述耳机充电盒定位装置包括耳机充电盒定位载具、载具夹紧机构和主流线，所述主流线设于机架上，耳机充电盒载具能够沿主流线输送方向向前输送，所述主流线上设有载具止挡装置，所述载具止挡装置能够阻止到达主流线指定位置上的耳机充电盒定位载具继续向前输送，载具夹紧机构包括固定设于主流线两侧壁上的上固定片、设于主流线下方的顶升托盘和顶升驱动装置，所述顶升托盘能够升降运动的设于主流线正下方，主流线上设有供顶升托盘穿过的镂空部，所述顶升托盘能够向上托起主流线上指定位置的耳机充电盒定位载具使耳机充电盒定位载具紧密夹设于载具止挡装置、上固定片和顶升托盘之间，顶升驱动装置驱动顶升托盘升降运动，控制系统控制顶升驱动装置启停动作。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述机架位于主流线其实端处还设有扫码枪，所述扫码枪能够对进入主流线上的耳机充电盒表面条码进行扫码读取数据，扫码枪与控制系
统电性连接通信。
[0007]作为本技术的进一步改进，主流线上还设有来料感应装置，所述来料感应装置能够感应即将到达指定位置的耳机充电盒定位载具，载具止挡装置包括挡块和挡块驱动装置，所述挡块能够运动的安装于主流线侧壁上，挡块运动能阻止耳机充电盒定位载具向前运动或脱离阻挡位置，挡块驱动装置驱动挡块往复运动，来料感应装置与控制系统电性连接通信，控制系统控制挡块驱动装置启停动作。
[0008]作为本技术的进一步改进，还设有机架上还设有空载具回流线，空载具回流线位于主流线一侧，所述空载具回流线的输送方向与主流线输送方向相反，空载具回流线能够输送空载具。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述泡沫剥离机构包括剥离支架、剥离滑台和泡沫接料平台，所述剥离滑台固定安装于剥离支架两侧壁之间，剥离滑台一端形成尖角结构，泡沫接料平台固定安装于剥离支架上，泡沫接料平台与剥离滑台具有尖角结构的一端衔接，从泡沫供料盘上引出的料带撕离保护膜后绕过剥离滑台的尖角结构，料带的底纸经剥离滑台的尖角结构和泡沫接料平台之间的间隙转向并最终缠绕于背向泡沫供料盘上，泡沫产品与底纸分离后恰托持于泡沫接料平台表面上。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述剥离滑台上侧表面上有若干负压气孔，所述负压气孔与外界负压气路连通，剥离滑台上侧表面位于料带宽度方向两侧还分别固定设有呈L形的压料块，所述料带的底纸两侧边缘恰插设于压料块与剥离滑台之间形成的通道内。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述泡沫接料平台上设有与泡沫产品掉落位置对应的镂空避让结构，所述镂空避让结构外形尺寸小于泡沫产品外形尺寸，且镂空避让结构内还设有能够感应泡沫产品的泡沫剥离检测装置，泡沫剥离检测装置与控制系统电性连接通信。
[0012]作为本技术的进一步改进，还设有泡沫抓取位置检测装置、泡沫检测装置、耳机充电盒位置检测装置和废料桶，所述泡沫抓取位置检测装置包括第一光源和第一检测相机，所述第一光源能够对泡沫剥离机构剥离后的泡沫产品进行照射，第一检测相机能够对位于其正下方的泡沫剥离机构上泡沫产品进行成像，泡沫检测装置包括第二光源和第二检测相机，所述第二光源能够对位于第二检测相机正上方的泡沫产品进行照射，第二检测相机能够对位于其正上方的泡沫产品进行成像，耳机充电盒位置检测装置包括第三光源和第三检测相机，第三光源能够对位于第三检测相机正下方的耳机充电盒进行照射，第三检测相机能够对位于其正下方的耳机充电盒进行成像，第一检测相机、第二检测相机和第三检测相机分别与控制系统电性连接通信，控制系统能够对第一检测相机、第二检测相机和第三检测相机传输的图像进行分析和计算获得泡沫在泡沫剥离机构上位置数据、泡沫产品尺寸数据和泡沫与耳机充电盒角度偏差数据，机械手机构包括机械手、角度调整转轴、角度调整驱动装置和吸盘，所述机械手的固定端固定安装于机架上，机械手的运动端能够到达指定范围内三维空间内任意一点，角度调整转轴能够绕竖直轴转动的安装于机械手的运动端上，角度调整驱动装置驱动角度调整转轴旋转，吸盘固定安装于角度调整转轴下端，吸盘与外界负压气路连通，废料桶固定安装于机架上，且废料筒位于机械手运动端的运动范围内，控制系统控制机械手、角度调整驱动装置和吸盘动作。
[0013]作为本技术的进一步改进，还设有保压模组，所述保压装置包括保压支架、纵
向滑座、纵向保压驱动装置、保压压头、压力感应装置和压力保持装置，所述保压支架固定安装于机架上，纵向滑座能够升降运动的安装于保压支架上，纵向保压驱动装置驱动纵向保压滑座往复运动，由弹性材质制作而成的保压压头固定安装于纵向保压滑座上，所述保压压头能够压紧耳机充电盒上粘贴的泡沫产品表面，压力感应装置安装于纵向滑座上，压力感应装置能够感应对泡沫产品表面施加的压力数据，压力感应装置与控制系统电性连接通信，压力保持装置给纵向保压驱动装置提供设定的保持气压，控制系统控制纵向保压驱动装置和压力保持装置启停动作。
[0014]本技术的有益效果是：本技术实现了泡沫产品从料带上自动剥离和自动贴合到耳机充电盒内，耳机充电盒实现了全自动输送和定位，避免了人工上料，泡沫产品在贴合前还自动对其尺寸和位置进行检测，实现合格品与不合格品的区分，避免不合格的泡沫贴合在耳机充电盒内，本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种耳机充电盒自动贴泡沫设备，其特征在于：包括机架(1)、耳机充电盒定位装置、泡沫供料盘(2)、泡沫底纸回收料盘(3)、泡沫保护膜回收料盘(4)、泡沫剥离机构(5)、机械手机构(6)和控制系统，所述耳机充电盒定位装置设于机架上，耳机充电盒定位装置能够止动定位待贴泡沫的耳机充电盒，泡沫供料盘、泡沫底纸回收料盘和泡沫保护膜回收料盘分别能够转动的安装于机架上，泡沫供料盘上卷绕有泡沫料卷，泡沫保护膜回收料盘能够主动缠绕从泡沫供料盘上引出的泡沫料卷的保护膜，泡沫底纸回收料盘能够主动缠绕从泡沫供料盘上引出并经过泡沫剥离机构的泡沫料卷的底纸，泡沫剥离机构能够将泡沫产品与底纸分离，机械手机构能够抓取经过泡沫分离机构分离的泡沫产品并将其贴至耳机充电盒定位装置上的耳机充电盒指定位置上，控制系统控制泡沫底纸回收料盘、泡沫保护膜回收料盘、泡沫剥离机构和机械手机构动作。2.根据权利要求1所述的耳机充电盒自动贴泡沫设备，其特征在于：所述耳机充电盒定位装置包括耳机充电盒定位载具、载具夹紧机构和主流线(7)，所述主流线设于机架上，耳机充电盒载具能够沿主流线输送方向向前输送，所述主流线上设有载具止挡装置，所述载具止挡装置能够阻止到达主流线指定位置上的耳机充电盒定位载具继续向前输送，载具夹紧机构包括固定设于主流线两侧壁上的上固定片(8)、设于主流线下方的顶升托盘(9)和顶升驱动装置(10)，所述顶升托盘能够升降运动的设于主流线正下方，主流线上设有供顶升托盘穿过的镂空部，所述顶升托盘能够向上托起主流线上指定位置的耳机充电盒定位载具使耳机充电盒定位载具紧密夹设于载具止挡装置、上固定片和顶升托盘之间，顶升驱动装置驱动顶升托盘升降运动，控制系统控制顶升驱动装置启停动作。3.根据权利要求2所述的耳机充电盒自动贴泡沫设备，其特征在于：所述机架位于主流线其实端处还设有扫码枪(44)，所述扫码枪能够对进入主流线上的耳机充电盒表面条码进行扫码读取数据，扫码枪与控制系统电性连接通信。4.根据权利要求2所述的耳机充电盒自动贴泡沫设备，其特征在于：主流线上还设有来料感应装置(12)，所述来料感应装置能够感应即将到达指定位置的耳机充电盒定位载具，载具止挡装置包括挡块(13)和挡块驱动装置(14)，所述挡块能够运动的安装于主流线侧壁上，挡块运动能阻止耳机充电盒定位载具向前运动或脱离阻挡位置，挡块驱动装置驱动挡块往复运动，来料感应装置与控制系统电性连接通信，控制系统控制挡块驱动装置启停动作。5.根据权利要求2所述的耳机充电盒自动贴泡沫设备，其特征在于：还设有机架上还设有空载具回流线(15)，空载具回流线位于主流线一侧，所述空载具回流线的输送方向与主流线输送方向相反，空载具回流线能够输送空载具。6.根据权利要求1所述的耳机充电盒自动贴泡沫设备，其特征在于：所述泡沫剥离机构包括剥离支架(16)、剥离滑台(17)和泡沫接料平台(18)，所述剥离滑台固定安装于剥离支架两侧壁之间，剥离滑台一端形成尖角结构(19)，泡沫接料平台固定安装于剥离支架上，泡沫接料平台与剥离滑台具有尖角结构的一端衔接，从泡沫供料盘上引出的料带撕离保护膜后绕过剥离滑台的尖角结构，料带的底纸经剥离滑台的尖角结构和泡沫接料平台之间的间隙转向...

【专利技术属性】
技术研发人员：景余祥，吴士春，张岩，唐志跃，沈艳杰，
申请(专利权)人：江苏杰士德精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：