一种路锥自动摆放与回收设备以及卡车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种路锥自动摆放与回收设备以及卡车；所述路锥自动摆放与回收设备安装在卡车的防护栏上；其特征在于，所述设备具有安装模组、路锥夹取模组、位置切换模组；所述安装模组可拆卸地固定挂设在卡车的防护栏上；所述路锥夹取模组、位置切换模组安装在所述安装模组上；所述路锥夹取模组具有受控开合的用于夹取路锥的夹爪；所述位置切换模组将所述路锥夹取模组在放下位置与提升位置之间进行切换。本实用新型专利技术的路锥自动摆放装置以及路锥自动回收装置能够实现路锥的自动摆放以及回收；解决了人工在道路上进行路锥或者摆放而造成的不安全问题，有效的保障了操作操作工人的人身安全，且效率高。且效率高。且效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种路锥自动摆放与回收设备以及卡车


[0001]本技术涉及路锥自动摆放
，具体涉及一种路锥自动摆放与回收设备以及卡车。

技术介绍

[0002]路锥，又称为交通锥形标，反光路标等，是一种常见的交通设施产品，常用于普通公路、高速公路路口、收费站、高速公路与国道、省道等的修路路段，对驾驶员有明显的警示作用，能够有效的防止道路上交通事故的发生。
[0003]尤其是在高速公路上需要对高速公路进行道路维护时，其维护的路段一般都较长，有几公里甚至几十公里，以往进行路锥的摆放往往需要使用人力进行摆放以及回收，但是采用人工摆放或者回收会耗费大量时间与人力，且人工摆放不整齐，间隔不均匀，影响城市道路美观；另外高速公路在道路维护时往往并不会采取道路全封闭的方式，车辆来往不断，采用人工摆放或回收路锥时，比较容易发生交通事故，会对工人的人身安全造成影响。

技术实现思路

[0004]本技术的第一目的旨在提供一种路锥自动摆放与回收设备；本技术的第一目的通过以下技术方案实现：
[0005]一种路锥自动摆放与回收设备，所述设备安装在卡车的防护栏上；其特征在于，所述设备具有安装模组、路锥夹取模组、位置切换模组；所述安装模组可拆卸地固定挂设在卡车的防护栏上；所述路锥夹取模组、位置切换模组安装在所述安装模组上；所述路锥夹取模组具有受控开合的用于夹取路锥的夹爪；所述位置切换模组将所述路锥夹取模组在放下位置与提升位置之间进行切换。
[0006]具体地，所述路锥夹取模组包括控制所述夹爪开合的第一控制气缸。
[0007]进一步地，所述路锥夹取模组还包括检测其上是否具有路锥的检测组件。
[0008]进一步地，所述路锥夹取模组具有对路锥进行到导向的导向结构。
[0009]具体地，所述位置切换模组包括平行四边形提升结构；所述平行四边形提升结构具有平行设置的一固定支架与一移动支架、以及一对平行设置的提升臂；所述固定支架以及所述移动支架沿着竖直方向设置，两个所述提升臂上下相对设置；两个所述提升臂两端分别与所述固定支架以及所述移动支架铰接；所述路锥夹取模组安装在所述移动支架上。
[0010]具体地，所述位置切换模组包括第二气缸，所述第二气缸的移动端连接设置在上方的所述提升臂。
[0011]更具体地，所述位置切换模组包括第二气缸，所述第二气缸的移动端连接在上方的所述提升臂的上方。
[0012]进一步地，还包括安装支架，所述路锥夹取模组以及所述位置切换模组安装在所述安装支架上，所述安装支架安装在所述安装模组上；所述安装模组具有限制所述安装支架在Z轴的位移第一限位结构、限制所述安装支架在X轴的位移的第二限位结构以及限制所
述安装支架在Y轴的位移的第三限位结构。
[0013]进一步地，还包括控制模组，所述控制模组分别与所述路锥夹取模组、所述位置切换模组电连接。
[0014]具体地，所述控制模组包括PLC。
[0015]本技术的第二目的旨在提供一种具有第一目的的技术方案的设备的卡车，包括车厢，所述车厢周围围设有防护栏，其特征在于，还包括第一目的的技术方案所述的设备，所述设备通过所述安装模组挂设在所述防护栏上
[0016]本技术的有益技术效果：
[0017]本技术的路锥自动摆放与回收设备能够实现路锥的自动摆放以及回收；解决了人工在道路上进行路锥或者摆放而造成的不安全问题，有效的保障了操作操作工人的人身安全，且效率高。
附图说明
[0018]图1是路锥的结构示意图；
[0019]图2是本技术实施例提供的卡车的结构示意图；
[0020]图3是本技术实施例提供的安装模组的结构示意图；
[0021]图4是本技术实施例提供的路锥夹取模组与位置切换模组的结构示意图之一；
[0022]图5是本技术实施例提供的路锥夹取模组与位置切换模组的结构示意图之二(导向叉位于导向位置)；
[0023]图6是本技术实施例提供的路锥夹取模组与位置切换模组的结构示意图之三(导向叉位于回收位置)；
[0024]图7是本技术实施例提供的卡车工作状态的结构示意图一(路锥夹取模组处于提升位置)；
[0025]图8是本技术实施例提供的卡车工作状态的结构示意图二(路锥夹取模组处于放下位置)；
[0026]附图标号说明:
[0027]001
‑
卡车、002
‑
车厢、003
‑
路锥、004
‑
锥体、005
‑
基座、006
‑
防护栏；
[0028]110
‑
安装架本体、111
‑
第一限位结构、112
‑
第二限位结构、113
‑
挂钩、114
‑ꢀ
高度调节孔、120
‑
挂装组件、130
‑
安全防护组件；211
‑
第一安装架、212
‑
第二安装架、213
‑
安装支架、231
‑
第二气缸、232
‑
移动端、233
‑
提升臂、234
‑
轴承； 251
‑
第一气缸、252
‑
夹爪、261
‑
导向叉、262
‑
铰接销。
具体实施方式
[0029]下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细的描述。
[0030]需要指出的是，除非另有指明，本方案使用的所有技术和科学术语具有与本方案所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0031]参考图1，给出了路锥003的结构示意图，包括锥体004以及与锥体004的底部连接的基座005。
[0032]结合图2，给出了路锥自动摆放与回收设备的应用图，路锥自动摆放与回收设备安装在卡车001上，卡车001具有装载货物的车厢002，车厢002四周设置有防护栏006；本实施例的路锥自动摆放装置安装在车厢002侧面的防护栏006 上。
[0033]本实施例的路锥自动摆放设备包括安装模组、路锥夹取模组、位置切换模组、控制模组。
[0034]路锥夹取模组、位置切换模组通过所述安装模组安装在卡车的防护栏006 上；路锥夹取模组用于夹取路锥；位置切换模组将路锥夹取模组在放下位置与提升位置之间切换；结合图8，在放下位置，路锥夹取模组夹取的路锥被放置在地面上；结合图7，在提升位置，路锥夹取模组夹取的路锥被提起，方便操作工人在卡车的车厢上取放路锥；控制模组用来控制路锥夹取模组、位置切换模组的动作。
[0035]结合图2、4，安装模组包括安装架本体110以及挂装组件120、安全防护组件130；安装架本体110及安全防护组件130固定安装在挂装组件120上，安装架本体110通过挂装组件12本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路锥自动摆放与回收设备，所述设备安装在卡车的防护栏上；其特征在于，所述设备具有安装模组、路锥夹取模组、位置切换模组；所述安装模组可拆卸地固定挂设在卡车的防护栏上；所述路锥夹取模组、位置切换模组安装在所述安装模组上；所述路锥夹取模组具有受控开合的用于夹取路锥的夹爪；所述位置切换模组将所述路锥夹取模组在放下位置与提升位置之间进行切换。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述路锥夹取模组包括控制所述夹爪开合的第一控制气缸。3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述路锥夹取模组还包括检测其上是否具有路锥的检测组件。4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述路锥夹取模组具有对路锥进行到导向的导向结构。5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述位置切换模组包括平行四边形提升结构；所述平行四边形提升结构具有平行设置的一固定支架与一移动支架、以及一对上下平行设置的提升臂；所述固定支架以及所述移动支架沿着竖直方向设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：周明贺，
申请(专利权)人：珠海云鹤智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：