伺服电机制造技术

一种伺服马达，包括：一印刷电路板，装在位于机壳反驱动侧一端的圆筒部分的外端，并构成完全封闭状态；一模块安装在印刷电路板的内表面上并使光线沿着伺服马达的轴向；一编码器的转盘，通过一套筒安装在穿过机壳的轴端上；一切口式窗口，开设在圆筒部分的外端表面处，而模块可朝着径向穿过这一窗口；一窗盖，可卸下地装在窗口上，而电缆可穿过窗口引出；电子器件等安装在印刷电路板的内表面上。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种伺服马达，具有特定的结构，用于安装诸如光编码器、磁编码器或感应编码器那样的旋转位置检测器，尤其适合于安装光编码器。伺服马达是用换流器带动的一种永磁式同步马达或一种感应式马达。图23是一前视图，表明现有技术中伺服马达主要部分的剖视图。在此图中，机壳1由驱动侧托座1a、机架1b和反驱动侧托座1c组成。未画出的定子和转子嵌装在机壳1之内。驱动侧轴端穿过机壳1的驱动侧，而反驱动侧轴端穿过机壳1的反驱动侧。光编码器3的模块3a整体嵌装在编码器托架201里面，此托架通过装接座201a装接于机壳1的反驱动侧端部端面。一印刷电路板4装接在编码器托架201支柱201b与模块3a的共同端部端面上，而电子器件等安装在印刷电路板上。光编码器3的转盘3b位于模块3的狭槽3s之中，并通过套筒3c安装在轴端2b上，再用固定螺丝3d固定住。转盘3b用速效粘结剂固定于套筒3c，或者用环状态螺帽拧紧，但是，转盘有时可以直接地安装在轴端2b上。模块3a具有发光元件3x和受光元件3y，而光线可穿过转盘3b的未画出的细缝。一个装接于机壳1反驱动侧端部端面的盖板202封住编码器托架201、印刷电路板4和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一伺服马达，包括：一圆筒部分，位于一机壳的反驱动侧一端；一印刷电路板，装接于所述圆筒部分的外端，从而构成完全封闭状态；一转动位置检测器的固定部分，安装在所述印刷电路板的内表面上；以及一所述转动位置检测器的转动部分，安装在穿过 所述机壳的轴端上。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：山野健治，柳川胜志，伊藤彰浩，
申请(专利权)人：富士电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]