【技术实现步骤摘要】
一种单缸多节臂伸缩机构、起重臂及起重机
[0001]本专利技术涉及工程机械
，具体而言，涉及一种单缸多节臂伸缩机构、起重臂及起重机。
技术介绍
[0002]目前使用的汽车起重机臂体伸缩装置主要有两种：第一种是由若干个外置或者内置伸缩油缸放置于臂体外部或是内部，推动伸缩臂体运动，这种装置比较适合于折叠臂式随车起重机，但因其安装空间、臂体长度及自身重量等原因限制不适用于大吨位三节伸缩臂以上的直臂式随车起重机。第二种是由两根或是三根内置伸缩油缸与绳排机构，带动若干臂体伸缩，其伸缩顺序是第一节或是第一节与第二节臂体依次先伸出，后面若干节臂体同步伸缩。这种伸缩臂需采用两根或是三根内置伸缩油缸，因此带来了吊臂臂体截面尺寸变大、内部结构复杂、吊臂总成自重大、吊机起重量衰减快、成本高，臂体伸缩只能顺序伸缩作业，多个节臂难以同步伸缩，导致汽车起重机起重作业效率低，并且多油缸成本高，泄露风险大。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在解决上述技术问题中的至少一个方面。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种单缸多节臂伸缩机构，其特征在于，包括第三伸绳(14)、第三缩绳(15)、伸缩机构(19)、第一节臂(1)和依次套接在所述第一节臂(1)内的第二节臂(2)以及第三节臂(3)，所述伸缩机构(19)的固定端与所述第一节臂(1)连接，所述伸缩机构(19)的活动端设置有第一转向结构(6)，所述第二节臂(2)与所述伸缩机构(19)的活动端连接，所述第二节臂(2)还设置有第二转向结构(7)，所述第三伸绳(14)的一端与所述第一节臂(1)连接，所述第三伸绳(14)的另一端绕过所述第一转向结构(6)的顶部后与所述第三节臂(3)连接，所述第三缩绳(15)的一端与所述第一节臂(1)连接，所述第三缩绳(15)的另一端绕过所述第二转向结构(7)的底部后与所述第三节臂(3)连接。2.根据权利要求1所述的单缸多节臂伸缩机构，其特征在于，所述伸缩机构(19)为伸缩缸，且所述伸缩缸的缸体朝上设置，其中，所述伸缩缸的活塞杆为所述伸缩机构(19)的活动端，所述伸缩缸的缸体为所述伸缩机构(19)的固定端。3.根据权利要求2所述的单缸多节臂伸缩机构，其特征在于，所述伸缩缸的活塞杆底端与所述第一节臂(1)的臂尾连接，所述伸缩缸的缸体底端与所述第二节臂(2)的臂尾连接，所述第一转向结构(6)设置于所述伸缩缸的缸体顶端，所述第二转向结构(7)设置于所述第二节臂(2)的臂尾，所述第三伸绳(14)的一端与所述第一节臂(1)的臂尾连接，所述第三伸绳(14)的另一端与所述第三节臂(3)的臂尾连接，所述第三缩绳(15)的一端与第一节臂(1)的臂头连接，所述第三缩绳(15)的另一端与所述第三节臂(3)的臂尾连接。4.根据权利要求2所述的单缸多节臂伸缩机构，其特征在于，还包括第四伸绳(16)、第四缩绳(17)和套设在所述第三节臂(3)内的第四节臂(4)，所述第三节臂(3)的臂头设置有第三转向结构，所述第四节臂(4)的臂尾设置有第四转向结构(9)，所述第四伸绳(16)的一端与所述第一节臂(1)的臂尾连接，所述第四伸绳(16)的另一端依次绕过第三转向结构(8)和所述第四转向结构(9)后与所述第三节臂(3)的臂头连接，所述第三节臂(3)的臂尾设置有第五转向结构(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏举，周斌，胡定丰，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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