本发明专利技术提供了一种单缸多节臂伸缩机构、起重臂及起重机，涉及工程机械技术领域，单缸多节臂伸缩机构包括第三伸绳、第三缩绳、伸缩缸、第一节臂和依次套接在第一节臂内的第二节臂以及第三节臂，伸缩机构的固定端与第一节臂连接，伸缩机构的活动端设置有第一转向结构，第二节臂与伸缩机构的活动端连接，第二节臂还设置有第二转向结构，第三伸绳的一端与第一节臂连接，第三伸绳的另一端绕过第一转向结构的顶部后与第三节臂连接，第三缩绳的一端与第一节臂连接，第三缩绳的另一端绕过第二转向结构的底部后与第三节臂连接。实现了多个节臂单缸同步收缩，且相邻两个节臂的相对收缩量一致，提高了作业效率。高了作业效率。高了作业效率。
【技术实现步骤摘要】
一种单缸多节臂伸缩机构、起重臂及起重机
[0001]本专利技术涉及工程机械
，具体而言，涉及一种单缸多节臂伸缩机构、起重臂及起重机。
技术介绍
[0002]目前使用的汽车起重机臂体伸缩装置主要有两种：第一种是由若干个外置或者内置伸缩油缸放置于臂体外部或是内部，推动伸缩臂体运动，这种装置比较适合于折叠臂式随车起重机，但因其安装空间、臂体长度及自身重量等原因限制不适用于大吨位三节伸缩臂以上的直臂式随车起重机。第二种是由两根或是三根内置伸缩油缸与绳排机构，带动若干臂体伸缩，其伸缩顺序是第一节或是第一节与第二节臂体依次先伸出，后面若干节臂体同步伸缩。这种伸缩臂需采用两根或是三根内置伸缩油缸，因此带来了吊臂臂体截面尺寸变大、内部结构复杂、吊臂总成自重大、吊机起重量衰减快、成本高，臂体伸缩只能顺序伸缩作业，多个节臂难以同步伸缩，导致汽车起重机起重作业效率低，并且多油缸成本高，泄露风险大。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在解决上述技术问题中的至少一个方面。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样的：
[0005]一种单缸多节臂伸缩机构，包括第三伸绳、第三缩绳、伸缩机构、第一节臂和依次套接在所述第一节臂内的第二节臂以及第三节臂，所述伸缩机构的固定端与所述第一节臂连接，所述伸缩机构的活动端设置有第一转向结构，所述第二节臂与所述伸缩机构的活动端连接，所述第二节臂还设置有第二转向结构，所述第三伸绳的一端与所述第一节臂连接，所述第三伸绳的另一端绕过所述第一转向结构的顶部后与所述第三节臂连接，所述第三缩绳的一端与所述第一节臂连接，所述第三缩绳的另一端绕过所述第二转向结构的底部后与所述第三节臂连接。
[0006]本专利技术提供的一种单缸多节臂伸缩机构，相较于现有技术，具有但不局限于以下有益效果：
[0007]第一节臂为基本臂，工作时其通常固定不动，伸缩机构伸缩时，伸缩机构的活动端相对第一节臂移动，第二节臂与伸缩机构的活动端连接，使得伸缩机构伸缩时带着第二节臂伸缩，当伸缩机构伸长1S时，其中S表示标定长度，第二节臂伸出1S，第一转向结构相对第一节臂伸出1S，并在第三伸绳的作用下，带动第三节臂相对第一节臂伸出2S，也即是第三节臂相对第二节臂伸出1S，实现了三个节臂单缸同步伸长，且相邻两个节臂的相对伸出量一致，当伸缩机构收缩1S时，第二节臂缩回1S，第二转向结构相对第一节臂缩回1S，并在第三缩绳的作用下，带动第三节臂相对第一节臂缩回2S，也即是第三节臂相对第二节臂缩回1S，实现了三个节臂单缸同步收缩，且相邻两个节臂的相对收缩量一致，提高了作业效率。
[0008]进一步地，所述伸缩机构为伸缩缸，且所述伸缩缸的缸体朝上设置，其中，所述伸
缩缸的活塞杆为所述伸缩机构的活动端，所述伸缩缸的缸体为所述伸缩机构的固定端。
[0009]进一步地，所述伸缩缸的活塞杆底端与所述第一节臂的臂尾连接，所述伸缩缸的缸体底端与所述第二节臂的臂尾连接，所述第一转向结构设置于所述伸缩缸的缸体顶端，所述第二转向结构设置于所述第二节臂的臂尾，所述第三伸绳的一端与所述第一节臂的臂尾连接，所述第三伸绳的另一端与所述第三节臂的臂尾连接，所述第三缩绳的一端与第一节臂的臂头连接，所述第三缩绳的另一端与所述第三节臂的臂尾连接。
[0010]进一步地，单缸多节臂伸缩机构还包括第四伸绳、第四缩绳和套设在所述第三节臂内的第四节臂，所述第三节臂的臂头设置有第三转向结构，所述第四节臂的臂尾设置有第四转向结构，所述第四伸绳的一端与所述第一节臂的臂尾连接，所述第四伸绳的另一端依次绕过第三转向结构和所述第四转向结构后与所述第三节臂的臂头连接，所述第三节臂的臂尾设置有第五转向结构，所述第四缩绳的一端与所述第四节臂的臂尾连接，所述第四缩绳的另一端绕过所述第五转向结构后与所述伸缩缸远离所述第一节臂臂尾的一端连接。
[0011]进一步地，所述第三转向结构、所述第四转向结构和所述第五转向结构均为滑轮。
[0012]进一步地，单缸多节臂伸缩机构还包括第四伸绳、第四缩绳、第五伸绳和依次套设在所述第三节臂内的第四节臂以及第五节臂，所述第三节臂的臂头设置有第三转向结构，所述第四节臂的臂尾设置有第四转向结构，所述第四伸绳的一端与所述第一节臂的臂尾连接，所述第四伸绳的另一端依次绕过第三转向结构和所述第四转向结构后与所述第三节臂的臂头连接，所述第三节臂的臂尾设置有第五转向结构；
[0013]所述伸缩缸远离所述第一节臂臂尾的一端设置有第六转向结构，所述第四节臂的臂头设置有第七转向结构，所述第五节臂的臂尾设置有第八转向结构，所述第五伸绳的一端与所述第二节臂的臂尾连接，所述第五伸绳的另一端依次绕过所述第七转向结构和所述第八转向结构后与所述第四节臂的臂头连接；
[0014]所述第四缩绳的一端与所述第五节臂的臂尾连接，所述第四缩绳的另一端依次绕过所述第五转向结构和所述第六转向结构后与所述第三节臂的臂尾连接。
[0015]进一步地，所述第三转向结构、所述第四转向结构、所述第五转向结构、所述第六转向结构、第七转向结构和所述第八转向结构均为滑轮。
[0016]进一步地，所述第二节臂和所述第三节臂的臂尾均设置有绳孔。
[0017]另外，本专利技术还提供一种起重臂，包括如前所述的单缸多节臂伸缩机构。
[0018]由于所述起重臂的技术改进与技术效果和所述单缸多节臂伸缩机构一样，因此不再对所述起重臂做出详细说明。
[0019]另外，本专利技术还提供一种起重机，包括如前所述的起重臂。
[0020]由于所述起重机的技术改进与技术效果和所述起重臂一样，因此不再对所述起重机做出详细说明。
附图说明
[0021]图1为本专利技术实施例的单缸多节臂伸缩机构的结构示意图。
[0022]附图标记说明：
[0023]1、第一节臂；2、第二节臂；3、第三节臂；4、第四节臂；5、第五节臂；6、第一转向结构；7、第二转向结构；8、第三转向结构；9、第四转向结构；10、第五转向结构；11、第六转向结
构；12、第七转向结构；13、第八转向结构；14、第三伸绳；15、第三缩绳；16、第四伸绳；17、第四缩绳；18、第五伸绳；19、伸缩机构。
具体实施方式
[0024]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。
[0025]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0026]而且，附图中Z轴表示竖向，也就是上下位置，并且Z轴的正向(也就是Z轴的箭头指向)表示上，Z轴的负向(也就是与Z轴的正向相反的方向)表示下。
[0027]同时需要说明的是，前述Z轴表示含义仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种单缸多节臂伸缩机构，其特征在于，包括第三伸绳(14)、第三缩绳(15)、伸缩机构(19)、第一节臂(1)和依次套接在所述第一节臂(1)内的第二节臂(2)以及第三节臂(3)，所述伸缩机构(19)的固定端与所述第一节臂(1)连接，所述伸缩机构(19)的活动端设置有第一转向结构(6)，所述第二节臂(2)与所述伸缩机构(19)的活动端连接，所述第二节臂(2)还设置有第二转向结构(7)，所述第三伸绳(14)的一端与所述第一节臂(1)连接，所述第三伸绳(14)的另一端绕过所述第一转向结构(6)的顶部后与所述第三节臂(3)连接，所述第三缩绳(15)的一端与所述第一节臂(1)连接，所述第三缩绳(15)的另一端绕过所述第二转向结构(7)的底部后与所述第三节臂(3)连接。2.根据权利要求1所述的单缸多节臂伸缩机构，其特征在于，所述伸缩机构(19)为伸缩缸，且所述伸缩缸的缸体朝上设置，其中，所述伸缩缸的活塞杆为所述伸缩机构(19)的活动端，所述伸缩缸的缸体为所述伸缩机构(19)的固定端。3.根据权利要求2所述的单缸多节臂伸缩机构，其特征在于，所述伸缩缸的活塞杆底端与所述第一节臂(1)的臂尾连接，所述伸缩缸的缸体底端与所述第二节臂(2)的臂尾连接，所述第一转向结构(6)设置于所述伸缩缸的缸体顶端，所述第二转向结构(7)设置于所述第二节臂(2)的臂尾，所述第三伸绳(14)的一端与所述第一节臂(1)的臂尾连接，所述第三伸绳(14)的另一端与所述第三节臂(3)的臂尾连接，所述第三缩绳(15)的一端与第一节臂(1)的臂头连接，所述第三缩绳(15)的另一端与所述第三节臂(3)的臂尾连接。4.根据权利要求2所述的单缸多节臂伸缩机构，其特征在于，还包括第四伸绳(16)、第四缩绳(17)和套设在所述第三节臂(3)内的第四节臂(4)，所述第三节臂(3)的臂头设置有第三转向结构，所述第四节臂(4)的臂尾设置有第四转向结构(9)，所述第四伸绳(16)的一端与所述第一节臂(1)的臂尾连接，所述第四伸绳(16)的另一端依次绕过第三转向结构(8)和所述第四转向结构(9)后与所述第三节臂(3)的臂头连接，所述第三节臂(3)的臂尾设置有第五转向结构(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏举，周斌，胡定丰，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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