一种基于RFID与机器视觉的订单分拣装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于RFID与机器视觉的订单分拣装置及方法，其中装置包括服装输送线、发货线、入库线以及分拣机器人，服装输送线的输送线路上设有RFID读取头与相机；发货线用于输送包装箱；入库线用于输送料箱；分拣机器人能够抓取服装输送线上的服装并将服装投放至发货线上的包装箱中，或者投放至入库线的料箱中。本发明专利技术通过将服装输送线、发货线与入库线设置在一起，分拣机器人可将生产好的服装按待发货订单与未来发货的订单混合分拣，然后将待发货订单对应的服装发出，将未来发货的订单对应的服装进行库存，相比于现有技术，可一次性解决一批次服装的分拣，无需频繁根据待发货订单调运各类服装的库存，分拣效率高。分拣效率高。分拣效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于RFID与机器视觉的订单分拣装置及方法


[0001]本专利技术涉及服装分拣
，特别是涉及一种基于RFID与机器视觉的订单分拣装置及方法。

技术介绍

[0002]在服装生产领域，对生产好的服装，需要按订单对服装进行分拣，由于有的订单需要即时发出，有的订单需要滞后发出，因此，现有技术中，大部分是只针对需要马上发出的订单进行拣货，如此需要频繁调运各类服装的库存，这种方式分拣效率比较低。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种分拣效率高、可将即将发出和未来要发出的订单进行混合分拣的基于RFID与机器视觉的订单分拣装置及方法。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本专利技术的一种基于RFID与机器视觉的订单分拣装置，其包括服装输送线与分拣机器人，所述服装输送线的输送线路上设有RFID读取头与相机；所述分拣机器人用于抓取所述服装输送线上的服装并进行装箱，还包括用于输送箱体的输送系统；
[0005]所述输送系统包括用于输送包装箱的发货线以及用于输送料箱的入库线；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于RFID与机器视觉的订单分拣装置，其包括服装输送线(1)与分拣机器人(6)，所述服装输送线(1)的输送线路上设有RFID读取头(2)与相机(3)；所述分拣机器人(6)用于抓取所述服装输送线(1)上的服装并进行装箱，还包括用于输送箱体的输送系统，其特征在于：所述输送系统包括用于输送包装箱的发货线(4)以及用于输送料箱的入库线(5)；所述分拣机器人(6)能够抓取所述服装输送线(1)上的服装并将服装投放至所述发货线(4)上的包装箱中，或者投放至所述入库线(5)的料箱中；所述发货线(4)与所述入库线(5)分置于所述服装输送线(1)的两侧；所述服装输送线(1)的末端输送段(11)高于所述发货线(4)以及所述入库线(5)；所述分拣机器人(6)置于所述末端输送段(11)的上方。2.根据权利要求1所述的基于RFID与机器视觉的订单分拣装置，其特征在于，所述发货线(4)包括主线体(41)与支线体(42)，两者呈T字形布局，所述支线体(42)置于所述主线体(41)与所述服装输送线(1)之间。3.根据权利要求2所述的基于RFID与机器视觉的订单分拣装置，其特征在于，所述支线体(42)包括过渡线体(421)与升降线体(422)；所述过渡线体(421)与所述主线体(41)等高；所述升降线体(422)安装在升降装置(7)上，所述升降装置(7)使所述升降线体(422)在高位与低位之间切换；当所述升降线体(422)处于低位时，其与所述过渡线体(421)等高。4.根据权利要求1所述的基于RFID与机...

【专利技术属性】
技术研发人员：范艳，王保国，周佳冰，
申请(专利权)人：江苏国范智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：