输送线上工件随动分拣系统技术方案

本发明专利技术公开了一种输送线上工件随动分拣系统，包括工件拾取设备，工件拾取设备的拾取端能回转调节拾取角度，并在驱动件的驱动下既能沿竖直方向移动，又能沿输送线的输送方向移动；还包括检测设备，所述检测设备包括用于获取输送线移速的第一检测装置和用于获取输送线上各工件图像的第二检测装置；检测设备和工件拾取设备通信连接，并依据第二检测装置获取的图像中工件的角度调节拾取端的拾取角度，并在设定点开始依据第一检测装置获取的移速控制工件拾取设备的拾取端与输送线同步移动，同时控制工件拾取设备的拾取端以设定速度竖直向下拾取工件。本发明专利技术的输送线上工件随动分拣系统具有定位精度高、随动能力强并实现工件准确分拣等优点。确分拣等优点。确分拣等优点。

【技术实现步骤摘要】
输送线上工件随动分拣系统


[0001]本专利技术涉及工件拾取
，尤其涉及一种输送线上工件随动分拣系统。

技术介绍

[0002]随着制造业的发展，工件的类别逐渐增多，一条生产输送线上可能需要运输多种工件。然而源头零件还是人工分拣居多，人工分拣效率低且容易出现失误，还具有一定的安全风险，不仅会导致零件掉落损坏，更严重的还会造成人身伤亡事故。而现有的机器拾取方案无法在移动的输送线上准确定位工件，解决这种问题的方式是装备较大的端拾设备完全覆盖工件，但这种方式导致驱动能源的浪费，还会降低拾取效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种定位精度高、随动能力强并实现工件准确分拣的输送线上工件随动分拣系统。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：
[0005]一种输送线上工件随动分拣系统，架设在用于输送工件的输送线上，包括工件拾取设备，所述工件拾取设备的拾取端能回转调节拾取角度，并在驱动件的驱动下既能沿竖直方向移动，又能沿输送线的输送方向移动；还包括检测设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送线上工件随动分拣系统，架设在用于输送工件的输送线(1)上，包括工件拾取设备(2)，其特征在于：所述工件拾取设备(2)的拾取端能回转调节拾取角度，并在驱动件的驱动下既能沿竖直方向移动，又能沿输送线(1)的输送方向移动；还包括检测设备(4)，所述检测设备(4)包括用于获取输送线(1)移速的第一检测装置(41)和用于获取输送线(1)上各工件图像的第二检测装置(42)；所述检测设备(4)和工件拾取设备(2)通信连接，并依据第二检测装置(42)获取的图像中工件的角度调节拾取端的拾取角度，并在设定点开始依据第一检测装置(41)获取的移速控制工件拾取设备(2)的拾取端与输送线(1)同步移动，同时控制工件拾取设备(2)的拾取端以设定速度竖直向下拾取工件。2.根据权利要求1所述的输送线上工件随动分拣系统，其特征在于：所述第一检测装置(41)为设置在输送线(1)框架上的旋转编码器，旋转编码器的旋转侧和输送线(1)的输送带接触。3.根据权利要求2所述的输送线上工件随动分拣系统，其特征在于：所述检测设备(4)还包括中控单元，中控单元和编码器通信连接，编码器将工件到达第二检测装置(42)的图像获取位置时的值B发送至中控单元；所述中控单元内预设有工件从图像获取位置到达工件拾取设备(2)的拾取范围时编码器的变化值A，所述中控单元以编码器实时值D满足D
‑
B＝A+C时作为设定点，所述C为预设于中控单元内的提前等待量。4.根据权利要求1所述的输送线上工件随动分拣系统，其特征在于：所述第二检测装置(42)包括暗室(421)以及设置于暗室(421)内部的照明件(422)和相机(423)，所述暗室(421)沿输送线(1)的输送方向设置在工件拾取设备(2)的前方，其底部开口罩设在输送线(1)上方，并和输送线(1)之间留有允许工...

【专利技术属性】
技术研发人员：石求发，黄金，彭飞，
申请(专利权)人：湖南视比特机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：