一种视觉检测装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种视觉检测装置，包括主体、视觉检测模块和工件抓取机构；所述视觉检测模块设置在所述主体上；所述视觉检测模块包括第一检测单元、第二检测单元和第三检测单元；所述第一检测单元用于对待检测产品的顶壁进行外观检测，所述第二检测单元用于对待检测产品的底壁进行外观检测，所述第三检测单元用于对待检测产品的顶壁和底壁之间的侧壁进行外观检测；所述工件抓取机构用于抓取所述待检测产品并在所述第一检测单元、所述第二检测单元和所述第三检测单元之间移动。本申请实施例的一个技术效果在于，结构设计合理，通过三个检测单元能够对待检测产品的整个外观进行外观精确检测，检测精度较高，适用范围较广。适用范围较广。适用范围较广。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉检测装置


[0001]本申请属于产品检测
，具体地，本申请涉及一种视觉检测装置。

技术介绍

[0002]目前的视觉检测装置用于对产品进行视觉检测，以分拣出合格品，并分离不合格品。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
[0003]目前用于视觉检测的外观检测用相机镜头的单价极高，而视觉检测装置为了保证检测的稳定性，所使用的镜头较多，导致视觉检测装置的成本较高，而且，目前的视觉检测装置的检测精度较差，大多只能对精度要求不高的包装盒等产品进行检测。另外，目前的视觉检测装置通常由固定方向摄像头以对规整的六面体进行六面检测。
[0004]因此，目前的视觉检测装置存在成本较高，检测对象的局限性较大，适用范围较小的问题。r/>
技术实现思路
<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉检测装置，其特征在于，包括：主体(100)；视觉检测模块，所述视觉检测模块设置在所述主体(100)上；所述视觉检测模块包括第一检测单元(2)、第二检测单元(11)和第三检测单元(3)；所述第一检测单元(2)用于对待检测产品的顶壁进行外观检测，所述第二检测单元(11)用于对待检测产品的底壁进行外观检测，所述第三检测单元(3)用于对待检测产品的顶壁和底壁之间的侧壁进行外观检测；工件抓取机构，所述工件抓取机构用于抓取所述待检测产品并在所述第一检测单元(2)、所述第二检测单元(11)和所述第三检测单元(3)之间移动。2.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，还包括：进料传送带(1)，所述进料传送带(1)设置于所述主体(100)，用于输送待检测产品。3.根据权利要求2所述的视觉检测装置，其特征在于，所述进料传送带(1)具有第一位置，所述进料传送带(1)能将待检测产品输送至第一位置；所述第一检测单元(2)设置于第一位置的上方，对位于第一位置的待检测产品的顶壁进行外观检测；所述工件抓取机构对待检测产品进行抓取并放置在第二检测单元(11)的上方，使所述第二检测单元(11)对待检测产品的底壁进行外观检测；或，所述工件抓取机构对待检测产品进行抓取并放置在第三检测单元(3)的前方，使所述第三检测单元(3)对待检测产品的侧壁进行检测，并通过旋转所述待检测产品，以对位于各个方向的侧壁进行外观检测。4.根据权利要求3所述的视觉检测装置，其特征在于，所述进料传送带(1)具有第二位置；所述进料传送带(1)将待检测产品由第一位置移动至第二位置时，所述工件抓取机构对所述待检测产品进行抓取。5.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，还包括：成品传送带(7)和第一不良品传送带(10)，所述成品传送带(7)和所述第一不良品传送带(10)均设...

【专利技术属性】
技术研发人员：帅培强，权福利，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：