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本申请实施例公开了一种视觉检测装置，包括主体、视觉检测模块和工件抓取机构；所述视觉检测模块设置在所述主体上；所述视觉检测模块包括第一检测单元、第二检测单元和第三检测单元；所述第一检测单元用于对待检测产品的顶壁进行外观检测，所述第二检测单元用...
该专利属于歌尔科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过歌尔科技有限公司授权不得商用。

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