电气致动器制造技术

本发明专利技术的电气致动器具有机身（１２），它包括一个在其内的孔（１４）和一个安装在机身（１２）的一端的电动机（１６）。电动机（１６）有一个被共轴连接在馈送螺杆（２０）上的旋转轴和一个拧合在馈送螺杆（２０）上的馈送螺帽（２２）。孔（１４）包含了一个围绕着馈送螺杆（２０）的被可滑动地安装的圆柱形管状构件（２４）。馈送螺帽（２２）被固定在管形构件（２４）的一端，支架（２６）被安装在管状构件（２４）的另一端，该支架（２６）是为了输送工件用。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电气致动器，该电气致动器以线性运动移动一个支架从而传送工件。这个线性运动是通过安装在致动器机身中的驱动力传送装置由一个电动机的旋转驱动力转换而来。过去，电气致动器被用来作为一种传送工件的装置。一个传统的电气致动器主要由一个配置在机身之内的电动机及一个，被用作与电动机的转轴耦联在一起的驱动力传送轴的馈送螺杆组成。馈送螺杆与转轴通过一个耦联器同轴地相互耦联。一个馈送螺帽被拧在馈送螺杆之上，馈送螺帽的一端与一个支架固定在一起，此支架处于制动器机身之外来用于传送工件。当电动机被通电时，馈送螺杆通过耦合被转轴带动而旋转，在馈送螺杆的轴的方向上移动馈送螺帽，从而线性地移动固定在馈送螺帽上的支架。另外一种传统的电气致动器包括一个配置在致动器机身之内的电动机并带有一个内壁刻有螺纹的空心圆柱形转子，该内壁与一个作为驱动力传送轴的馈送螺杆拧合。这个馈送螺杆穿过致动器机身中的一个孔并固定在一个处于制动器机身之外的支架上，此支架被用于传送工件。当电动机被通电时，圆柱形转子被转动而使馈送螺杆在其轴的方向上进出致动器机身中的孔，从而线性地移动支架。本专利技术的一般目的是提供一种电气致动器，该电气致动器具有一个驱动力传送轴，这个轴被配置在致动器机身中的一个孔中并被一个一端与一个支架相固定的管状构件所环绕，这样就可以防止灰尘、污物或其它外来杂质在驱动力传送轴上的沉积，进面防止不希望的停机或损耗。本专利技术的主要目的是要提供这样一种电气致动器它具有一个用作驱动力传送轴的馈送螺杆和一个拧合在馈送螺杆之上的馈送螺帽，这个螺帽固定在一个环绕馈送螺杆的管状构件之上，这样就可以防止灰尘、污物或其它外来杂质在馈送螺杆上的沉积，进而防止不希望的停机和损坏。另外，本专利技术的另一个目的是要提供一种电气致动器，该电气致动器具有一个用于传送工件的支架，此支架具有导向构件，这些导向构件与用作驱动力传送轴的馈送螺杆相平行，这样就可以防止支架在电气致动器的电动机通电时转动。本专利技术的另一个目的是提供一种电气制动器，该电气致动器具有一个带有空心圆柱形转子的电动机，它还具有一个用作驱动力传送轴并与电动机耦联的馈送螺杆和一个拧合在馈送螺杆之上的馈送螺帽，此螺帽被共轴地固定在空心圆柱形转子上，这样就使电气致动器在尺寸上相对来说比较小。本专利技术的另一个目的是提供一种电气致动器，该电气致动器具有一个电动机，此电动机带有一个内壁刻有螺纹的空心圆柱形转子。该电气致动器还包括一个传送工件用的支架和一个用作驱动力传送轴的馈送螺杆，此馈送螺杆被固定在上述支架上并且被拧合在空心圆柱形转子的有螺纹的内壁之中，这样就可以使电气致动器以较少的部件构成，并且在尺寸上相对来说比较小。参考以下的与附图联合的本专利技术的优先的实施例的详细说明，上面所提到的关于本专利技术的目的、特性及优点将更加鲜明地呈现出来。附图说明图1是本专利技术的第一实施例的电气致动器的透视图。图2是图1中所示的电气致动器的平面图。图3是图2中的电气致动器的沿III-III线的侧视图。图4是图2的沿IV-IV线的剖面图。图5是图1中所示的电气致动器的被放大的部分透视图。图6是根据本专利技术的第二实施例的电气致动器的透视图。图7是图6中所示的电气致动器的纵向剖面图。图8是图7中的沿VIII—VIII线的剖面图。图9是图6中所示的电气致动器的被放大的部分透视图。图10是根据本专利技术的第二实施例的电气致动器的修改型的纵向剖面图。图11是根据本专利技术的第三实施例的电气致动器的透视图。图12是图11中所示的电气致动器的纵向剖面图。图13是根据本专利技术的第四实施例的电气致动器的部分纵向剖面图。图14是根据本专利技术的第五实施例的电气致动器的纵向剖面图。图15是根据本专利技术的第六实施例的电气致动器的纵向剖面图。图16是图15中所示的电气致动器的从右边一侧看的侧视图。图17是根据本专利技术的第七实施例的电气致动器的纵向剖面图。图18是根据本专利技术的第七实施例的电气致动器的修改型的纵向剖面图。在全部图中，相同的部件在图示中以相同的参考标号表示。如图1所示，根据本专利技术的第一实施例的电气致动器由参考际号10所标示，它有一个细长的机身12，在机身12中纵向地有一个孔14。如图4所示，电气制动器10包括一个电动机16，它被固定地安装在机身12的一端并且带有一个转轴，一个馈送螺杆20通过一个耦联器18与该转轴共轴地联结在一起，这个用作驱动力传送轴的馈送螺杆20被配置在孔14之中并且纵向地穿过孔14。一个馈送螺帽22拧合在孔14中的馈送螺杆20之上并且被一个细长的圆柱形的管状构件24所环绕，该构件24可滑动地被安置在孔14中。管状构件24由轻金属(比如铝)或合成树脂材料制成。馈送螺帽22在孔14中被固定在管状构件的一端，且一个盘状的支架26与处在孔14之外的管状构件24的另一端相固定。如图1至图4所示，此电气致动器10还包括一个一端与一个支架26相联的滑台28。如图3所示，一对横向有间隔的导向构件30a、30b被固定在滑台28的下表面上，该导向构件30a、30b在滑台28的纵向延伸。此导向构件30a、30b在其分别的内侧的表面上具有分别相应的V形槽32a、32b。在机身12的上表面的与导向构件30a、30b相对的位置安装有一对导轨34a、34b。导轨34a、34b在它们的外侧面上具有分别的轨脊(Ridges)36a、36b，轨脊36a、36b可滑动地嵌入到导向构件30a、30b的分别的槽32a、32b之中。导向构件30a、30b与导轨34a、34b相结合地起一个导向装置的作用，引导滑台28相对于机身12滑动(参见图3)。一个传感器开关38被安装在机身12的上表面的远离支架26的一端。如图5所示，此传感器开关38具有一个发光元件38a和一个光探测元件38b，这两个元件38a和38b垂直相对。滑台28有一个从其远离支架26的一端突出的遮板39。这个遮板39这样安置，为的是当滑台28向离开支架26的方向滑动时，遮板39将插入到发光元件38a与光探测元件38b之间的空隙处。当遮板39不处在发光元件38a与光探测元件38b之间的空隙之中时，由发光元件38a发出的光被光探测元件38b探测到，从而接通传感器开关38。当遮板处于发光元件38a与光探测元件38b之间的空隙之中时，由发光元件38a发出的光被遮板39挡住，从而关闭传感器开关38。如图4所示，一个位置探测磁铁40被安装在进料螺帽22上。如图3及图5所示，机身12在一侧的表面上具有一对槽42a、42b，在另一侧的表面上有一对槽42c、42d，并且磁性开关(图中未示出)被分别安装在每个槽42a～42d中，用于探测来自位置探测磁铁40的磁通量。具有上述结构的电气致动器10的运行情况如下当电动机16被供电器(图中未示出)通电时，馈送螺杆20通过耦联器18被电动机16带动而绕螺杆20自己的轴转动。馈送螺杆20与馈送螺帽22之间的螺纹的啮合把馈送螺杆20的旋转运动转化成线性运动，从而在馈送螺杆20的轴的方向上线性地移动馈进螺帽22。由此产生结果作为对电动机的通电的响应，滑台28沿着导轨34a、34b滑动，由此而馈送滑台28之上的工件，孔14的开放的一端被管状构件24封住，馈送螺杆20被管状构件24包围。这样，馈送螺杆20就没有对外部暴露本文档来自技高网...

【技术保护点】
一个能移动支架（２６，９６，１０８，１３６），使支架作直线运动的电气致动器，该直线运动通过驱动力传送轴（２０，９４，１３４），由电动机（１６，８８，１２８）的旋转转化而来，包括：一个其内有一孔（１４，７２，８６，１１４，１２４，１６２， ）的机身（１２，４６，７０，８４，１１２，１２２，１６０，１７４）；一个被安装在所说的孔（１４，７２，８６，１１４，１２４，１６２）中的驱动力传送轴（２０，９４，１３４）；以及一个管状构件（２４，１００，１３８），它具有一个可以移动 地进出所说的孔（１４，７２，８６，１１４，１２４，１６２）的部分，并且环绕着所说的驱动力传送轴（２０，９４，１３４）；所说的管状构件（２４，１００，１３８）有一端安装在支架（２６，９６，１０８，１３６）上。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：永井茂和，齐藤昭男，川本勅，长谷川正久，杉山亨，
申请(专利权)人：SMC株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]