一种电动客车的启动控制方法及电动汽车技术

本发明专利技术涉及一种电动客车的启动控制方法及电动客车，所述方法包括以下步骤：当电动客车停车时，检测电动客车的车门状态；若检测到电动客车的车门状态为开启，则判断电动客车的启动按钮的状态；若电动客车的启动按钮的状态为未被触发，则禁止电动客车开门行驶；当检测到电动客车的启动按钮为触发状态，则判断启动按钮的有效状态；若启动按钮的有效状态为有效，则允许电动客车开门行驶；若启动按钮的有效状态为无效，则禁止电动客车开门行驶。通过根据当电动客车的启动按钮被按下时的有效状态，进行判断是否允许电动客车开门行驶，避免电动客车出现抛车的情况，同时避免启动按钮被误按或者故意触发的情况下，影响车内乘员的人身安全。身安全。身安全。

【技术实现步骤摘要】
一种电动客车的启动控制方法及电动汽车


[0001]本申请涉及汽车
，具体涉及一种电动客车的启动控制方法及电动汽车。

技术介绍

[0002]电动客车是指以车载电源为动力，选配合适的车载蓄电池或电缆供电设备提供电能驱动行驶的客车。电动客车具备良好动力性能、持续行驶里程达500公里、电池使用寿命长(两年以上)而且成本较低、与整车的配备良好。符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。
[0003]目前，为了安全考虑，电动客车在车门打开时，整车控制器一般是不允许车辆起步行驶的。然而，电动客车车门传感器存在容易故障的问题，当车门正常关闭时，而车门传感器返回的却是开启信号，以及存在电动客车的车门由于真实故障而不能关闭的问题，这些都会导致电动客车抛车。
[0004]而现有对于这种情况，通常有两种做法：一种为使用额外的一个按钮开关，整车控制器检测到按钮开关被按下时，则允许电动客车在车门打开的情况下行驶，以便车辆回厂检修，而当按钮开关未被按下时，则禁止车辆在车门打开的情况下行驶；而另一种做法是当检测到车门的开启信号时，直接不允许电动客车起步行驶。
[0005]对于第一种做法，当按钮处于被按下时，整车控制会一直允许电动客车在车门开启时行驶，而存在按钮被误按的情况下，或者被故意按下，而导致电动客车在车门正常的情况下车门开启行驶，如在公交车上，司机需要频繁到站上下客，而有些司机为了节省时间，会故意按下按钮开关行驶，影响到乘客的人身安全。
[0006]而对于第二种情况，当车辆一旦出现车门关闭异常就会抛车，需要拖车施救，而客车拖车一般费用较高。

技术实现思路

[0007]鉴于上述问题，本申请提供了一种电动客车的启动控制方法及电动客车，解决现有电动客车在车门关闭异常时抛车以及通过按钮开关进行车门关闭异常时可以行驶控制时存在误判的情况发生。
[0008]为实现上述目的，专利技术人提供了一种电动客车的启动控制方法，包括以下步骤：
[0009]当电动客车停车时，检测电动客车的车门状态；
[0010]若检测到电动客车的车门状态为开启，则判断电动客车的启动按钮的状态；
[0011]若电动客车的启动按钮的状态为未被触发，则禁止电动客车开门行驶；
[0012]当检测到电动客车的启动按钮为触发状态，则判断启动按钮的有效状态；
[0013]若启动按钮的有效状态为有效，则允许电动客车开门行驶；
[0014]若启动按钮的有效状态为无效，则禁止电动客车开门行驶。
[0015]进一步优化，所述步骤“当电动客车停车时，检测电动客车的车门状态”之后还包括以下步骤：
[0016]当检测到电动客车的车门状态为关闭时，则重置启动按钮的有效状态为无效。
[0017]进一步优化，所述步骤“允许电动客车开门行驶”之后还包括以下步骤：
[0018]检测电动客车是否开始行驶；
[0019]若电动客车行驶，则检测电动客车是否停车；
[0020]当电动汽车停车时，则将电动客车的启动按钮有效状态重置为无效。
[0021]进一步优化，所述步骤“判断启动按钮的有效状态”具体包括以下步骤：
[0022]在启动按钮被按下前至电动客车起步时，检测到电动客车的车门的状态均为开启，则判断电动客车的启动按钮的有效状态为有效；
[0023]在启动按钮被按下前至电动客车起步前，检测到电动客车的车门有关闭，则判断电动客车的启动按钮的有效状态为无效。
[0024]进一步优化，所述步骤“若启动按钮的有效状态为有效，则允许电动客车开门行驶”之后还包括以下步骤：
[0025]在电动客车起步前检测到车门关闭，则将启动按钮的有效状态重置为无效，且允许电动客车行驶。
[0026]还提供了另一个技术方案：一种电动客车，包括启动按钮、车门传感器及整车控制器；
[0027]所述启动按钮用于电动客车停车时，在电动客车的车门处于开启的状态时，允许电动客车开门行驶。
[0028]所述车门传感器用于检测电动客车的车门状态；
[0029]所述整车控制器用于当电动客车停车时，通过车门传感器检测电动客车的车门状态，若检测到电动客车的车门状态为开启，则判断电动客车的启动按钮的状态，若电动客车的启动按钮的状态为未被触发，则禁止电动客车开门行驶，当检测到电动客车的启动按钮为触发状态，则判断启动按钮的有效状态，若启动按钮的有效状态为有效，则允许电动客车开门行驶，若启动按钮的有效状态为无效，则禁止电动客车开门行驶。
[0030]进一步优化，所述整车控制器还用于当在电动客车停车时，检测到电动客车的车门状态为关闭时，则重置启动按钮的有效状态为无效。
[0031]进一步优化，所述整车控制器还用于：
[0032]检测电动客车是否开始行驶；
[0033]若电动客车行驶，则检测电动客车是否停车；
[0034]当电动汽车停车时，则将电动客车的启动按钮有效状态重置为无效。
[0035]进一步优化，所述整车控制器还用于：
[0036]在启动按钮被按下前至电动客车起步时，检测到电动客车的车门的状态均为开启，则判断电动客车的启动按钮的有效状态为有效；
[0037]在启动按钮被按下前至电动客车起步前，检测到电动客车的车门有关闭，则判断电动客车的启动按钮的有效状态为无效。
[0038]进一步优化，所述整车控制器还用于：
[0039]在检测到启动按钮的状态为触发时，检测到电动客车起步前检测到车门关闭，则将启动按钮的有效状态重置为无效，且允许电动客车行驶。
[0040]区别于现有技术，上述技术方案，当电动客车停车时，则检测电动客车的车门状
态，若检测到电动客车的车门状态为开启，则继续判断电动客车的启动按钮的状态，若电动客车的启动按钮的状态为未被触发，如电动客车的启动按钮未被按下，则禁止电动客车开门行驶；而当电动客车的启动按钮的状态为触发状态，如电动客车的启动按钮被按下，则继续判断电动客车的启动按钮的有效状态，若电动客车的启动按钮的有效状态为有效，则允许电动客车开门行驶，而若电动客车的启动按钮的有效状态为无效，则禁止电动客车开门行驶。通过根据当电动客车的启动按钮被按下时的有效状态，进行判断是否允许电动客车开门行驶，避免电动客车出现抛车的情况，同时避免启动按钮被误按或者故意触发的情况下，使得电动客车允许开门行驶，而影响车内乘员的人身安全。
[0041]上述
技术实现思路
相关记载仅是本申请技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本申请的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本申请的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本申请的具体实施方式及附图进行说明。
附图说明
[0042]附图仅用于示出本申请具体实施方式以及其他相关内容的原理、实现方式、应用、特点以及效果等，并不能认为是对本申请的限制。
[0043]在说明书附图中：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动客车的启动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：当电动客车停车时，检测电动客车的车门状态；若检测到电动客车的车门状态为开启，则判断电动客车的启动按钮的状态；若电动客车的启动按钮的状态为未被触发，则禁止电动客车开门行驶；当检测到电动客车的启动按钮为触发状态，则判断启动按钮的有效状态；若启动按钮的有效状态为有效，则允许电动客车开门行驶；若启动按钮的有效状态为无效，则禁止电动客车开门行驶。2.根据权利要求1所述电动客车的启动控制方法，其特征在于，所述步骤“当电动客车停车时，检测电动客车的车门状态”之后还包括以下步骤：当检测到电动客车的车门状态为关闭时，则重置启动按钮的有效状态为无效。3.根据权利要求1所述电动客车的启动控制方法，其特征在于，所述步骤“允许电动客车开门行驶”之后还包括以下步骤：检测电动客车是否开始行驶；若电动客车行驶，则检测电动客车是否停车；当电动汽车停车时，则将电动客车的启动按钮有效状态重置为无效。4.根据权利要求1所述电动客车的启动控制方法，其特征在于，所述步骤“判断启动按钮的有效状态”具体包括以下步骤：在启动按钮被按下前至电动客车起步时，检测到电动客车的车门的状态均为开启，则判断电动客车的启动按钮的有效状态为有效；在启动按钮被按下前至电动客车起步前，检测到电动客车的车门有关闭，则判断电动客车的启动按钮的有效状态为无效。5.根据权利要求1所述电动客车的启动控制方法，其特征在于，所述步骤“若启动按钮的有效状态为有效，则允许电动客车开门行驶”之后还包括以下步骤：在电动客车起步前检测到车门关闭，则将启动按钮的有效状态重置为无效，且允许...

【专利技术属性】
技术研发人员：林波，陈光燊，钟毅铭，
申请(专利权)人：福建万润新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：