具备事件相机的摄像装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种无需利用亮度信息就能够实现自动对焦功能的结构。在一个方式所涉及的摄像装置中，在由调整机构(23)调整受光透镜(22)的焦点位置的状态下，计算点密度，该点密度相当于分别将在一定期间内从摄像元件(21)输出的多个事件数据的二维点数据作为点绘制在规定的平面上时的点的密度。当计算出点密度时，由控制部(11)根据该点密度与上一次计算出的点密度的比较结果对调整机构(23)进行驱动控制。由此，向合焦位置调整焦点位置。此外，作为其他的方式，还能够提供一种摄像装置，其无需利用从摄像元件输出的事件数据就具有自动对焦功能。对焦功能。对焦功能。

【技术实现步骤摘要】
具备事件相机的摄像装置
[0001]本案是分案申请，其母案为于2020年10月16日提交的专利技术名称为“具备事件相机的摄像装置”、申请号为202011110893.7的申请。


[0002]本专利技术涉及具备用于光学地拍摄被摄体的光学系统以及摄像元件的摄像装置，特别涉及具备事件相机(Event Based Camera)的摄像装置。

技术介绍

[0003]近年来，作为更加高速地生成测量对象物的光学图像的技术，已知在下述专利文献1中公开的事件相机。该事件相机是从生物的视网膜结构受到启发而开发的亮度值差分输出相机，其构成为针对每个像素感测亮度的变化并输出其坐标、时间、以及亮度变化的极性。
[0004]根据这种结构，事件相机具有如下特征，即不像以往的相机那样输出没有亮度变化的像素信息即冗余的数据，因此能够通过实现数据通信量的减轻和图像处理的轻量化等，更加高速地生成测量对象物的图像。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：美国专利申请公开第2016/0227135号说明书

技术实现思路

[0008]本专利技术所要解决的技术问题
[0009]然而，利用通常的光学相机取得的图像数据的各像素必定具有某种亮度信息，使用该亮度信息的自动对焦功能作为标准功能搭载于多数相机上。另一方面，在事件相机中，即使能取得与亮度的变化相应的事件数据也无法取得亮度信息本身，因此无法采用利用亮度信息的自动对焦功能。因此，存在如下问题：即使是事件相机，由于不合焦，当测量对象物被模糊地拍摄时，测量对象物的光被分散，因此无法准确地获得事件数据。
[0010]本专利技术是为了解决上述技术问题而提出的，其目的在于使具有事件相机的摄像装置具有自动对焦功能，特别是，其第一具体目的在于提供一种无需利用亮度信息就具有自动对焦功能的摄像装置。
[0011]另外，第二具体目的在于提供一种无需利用从摄像元件输出的事件数据就具有自动对焦功能的摄像装置。
[0012]用于解决技术问题的技术方案
[0013]为了达成上述第一具体目的，一个示例性的结构所涉及的摄像装置(10)的特征在于，具备：
[0014]摄像元件(21)，输出包含与通过受光透镜(22)受光时存在亮度变化的像素相对应地确定该像素的位置的二维点数据在内的事件数据；
[0015]调整机构(23)，用于调整所述受光透镜的焦点位置；
[0016]控制部(11)，对所述调整机构进行驱动控制；以及
[0017]点密度计算部(11)，在正由所述调整机构调整所述受光透镜的焦点位置的状态下，计算点密度，所述点密度相当于分别将在一定期间内从所述摄像元件输出的多个所述事件数据的所述二维点数据作为点绘制在规定的平面上时的点的密度，
[0018]当由所述点密度计算部计算出所述点密度时，所述控制部根据该点密度与过去计算出的所述点密度的比较结果对所述调整机构进行驱动控制，从而向合焦位置调整所述焦点位置。
[0019]这样，在正由调整机构调整受光透镜的焦点位置的状态下，由点密度计算部计算相当于分别将在一定期间内从摄像元件输出的多个事件数据的二维点数据作为点绘制在规定的平面上时的点的密度的点密度。而且，当由点密度计算部计算出点密度时，由控制部根据该点密度与过去计算出的点密度的比较结果对调整机构进行驱动控制，从而向合焦位置调整焦点位置。由此，能够使具有事件相机的摄像装置具有自动对焦功能。
[0020]在跑焦的状态(焦点位置偏离合焦位置的状态)下，分别将在一定期间内从摄像元件输出的多个事件数据的二维点数据作为点绘制在规定的平面上的情况下，测量对象物的边缘模糊，因此点数据容易分散。另一方面，在合焦的状态(焦点位置与合焦位置一致的状态)下，分别将在一定期间内从摄像元件输出的多个事件数据的二维点数据作为点绘制在规定的平面上的情况下，测量对象物的边缘清晰，因此二维点数据的点密度变高。即，焦点的偏移量越小，二维点数据的点密度越高。
[0021]因此，在获得本次计算出的点密度比过去计算出的点密度高的比较结果的情况下，视作焦点位置正向合焦位置调整，而以维持调整方向的方式对调整机构进行驱动控制。另外，在获得本次计算出的点密度比过去计算出的点密度低的比较结果的情况下，视作焦点位置正以远离合焦位置的方式调整，而以使调整方向切换到相反侧的方式对调整机构进行驱动控制。这样，能够利用事件数据调整焦点位置，因此无需利用亮度信息就能够实现自动对焦功能。
[0022]进一步，例如，在上述结构中，当由点密度计算部计算出点密度时，仅在该点密度与过去计算出的点密度的差大于等于规定值的情况下，由控制部对调整机构进行驱动控制。由此，在本次计算出的点密度与过去计算出的点密度的差小于上述规定值的情况下，即，例如，在如大致合焦的情况下不驱动调整机构，因此能够抑制不必要的对焦点位置的调整。
[0023]为了达成上述第二具体目的，一个示例性的结构所涉及的摄像装置(10A)的特征在于，具备：
[0024]摄像元件(21)，输出包含与通过受光透镜(22)受光时亮度变化大于等于规定的阈值的像素相对应地确定该像素的位置的二维点数据在内的事件数据；
[0025]调整机构(23)，用于调整所述受光透镜的焦点位置；
[0026]控制部(11)，对所述调整机构进行驱动控制；
[0027]偏移量检测部(25)，在通过所述受光透镜受光时，通过相位差AF(Autofocus；自动对焦)方式检测该受光透镜距离合焦位置的偏移量；以及
[0028]分光部(24)，对从所述受光透镜射向所述摄像元件的光的一部分进行分光并使所
述偏移量检测部受光，
[0029]所述控制部根据由所述偏移量检测部检测出的所述偏移量对所述调整机构进行驱动控制，从而向合焦位置调整所述焦点位置。
[0030]根据该结构，采用一种摄像元件，其输出包含与通过受光透镜受光时亮度变化大于等于规定的阈值的像素相对应地确定该像素的位置的二维点数据在内的事件数据。而且，从受光透镜射向摄像元件的光的一部分被分光部分光，在接收到该被分出的光的偏移量检测部中，受光时通过相位差AF方式检测该受光透镜距离合焦位置的偏移量。由控制部根据该检测出的偏移量对调整机构进行驱动控制，从而向合焦位置调整焦点位置。由此，也能够使具有事件相机的摄像装置具有自动对焦功能。
[0031]这样，能够利用由分光部分出的光检测受光透镜距离合焦位置的偏移量并调整焦点位置，因此无需利用从摄像元件输出的事件数据就能够实现自动对焦功能。
[0032]此外，上述各括号内的附图标记表示与将在后面进行说明的实施方式所记载的具体手段的对应关系。
附图说明
[0033]图1是表示第一实施方式所涉及的摄像装置的概略结构的框图。
[0034]图2是说明测量对象物的形状的说明图。
[0035]图3A是说明绘制了二维点数据的状态的说明图，其中二维点数据是通过在大致合焦的状本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像装置，其特征在于，具备：摄像元件，输出包含与通过受光透镜受光时亮度变化大于等于规定的阈值的像素相对应地确定该像素的位置的二维点数据在内的事件数据；调整机构，用于调整所述受光透镜的焦点位置；控制部，对所述调整机构进行驱动控制；偏移量检测部，在通过所述受光透镜受光时，通过相位差AF方式检测该受光透镜距离合焦位置的偏移量；以及分光部，对从所述受光透镜射向所述摄像元件的光的一部分进...

【专利技术属性】
技术研发人员：三谷勇介，
申请(专利权)人：电装波动株式会社，
类型：发明
国别省市：