图像采集系统及目标跟踪方法技术方案

本实施提供一种应用于安防领域的图像采集系统及目标跟踪方法，该系统包括多个图像采集设备，并且，多个图像采集设备按照预设主从关系依次连接。基于该主从关系，当多个图像采集设备中的环型摄像机发生转动时，该环型摄像机与球型摄像机之间的连接结构驱动球型摄像机跟随环型摄像机同步转动；其中，球型摄像机为环型摄像机的从设备。由于球型摄像机跟随环型摄像机同步转动，使得在对第一目标对象进行跟踪时，不需要为球型摄像机设计相应的跟踪算法，因此，基于该图像采集系统，能够简化了对第一目标对象进行跟踪时的实现手段。一目标对象进行跟踪时的实现手段。一目标对象进行跟踪时的实现手段。

【技术实现步骤摘要】
图像采集系统及目标跟踪方法


[0001]本申请涉及安防领域，具体而言，涉及一种图像采集系统及目标跟踪方法。

技术介绍

[0002]随着安防监控需求的增加，功能单一的图像采集设备已经难以适应复杂的监控需要，因此，提出联动多种图像采集设备进行拍摄的方法，以达到图像采集设备之间的优势互补的目的。
[0003]研究发现，当前联动多种图像采集设备对同一目标对象进行跟踪时，相关技术中的多种图像采集设备之间各自进行独立的电气控制，因此，需要为每个图像采集设备设计相应的跟踪算法，从而导致联动多个图像采集设备对同一目标对象进行跟踪时的实现手段过于复杂。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术中的至少一个不足，本申请提供一种图像采集系统及目标跟踪方法，包括：
[0005]第一方面，本申请提供一种图像采集系统，所述图像采集系统包括按照预设主从关系依次连接的全景摄像机、环型摄像机以及球型摄像机，其中，所述环型摄像机为所述全景摄像机的从设备，所述球型摄像机为所述环型摄像机的从设备；
[0006]所述环型摄像机发生转动时，所述环型摄像机与所述球型摄像机之间的连接结构驱动所述球型摄像机跟随所述环型摄像机同步转动。
[0007]第二方面，本申请提供一种目标跟踪方法，应用于所述的图像采集系统，所述方法包括：
[0008]所述环型摄像机接收第一目标对象的跟踪信息，并根据所述跟踪信息对所述第一目标对象进行跟踪拍摄，其中，所述环型摄像机对所述第一目标对象进行跟踪拍摄时，通过与球型摄像机之间的连接结构驱动所述球型摄像机同步转动。
[0009]相对于现有技术而言，本申请具有以下有益效果：
[0010]本实施提供的图像采集系统及目标跟踪方法中，该系统包括多个图像采集设备，并且，多个图像采集设备按照预设主从关系依次连接。基于该主从关系，当多个图像采集设备中的环型摄像机发生转动时，该环型摄像机与球型摄像机之间的连接结构驱动球型摄像机跟随环型摄像机同步转动；其中，球型摄像机为环型摄像机的从设备。由于球型摄像机跟随环型摄像机同步转动，使得在对第一目标对象进行跟踪时，不需要为球型摄像机设计相应的跟踪算法，因此，基于该图像采集系统，能够简化了对第一目标对象进行跟踪时的实现手段。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附
图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0012]图1为本申请实施例提供的图像采集设备的结构示意图；
[0013]图2为本申请实施例提供的图像采集系统的示意图；
[0014]图3为本申请实施例提供的图像采集系统连接结构示意图；
[0015]图4为本申请实施例提供的图像采集系统的方框示意图；
[0016]图5为本申请实施例提供的全景摄像机维护缓存队列的流程示意图。
[0017]图标：120
‑
存储器；130
‑
处理器；140
‑
通信单元；201
‑
全景摄像机；202
‑
环型摄像机；203
‑
球型摄像机；204
‑
第一滑环；205
‑
第二滑环。
具体实施方式
[0018]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0019]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0020]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0021]相关技术中，提出联动多个图像采集设备进行拍摄的方法，以达到图像采集设备之间的优势互补的目的。而本实施例上述多个图像采集设备可以包括全景摄像机、环型摄像机以及球型摄像机。
[0022]全景摄像机：用于对场景360
°
无死角进行监控，同时也可实现场景内的人群态势反馈、人数统计、车辆统计、智能周界等智能业务，因此，满足大场景监控需求。
[0023]环型摄像机：具有云台功能，可实现水平旋转360
°
，垂直旋转0
‑
30
°
的范围内进行监控，以及实现对场景周界布放以及布防区域内的目标进行结构化抓拍，因此，满足对中大型场景的监控需求。
[0024]球型摄像机：具有云台功能，可实现水平旋转360
°
，垂直旋转受限角度0
‑
30
°
的范围内进行监控，以及实现对场景内的目标进行结构化抓拍属性分析，因此，满足对中小型场景的监控需求。
[0025]因此，将上述3种多个图像采集设备进行组合，可以实现多个图像采集设备之间的优势互补，从而达到对大型场景、中型场景以及小型场景同时进行监控拍摄的目的。然而，研究发现，当前联动多个图像采集设备对同一目标对象进行跟踪时，相关技术中的多个图像采集设备之间各自进行独立的电气控制，导致摄像机之间的协同算法较为复杂。
[0026]示例性的，假定上述环型摄像机与球型摄像机同时跟踪一个目标对象时，需要针对环型摄像机设计一套跟踪算法，为球型摄像机设计一套跟踪算法，导致从而导致对目标
对象进行跟踪时的实现手段过于复杂。此外，需要说明的是，在以下实施例中，第一目标对象与第二目标对象分别表示不同的跟踪对象。
[0027]鉴于此，本实施提供一种图像采集系统。该系统包括多个图像采集设备，并且，多个图像采集设备按照预设主从关系依次连接。基于该主从关系，当多个图像采集设备中的环型摄像机发生转动时，该环型摄像机与球型摄像机之间的连接结构驱动球型摄像机跟随环型摄像机同步转动；其中，球型摄像机为环型摄像机的从设备。由于球型摄像机跟随环型摄像机同步转动，使得在对第一目标对象进行跟踪时，不需要为球型摄像机设计相应的跟踪算法，因此，基于该图像采集系统，能够简化了对第一目标对象进行跟踪时的实现手段。
[0028]其中，针对上述任意一个图像采集设备，本实施还提供与之相关的结构示意图。如图1所示，该图像采集设备包括存储器120、处理器130、通信单元140。其中，该存储器120、处理器130以及通信单元140各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像采集系统，其特征在于，所述图像采集系统包括按照预设主从关系依次连接的全景摄像机、环型摄像机以及球型摄像机，其中，所述环型摄像机为所述全景摄像机的从设备，所述球型摄像机为所述环型摄像机的从设备；所述环型摄像机发生转动时，所述环型摄像机与所述球型摄像机之间的连接结构驱动所述球型摄像机跟随所述环型摄像机同步转动。2.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述球型摄像机发生转动时，所述环型摄像机与所述球型摄像机之间的连接结构不会驱动所述环型摄像机跟随所述球型摄像机转动。3.根据权利要求1
‑
2任意一项所述的图像采集系统，其特征在于，所述连接结构为滑环。4.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述环型摄像机以及所述球型摄像机绕同一轴心转动。5.一种目标跟踪方法，其特征在于，应用于权利要求1
‑
4任意一项所述的图像采集系统，所述方法包括：所述环型摄像机接收第一目标对象的跟踪信息，并根据所述跟踪信息对所述第一目标对象进行跟踪拍摄，其中，所述环型摄像机对所述第一目标对象进行跟踪拍摄时，通过与所述球型摄像机之间的连接结构驱动所述球型摄像机同步转动。6.根据权利要求5所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述第一目标对象的跟踪信息接收自所述全景摄像机，所述方法还包括：若所述全景摄像机检测到所述第一目标对象，则将所述第一目标对象在所述全景摄像机视野范围中的第一空间坐标转换成所述环型摄像机视野范围内的第二空间坐标；将所述第二空间坐标作为所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄庆福，顾燕菲，刘元振，
申请(专利权)人：重庆紫光华山智安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：