图像采集系统及目标跟踪方法技术方案

本实施提供一种应用于安防领域的图像采集系统及目标跟踪方法，该系统包括多个图像采集设备，并且，多个图像采集设备按照预设主从关系依次连接。基于该主从关系，当多个图像采集设备中的环型摄像机发生转动时，该环型摄像机与球型摄像机之间的连接结构驱动球型摄像机跟随环型摄像机同步转动；其中，球型摄像机为环型摄像机的从设备。由于球型摄像机跟随环型摄像机同步转动，使得在对第一目标对象进行跟踪时，不需要为球型摄像机设计相应的跟踪算法，因此，基于该图像采集系统，能够简化了对第一目标对象进行跟踪时的实现手段。一目标对象进行跟踪时的实现手段。一目标对象进行跟踪时的实现手段。

【技术实现步骤摘要】
图像采集系统及目标跟踪方法


[0001]本申请涉及安防领域，具体而言，涉及一种图像采集系统及目标跟踪方法。

技术介绍

[0002]随着安防监控需求的增加，功能单一的图像采集设备已经难以适应复杂的监控需要，因此，提出联动多种图像采集设备进行拍摄的方法，以达到图像采集设备之间的优势互补的目的。
[0003]研究发现，当前联动多种图像采集设备对同一目标对象进行跟踪时，相关技术中的多种图像采集设备之间各自进行独立的电气控制，因此，需要为每个图像采集设备设计相应的跟踪算法，从而导致联动多个图像采集设备对同一目标对象进行跟踪时的实现手段过于复杂。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术中的至少一个不足，本申请提供一种图像采集系统及目标跟踪方法，包括：
[0005]第一方面，本申请提供一种图像采集系统，所述图像采集系统包括按照预设主从关系依次连接的全景摄像机、环型摄像机以及球型摄像机，其中，所述环型摄像机为所述全景摄像机的从设备，所述球型摄像机为所述环型摄像机的从设备；
[0006]所述环型摄像机发生转动时，所述环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像采集系统，其特征在于，所述图像采集系统包括按照预设主从关系依次连接的全景摄像机、环型摄像机以及球型摄像机，其中，所述环型摄像机为所述全景摄像机的从设备，所述球型摄像机为所述环型摄像机的从设备；所述环型摄像机发生转动时，所述环型摄像机与所述球型摄像机之间的连接结构驱动所述球型摄像机跟随所述环型摄像机同步转动。2.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述球型摄像机发生转动时，所述环型摄像机与所述球型摄像机之间的连接结构不会驱动所述环型摄像机跟随所述球型摄像机转动。3.根据权利要求1
‑
2任意一项所述的图像采集系统，其特征在于，所述连接结构为滑环。4.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述环型摄像机以及所述球型摄像机绕同一轴心转动。5.一种目标跟踪方法，其特征在于，应用于权利要求1
‑
4任意一项所述的图像采集系统，所述方法包括：所述环型摄像机接收第一目标对象的跟踪信息，并根据所述跟踪信息对所述第一目标对象进行跟踪拍摄，其中，所述环型摄像机对所述第一目标对象进行跟踪拍摄时，通过与所述球型摄像机之间的连接结构驱动所述球型摄像机同步转动。6.根据权利要求5所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述第一目标对象的跟踪信息接收自所述全景摄像机，所述方法还包括：若所述全景摄像机检测到所述第一目标对象，则将所述第一目标对象在所述全景摄像机视野范围中的第一空间坐标转换成所述环型摄像机视野范围内的第二空间坐标；将所述第二空间坐标作为所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄庆福，顾燕菲，刘元振，
申请(专利权)人：重庆紫光华山智安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：