智能纵横强化机制造技术

本发明专利技术提供一种智能纵横强化机，包括机架，机架包括支撑架，支撑架上设有物件支撑台和固定座，物件支撑台上设有工作台，工作台用于固定工件，固定座上设有强化单元，强化单元包括床身，床身和固定座滑动连接，床身上部通过液压缸和摆动头连接，摆动头用于对工件进行矫正强化。本发明专利技术大幅提高了锯片的生产效率，保证了锯片生产质量，自动化检测和强化不但减轻人工劳动强度，更有利于批量的加工制造。更有利于批量的加工制造。更有利于批量的加工制造。

【技术实现步骤摘要】
智能纵横强化机


[0001]本专利技术涉及专利领域，尤其是涉及一种智能纵横强化机。

技术介绍

[0002]圆形锯片是一种常用的切割工具，其在被制造时，需要经过多次热处理以达到较好的热硬度、耐磨性和耐高温性能，然而不可避免的是在热处理的过程中，会产生内部应力不均匀或张力偏离要求值的问题。传统的方式是通过人工捶打，只能一片片的处理，劳动强度大，对人员技术要求高，且整体相率较低。
[0003]中国专利文献CN 202387804 U记载了一种圆锯片径向与切向复合应力碾压处理装置，但是该结构主要通过碾压的方式对圆锯表面进行处理，且没有检测系统对于锯片进行精细化的应力均布，在使用的过程中存在缺陷，因此需要改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种智能纵横强化机，解决圆锯片在生产过程中应力分布不均匀，且矫正强化过程比较复杂，需要人工处理，劳动强度大，效率低的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种智能纵横强化机，包括机架，其特征是，机架包括支撑架，支撑架上设有物件支撑台和固定座，物件支撑台上设有工作台，工作台用于固定工件，固定座上设有强化单元，工作台位于强化单元的正前方，强化单元包括床身，床身和固定座滑动连接，床身上部通过摆动缸和摆动头连接，摆动头用于对工件进行矫正强化，固定座上设有横梁支座，横梁支座的的上部设有横梁总成，横梁总成上设有上片机械手和下片机械手，横梁支座包括相对设置的两个竖向支撑，竖向支撑的上部设有弯折部，两个弯折部通过横梁总成连接。r/>[0006]优选的方案中，所述支撑架内设有旋转动力总成和液压动力总成，旋转动力总成和液压动力总成分别用于对工作台与强化单元提供动力。
[0007]优选的方案中，所述工作台设置在物件支撑台的中部，物件支撑台两侧对称设有激光检测系统和张力检测系统，激光检测系统和张力检测系统之间的距离沿远离工作台的方向越来越大。
[0008]优选的方案中，所述物件支撑台两侧还设有毛坯杆座和成品托板，毛坯杆座和成品托板分别位于激光检测系统与张力检测系统的外侧，毛坯杆座两侧设有用于分片的磁力分片机构。
[0009]优选的方案中，所述摆动头内设有液压缸，液压缸的底部设有第一打点座，床身的上部设有第二打点座，第二打点座和第一打点座正对设置。
[0010]优选的方案中，所述第一打点座通过同步连杆和第二打点座连接。
[0011]优选的方案中，所述工作台内设有主轴，主轴的顶部设有固定头，主轴和旋转动力总成通过同步带连接。
[0012]优选的方案中，所述物件支撑台和固定座之间设有阶台。
[0013]优选的方案中，所述床身上可拆卸的设置有自适应辅助固定机构，自适应辅助固定机构用于对不同直径和厚度的工件进行夹持。
[0014]本专利技术的有益效果为：通过在机架上设置工作台和强化单元，能将工作台上的锯片表面进行锤击强化，工作台可以根据激光检测系统13和张力检测系统的检测数据，将锯片需要加工的部位直接旋转至强化单元的第一打点座和第二打点座之间，借助摆动缸完成锯片表面的捶打强化，上片机械手配合下片机械手将毛坯杆座经过工作台上的加工后向成品托板进行流转，整体自动化完成锯片的检测和修正，精度高，效果好，且无需人工干预，大幅提高了锯片的生产效率。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：图1是本专利技术的右视示意图；图2是本专利技术的正视示意图；图3是本专利技术的自适应辅助固定机构整体结构图；图4是图3的俯视示意图；图5是图3的正视示意图；图6是图3的爆炸示意图状态一；图7是图3的爆炸示意图状态二；图8是图3的爆炸示意图状态三；图9是本专利技术的夹持座结构示意图；图10是本专利技术的调整件结构示意图；图11是本专利技术的滑杆结构示意图；图12是图8的A处放大示意图。
[0016]图中：机架1；支撑架101；物件支撑台102；固定座103；阶台104；毛坯杆座105；成品托板106；工作台2；主轴201；固定头202；横梁支座3；竖向支撑301；弯折部302；横梁总成4；上片机械手5；下片机械手6；强化单元7；床身701；导轨702；第二打点座703；摆动头704；第一打点座705；液压缸706；摆动缸707；调整手柄708；第一滑槽709；第一螺纹孔710；锁块711；同步连杆712；旋转动力总成8；液压动力总成9；进给系统10；工件11；磁力分片机构12；激光检测系统13；张力检测系统14；自适应辅助固定机构15；夹持座1501；夹板1502；安装槽1503；夹紧板1504；滑块1505；驱动板1506；限位板1507；螺杆1508；滑杆1509；第一弹簧1510；板体1511；第三弹簧1512；第二滑槽1513；第一直槽1514；第二螺纹孔1515；滑板1516；支撑板1517；凹槽1518；第二直槽1519；第二让位槽1530；复位圆杆1520；第二弹簧1521；圆柱头1522；第一耳板1523；第一让位槽1524；安装直板1525；圆弧接触板1526；第三耳板1527；第四耳板1528；螺母1529；板体1530；第四弹簧1531；圆弧部1532；锁钉16；伸缩缸17；顶杆1701；安装座1702；弧形槽1703；通孔1704；调整件18；第一支撑环1801；第二支撑环1802；第二耳板1803。
具体实施方式
[0017]实施例1
如图1
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2中，一种智能纵横强化机，包括机架1，其特征是，机架1包括支撑架101，支撑架101上设有物件支撑台102和固定座103，物件支撑台102上设有工作台2，工作台2用于固定工件11，固定座103上设有强化单元7，工作台2位于强化单元7的正前方，强化单元7包括床身701，床身701和固定座103滑动连接，床身701上部通过摆动缸707和摆动头704连接，摆动头704用于对工件11进行矫正强化。床身701后方通过进给系统10驱动，由此结构，以使得支撑台102和固定台103配合，同时强化单元7正对工作台2保证了捶打时工件11受力均匀，整体的强化效果更好，对于不同直径的工件11，可以根据捶打的区域，调整床身701相对固定座103的位置，捶打准确和方便，摆动头704在摆动缸707的作用下，对需要矫正的部位进行精准的施力。
[0018]优选的方案中，所述支撑架101内设有旋转动力总成8和液压动力总成9，旋转动力总成8和液压动力总成9分别用于对工作台2与强化单元7提供动力。由此结构，以使得整体使用方便，工作台2上设置有角度编码器，可以在旋转动力总成8的驱动下转动到设计位置，整体快速精确，液压动力总成9则能为摆动头704提供稳定的下压力。
[0019]优选的方案中，所述工作台2设置在物件支撑台102的中部，物件支撑台102两侧对称设有激光检测系统13和张力检测系统14，激光检测系统13和张力检测系统14之间的距离沿远离工作台2的方向越来越大。由此结构，工作台2带动工件11沿匀速周向转动，借助激光检测系统13和张力检测系统14可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能纵横强化机，包括机架（1），其特征是：机架（1）包括支撑架（101），支撑架（101）上设有物件支撑台（102）和固定座（103），物件支撑台（102）上设有工作台（2），工作台（2）用于固定工件（11），固定座（103）上设有强化单元（7），工作台（2）位于强化单元（7）的正前方，强化单元（7）包括床身（701），床身（701）和固定座（103）滑动连接，床身（701）上部通过摆动缸（707）和摆动头（704）连接，摆动头（704）用于对工件（11）进行矫正强化，固定座（103）上设有横梁支座（3），横梁支座（3）的的上部设有横梁总成（4），横梁总成（4）上设有上片机械手（5）和下片机械手（6），横梁支座（3）包括相对设置的两个竖向支撑（301），竖向支撑（301）的上部设有弯折部（302），两个弯折部（302）通过横梁总成（4）连接。2.根据权利要求1所述一种智能纵横强化机，其特征是：所述支撑架（101）内设有旋转动力总成（8）和液压动力总成（9），旋转动力总成（8）和液压动力总成（9）分别用于对工作台（2）与强化单元（7）提供动力。3.根据权利要求1所述一种智能纵横强化机，其特征是：所述工作台（2）设置在物件支撑台（102）的中部，物件支撑台（102）两侧对称设有激光检测系统（13）和张力检测系统（14），激光检测系统（13）和张力检测系统（14）之...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴迪，李登峰，吴滨，
申请(专利权)人：宜昌迪森智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：