一种车辆搅拌筒转向识别方法、装置及工程车辆制造方法及图纸

本发明专利技术涉及搅拌筒转动状态反馈领域，具体涉及一种车辆搅拌筒转向识别方法、装置及工程车辆，根据车辆历史工况数据和搅拌筒转向数据构建预测模型；获取车辆的当前工况数据；将所述当前工况数据输入所述预测模型中；获取所述预测模型输出的预测结果，所述搅拌筒的当前转动状态与所述当前工况数据在时间上对应；以及根据所述预测结果生成所述搅拌筒的当前转向数据。本申请不依赖于特定的监测筒体转向的传感器获得的监测数据来判断搅拌筒的转向，而是通过利用搅拌车的当前工况数据来对搅拌筒正反转进行预测判断。由此解决了现有技术中，因无法安装传感器或因传感器受损，而经常造成搅拌筒的转向数据缺失的问题。拌筒的转向数据缺失的问题。拌筒的转向数据缺失的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆搅拌筒转向识别方法、装置及工程车辆


[0001]本申请涉及搅拌筒转动状态反馈领域，具体涉及一种车辆搅拌筒转向识别方法、装置及工程车辆。

技术介绍

[0002]为了保证混凝土的物理特性，在运输过程中装载混凝土的搅拌筒会维持转动，一般为正转。在卸料过程中搅拌筒一般为反转。通过搅拌筒的反转，使得在搅拌筒内的螺旋搅拌桨产生反向输送力，在此反向输送力的作用下，将搅拌筒中的混凝土推出，完成卸料工作。
[0003]现有技术中，搅拌筒的转动状态一般是根据安装于搅拌筒上的传感器监测得到。然而，现有的搅拌筒上安装传感器的难度较大同时传感器又易受结构损伤，并且有些老旧型号的搅拌车无法安装传感器，由此使得现有的很多搅拌车上的搅拌筒的转向数据经常出现缺失的情况，由此对基于混凝土生产站、搅拌车以及工地协同作业的智能化应用开发造成较大的影响。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供了一种车辆搅拌筒转向识别方法、装置及工程车辆，解决了现有技术中搅拌筒的转向数据经常缺失的情况的技术问题。
[0005]根据本申请的一个方面，本申请提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆搅拌筒转向识别方法，其特征在于，包括：根据车辆历史工况数据和搅拌筒转向数据构建预测模型；获取车辆的当前工况数据；将所述当前工况数据输入所述预测模型中；获取所述预测模型输出的预测结果，所述预测结果包括所述车辆的搅拌筒的当前转动状态，所述搅拌筒的当前转动状态与所述当前工况数据在时间上对应；以及根据所述预测结果生成所述搅拌筒的当前转向数据。2.根据权利要求1所述车辆搅拌筒转向识别方法，其特征在于，根据所述预测结果生成所述车辆的搅拌筒的当前转向数据包括：当所述预测结果为所述搅拌筒的当前转动状态为反转时，对转向判定参数赋值为预设数值与第一数值之和，所述第一数值为所述搅拌筒的上一个转向判定参数所赋的值，所述搅拌筒的上一个转向判定参数所赋的值与所述搅拌筒上一个工况数据对应，其中，所述上一个工况数据与所述当前工况数据为在时间上先后排列；当所述转向判定参数大于或者等于阈值时，所述搅拌筒的当前转向数据为反转。3.根据权利要求2所述车辆搅拌筒转向识别方法，其特征在于，根据所述预测结果生成所述车辆的搅拌筒的当前转向数据包括：当所述转向判定参数小于所述阈值时，所述搅拌筒的当前转向数据为正转。4.根据权利要求2所述车辆搅拌筒转向识别方法，其特征在于，根据所述预测结果生成所述车辆的搅拌筒的当前转向数据包括：当所述预测结果为所述搅拌筒的当前转动状态为正转时，所述搅拌筒的当前转向数据为正转。5.根据权利要求1所述车辆搅拌筒转向识别方法，其特征在于，所述构建预测模型包括：构建初始预测模型；获取多组历史工况数据及所述历史工况数据对应时刻的搅拌筒转向数据，每组所述历史工况数据均包括多个字段，每个所述字段对应有监测数据；对所述历史工况数据及所述搅拌筒转向数据进行数据处理，以生成样本数据集；以及将所述样本数据集中的数据输入所述初始预测模型中进行训练。6.根据权利要求5所述车辆搅拌...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋跃文，刘美博，张世武，
申请(专利权)人：湖南三一智能控制设备有限公司，
类型：发明
国别省市：