一种车辆搅拌筒转向识别方法、装置及工程车辆制造方法及图纸

本发明专利技术涉及搅拌筒转动状态反馈领域，具体涉及一种车辆搅拌筒转向识别方法、装置及工程车辆，根据车辆历史工况数据和搅拌筒转向数据构建预测模型；获取车辆的当前工况数据；将所述当前工况数据输入所述预测模型中；获取所述预测模型输出的预测结果，所述搅拌筒的当前转动状态与所述当前工况数据在时间上对应；以及根据所述预测结果生成所述搅拌筒的当前转向数据。本申请不依赖于特定的监测筒体转向的传感器获得的监测数据来判断搅拌筒的转向，而是通过利用搅拌车的当前工况数据来对搅拌筒正反转进行预测判断。由此解决了现有技术中，因无法安装传感器或因传感器受损，而经常造成搅拌筒的转向数据缺失的问题。拌筒的转向数据缺失的问题。拌筒的转向数据缺失的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆搅拌筒转向识别方法、装置及工程车辆


[0001]本申请涉及搅拌筒转动状态反馈领域，具体涉及一种车辆搅拌筒转向识别方法、装置及工程车辆。

技术介绍

[0002]为了保证混凝土的物理特性，在运输过程中装载混凝土的搅拌筒会维持转动，一般为正转。在卸料过程中搅拌筒一般为反转。通过搅拌筒的反转，使得在搅拌筒内的螺旋搅拌桨产生反向输送力，在此反向输送力的作用下，将搅拌筒中的混凝土推出，完成卸料工作。
[0003]现有技术中，搅拌筒的转动状态一般是根据安装于搅拌筒上的传感器监测得到。然而，现有的搅拌筒上安装传感器的难度较大同时传感器又易受结构损伤，并且有些老旧型号的搅拌车无法安装传感器，由此使得现有的很多搅拌车上的搅拌筒的转向数据经常出现缺失的情况，由此对基于混凝土生产站、搅拌车以及工地协同作业的智能化应用开发造成较大的影响。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供了一种车辆搅拌筒转向识别方法、装置及工程车辆，解决了现有技术中搅拌筒的转向数据经常缺失的情况的技术问题。
[0005]根据本申请的一个方面，本申请提供了一种车辆搅拌筒转向识别方法，包括：
[0006]根据车辆历史工况数据和搅拌筒转向数据构建预测模型；
[0007]获取车辆的当前工况数据；
[0008]将所述当前工况数据输入所述预测模型中；
[0009]获取所述预测模型输出的预测结果，所述预测结果包括所述车辆的搅拌筒的当前转动状态，所述搅拌筒的当前转动状态与所述当前工况数据在时间上对应；以及<br/>[0010]根据所述预测结果生成所述搅拌筒的当前转向数据。
[0011]在一种可能的实现方式中，根据所述预测结果生成所述车辆的搅拌筒的当前转向数据包括：
[0012]当所述预测结果为所述搅拌筒的当前转动状态为反转时，对转向判定参数赋值为预设数值与第一数值之和，所述第一数值为所述搅拌筒的上一个转向判定参数所赋的值，所述搅拌筒的上一个转向判定参数所赋的值与所述搅拌筒上一个工况数据对应，其中，所述上一个工况数据与所述当前工况数据为在时间上先后排列；
[0013]当所述转向判定参数大于或者等于阈值时，所述搅拌筒的当前转向数据为反转。
[0014]在一种可能的实现方式中，根据所述预测结果生成所述车辆的搅拌筒的当前转向数据包括：
[0015]当所述转向判定参数小于所述阈值时，所述搅拌筒的当前转向数据为正转。
[0016]在一种可能的实现方式中，根据所述预测结果生成所述车辆的搅拌筒的当前转向
数据包括：
[0017]当所述预测结果为所述搅拌筒的当前转动状态为正转时，所述搅拌筒的当前转向数据为正转。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述构建预测模型包括：
[0019]构建初始预测模型；
[0020]获取多组历史工况数据及所述历史工况数据对应时刻的搅拌筒转向数据，每组所述历史工况数据均包括多个字段，每个所述字段对应有监测数据；
[0021]对所述历史工况数据及所述搅拌筒转向数据进行数据处理，以生成样本数据集；以及
[0022]将所述样本数据集中的数据输入所述初始预测模型中进行训练。
[0023]在一种可能的实现方式中，对所述历史工况数据及所述搅拌筒转向数据进行数据处理，以生成样本数据集包括：
[0024]查找所述历史工况数据中监测数据为空值的字段；
[0025]对所述监测数据为空值的字段进行填充，生成第一训练子数据；
[0026]其中，所述样本数据集中包括多个第一训练子数据。
[0027]在一种可能的实现方式中，对所述历史工况数据及所述搅拌筒转向数据进行数据处理，以生成样本数据集包括：
[0028]查找所述历史工况数据中的噪声字段；
[0029]去除所述噪声字段。
[0030]在一种可能的实现方式中，在获取车辆的当前工况数据之后，所述车辆搅拌筒转向识别方法还包括：
[0031]查找所述当前工况数据中监测数据为空值的字段；
[0032]对所述监测数据为空值的字段进行填充。
[0033]在一种可能的实现方式中，在根据所述预测结果生成所述搅拌筒的当前转向数据之后，所述车辆搅拌筒转向识别方法还包括：
[0034]获取第一转向数据，所述第一转向数据包括转向传感器获得的搅拌筒的转向数据；
[0035]将所述当前转向数据与所述第一转向数据进行对比，生成转向对比结果；
[0036]当所述转向对比结果表示所述当前转向数据与所述第一转向数据所表示的转向信息一致时，将所述当前转向数据作为搅拌筒的实际转向结果。
[0037]根据本申请的第二个方面，本申请还提供了一种车辆搅拌筒转向识别装置，包括：
[0038]模型构建模块，用于根据车辆历史工况数据和搅拌筒转向数据构建预测模型；
[0039]数据获取模块，用于获取车辆的当前工况数据；
[0040]数据输入模块，用于将所述工况数据输入所述预测模型中；
[0041]识别模块，用于获取所述预测模型输出的预测结果，所述预测结果包括所述车辆的搅拌筒的当前转动状态，所述搅拌筒的当前转动状态与所述当前工况数据在时间上对应；以及根据所述预测结果生成所述搅拌筒的当前转向数据。
[0042]根据本申请的第三个方面，本申请还提供了一种工程车辆，包括：
[0043]搅拌筒；以及
[0044]上述的车辆搅拌筒转向识别装置。
[0045]本申请提供的一种车辆搅拌筒转向识别方法，通过使用历史工况数据及搅拌筒转向数据，建立基于车辆实时工况数据的混凝土搅拌筒正反转状态的预测模型。通过将实时获取的车辆的当前工况数据，并输入预测模型中，来获得搅拌筒转向的预测结果，再通过对预测结果的处理来得出搅拌筒的当前转向数据。本申请不依赖于特定的监测筒体转向的传感器获得的监测数据来判断搅拌筒的转向，而是通过利用搅拌车的当前工况数据来对搅拌筒正反转进行预测判断。由此解决了现有技术中，因无法安装传感器或因传感器受损，而经常造成搅拌筒的转向数据缺失的问题。
附图说明
[0046]通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
[0047]图1所示为本申请一实施例提供的一种车辆搅拌筒转向识别方法的流程示意图。
[0048]图2所示为本申请另一实施例提供的一种车辆搅拌筒转向识别方法的流程示意图。
[0049]图3所示为本申请另一实施例提供的一种车辆搅拌筒转向识别方法的流程示意图。
[0050]图4所示为本申请另一实施例提供的一种车辆搅拌筒转向识别方法的流程示意图。
[0051]图5所示为本申请另一实施例提供的一种车辆搅拌筒转向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆搅拌筒转向识别方法，其特征在于，包括：根据车辆历史工况数据和搅拌筒转向数据构建预测模型；获取车辆的当前工况数据；将所述当前工况数据输入所述预测模型中；获取所述预测模型输出的预测结果，所述预测结果包括所述车辆的搅拌筒的当前转动状态，所述搅拌筒的当前转动状态与所述当前工况数据在时间上对应；以及根据所述预测结果生成所述搅拌筒的当前转向数据。2.根据权利要求1所述车辆搅拌筒转向识别方法，其特征在于，根据所述预测结果生成所述车辆的搅拌筒的当前转向数据包括：当所述预测结果为所述搅拌筒的当前转动状态为反转时，对转向判定参数赋值为预设数值与第一数值之和，所述第一数值为所述搅拌筒的上一个转向判定参数所赋的值，所述搅拌筒的上一个转向判定参数所赋的值与所述搅拌筒上一个工况数据对应，其中，所述上一个工况数据与所述当前工况数据为在时间上先后排列；当所述转向判定参数大于或者等于阈值时，所述搅拌筒的当前转向数据为反转。3.根据权利要求2所述车辆搅拌筒转向识别方法，其特征在于，根据所述预测结果生成所述车辆的搅拌筒的当前转向数据包括：当所述转向判定参数小于所述阈值时，所述搅拌筒的当前转向数据为正转。4.根据权利要求2所述车辆搅拌筒转向识别方法，其特征在于，根据所述预测结果生成所述车辆的搅拌筒的当前转向数据包括：当所述预测结果为所述搅拌筒的当前转动状态为正转时，所述搅拌筒的当前转向数据为正转。5.根据权利要求1所述车辆搅拌筒转向识别方法，其特征在于，所述构建预测模型包括：构建初始预测模型；获取多组历史工况数据及所述历史工况数据对应时刻的搅拌筒转向数据，每组所述历史工况数据均包括多个字段，每个所述字段对应有监测数据；对所述历史工况数据及所述搅拌筒转向数据进行数据处理，以生成样本数据集；以及将所述样本数据集中的数据输入所述初始预测模型中进行训练。6.根据权利要求5所述车辆搅拌...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋跃文，刘美博，张世武，
申请(专利权)人：湖南三一智能控制设备有限公司，
类型：发明
国别省市：