确定燃烧发动机的喷射器的关闭时间点的方法和装置制造方法及图纸

一种用于借助于分类器来确定燃烧发动机的喷射器的关闭时间点的计算机实现的方法，其中该方法包括如下步骤：确定输入信号的时间序列，其中这些输入信号分别与在该时间序列内的时间点对应并且这些输入信号分别表征该喷射器的变形；借助于该分类器，基于输入信号的时间序列来确定多个第一值，其中每一个第一值都与该时间序列的时间点对应，并且该第一值表征该喷射器的关闭时间点与该时间点一致的概率；确定多个第二值，其中第二值分别是第一值的相邻的第一值与该第一值之和，其中该第二值与该第一值所对应于的时间点对应；基于所述多个第二值中的最大的第二值来确定该关闭时间点。二值中的最大的第二值来确定该关闭时间点。二值中的最大的第二值来确定该关闭时间点。

【技术实现步骤摘要】
确定燃烧发动机的喷射器的关闭时间点的方法和装置


[0001]本专利技术涉及一种用于确定燃烧发动机的喷射器的关闭时间点的方法、一种控制系统、一种训练系统、一种计算机程序和一种机器可读存储介质。

技术介绍

[0002]从DE 10 2014 219 242 A1公知一种用于借助于具有压电元件的传感装置来确定燃料喷射器的关闭时间点的方法。
[0003]本专利技术的优点在燃烧发动机、诸如具有直接喷射的柴油机或汽油机中对燃料的直接喷射允许燃烧发动机的有利的运行特性。一项挑战在于：尽可能精确地控制燃烧过程，以便改善燃烧发动机的尤其是关于燃料消耗、效率、污染物排放和运转平稳性方面的运行特性。
[0004]为此，重要的是：将燃烧发动机的喷射器（也包括喷射嘴或喷射阀）运行为使得所要喷射的燃料量可以以高重复精度来被配给。喷射器例如可具有电磁致动器或压电致动器，该电磁致动器或压电致动器可以操纵喷射器的阀针，以便将该阀针从针座提起并且打开喷射器的出口孔以将燃料排放到燃烧室中。
[0005]由于结构差异、结构公差和/或不同的运行条件、如温度、燃料压力或燃料粘度，在确定喷射器的确切的关闭时间点、也就是说从那起喷射器的针关闭且不再有燃料经由喷射器进入燃烧室的时间点时存在不确定性。
[0006]具有独立权利要求1的特征的方法的优点在于：可以更精确地确定燃烧发动机的喷射器的关闭时间。有利地，经此可以更精确地确定喷射器在喷射中所释放了的燃料量。这允许改善对燃烧发动机的操控，原因在于燃料量可以更精确地被计量。有利地，经此可以改善燃烧发动机的运行特性，尤其是关于燃料消耗、效率、污染物排放和运转平稳性方面的运行特性。
[0007]该方法的优点在于使用特殊分类器，借助于该分类器可以对喷射器的确切的关闭时间点非常精确地进行分类。

技术实现思路

[0008]在第一方面，本专利技术涉及一种用于借助于分类器来确定燃烧发动机的喷射器的关闭时间点的计算机实现的方法，其中该方法包括如下步骤：
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确定输入信号的时间序列，其中这些输入信号分别与在该时间序列内的时间点对应并且这些输入信号分别表征喷射器的变形；
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借助于分类器，基于输入信号的时间序列来确定多个第一值，其中每一个第一值都与该时间序列的时间点对应，并且该第一值表征喷射器的关闭时间点与该时间点一致的概率；
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确定多个第二值，其中第二值分别是第一值的相邻的第一值与该第一值之和，其中相邻的第一值基于与这些第一值对应的时间点来被确定，而且该第二值与该第一值所
对应于的时间点对应；
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基于所述多个第二值中的最大的第二值来确定该关闭时间点。
[0009]该方法可以被这样理解，即基于喷射器的变形可以确定喷射器的精确的关闭时间点。专利技术人能够发现：这种用于确定关闭时间点的方法能够非常精确地确定该关闭时间点。
[0010]喷射器尤其可以是具有直接喷射的柴油机或汽油机的喷射器。
[0011]为了确定该时间序列，可以通过能确定喷射器的变形的适合的传感器在优选地定期的时间点来进行测量，其中各个测量可以分别被用作该时间序列的输入信号。尤其是，这样可以给该时间序列的每个输入信号都分配时间点，例如时钟时间或者该输入信号在该时间序列内的相对时间点。
[0012]也可能的是：使用其它时间序列的片段或者子集作为时间序列。
[0013]在一个有利的实施方式中，可能的是：借助于压电传感器来确定这些输入信号。
[0014]这是有利的，原因在于压电传感器能够实现关于变形方面的非常精确的测量，因为这些压电传感器相对于电磁辐射或电磁场而言不敏感并且具有高固定频率。经此，可以非常精确地确定喷射器的变形，这引起对关闭时间点的更精确的确定。
[0015]该时间序列被传送给分类器。该分类器可以被这样理解，即该分类器针对通过该时间序列所描绘的时间点分别确定是不是关闭时间点。有利地，通过输送该时间序列的输入信号来向该分类器显示测量的上下文，基于该上下文，该分类器可以针对相应的时间点来确定是不是关闭时间点。该分类器基于该时间序列来确定所述多个第一值。第一值可以被理解成与通过该时间序列所表征的时间点对应。尤其可能的是：针对该时间序列的每个输入信号都确定第一值，其中该第一值表征该输入信号被传感器确定了的时间点就是关闭时间点的概率。
[0016]该分类器可包括机器学习模型，该分类器可以基于该机器学习模型来确定第一值。替选地或附加地，也可能的是：基于该分类器的基于规则的模型来确定这些第一值。
[0017]在一个有利的实施方式中，可能的是：分类器包括神经网络，借助于该神经网络来确定所述多个第一值。
[0018]专利技术人能够发现：基于神经网络的分类器可以在基于输入信号的时间序列来确定关闭时间点时有利地实现最高精度。
[0019]这些第一值可能会已经被用于确定关闭时间点。尤其是当所确定的第一值的分布然而是多峰的时，这导致对关闭时间点的不精确的确定。因而，该方法有利地使用所述多个第二值，以便对关闭时间点进行估计。尤其可设想的是：对于每个第一值来说都存在第二值，该第二值表征与该第一值对应的时间点是关闭时间点的概率，其中基于该第一值和与该第一值相邻的另一第一值来确定该第二值。
[0020]因而，第二值可以被这样理解，即该第二值基于相应的时间点周围的多个概率来表征时间点是关闭时间点的概率。因而，该第二值尤其可以被理解成表征概率测度。
[0021]通过基于概率测度来确定关闭时间点，可以改善对关闭时间点的确定的精度。尤其是，经此可以抑制在这些第一值内的可能的不准确或者数值上的异常值，这提高了该确定的精度。
[0022]尤其可能的是：在确定所述多个第二值的步骤中，第一值的预先限定的第一数目的先前的第一值和该第一值的预先限定的第二数目的后续的第一值和该第一值形成相邻
的第一值。
[0023]这些第一值的顺序尤其可以基于该时间序列的与这些第一值对应的时间点来被确定。尤其是，这些第一值可以依据与它们对应的时间点来被排序。接着，针对第一值，依据该排序来确定前驱和后继。尤其也可能的是：依据该排序，可以确定邻域，即第一值的先前的和后续的第一值的集合。
[0024]在其时间点关于该时间序列位于边缘区域的第一值的情况下，可能的是：只有后续的第一值或者只有先前的第一值被用作邻域。
[0025]在一个有利的实施方式中，可能的是：在确定所述多个第二值的步骤中，借助于一维离散卷积来确定每一个第二值。
[0026]这是有利的，原因在于存在对于离散卷积来说专用的硬件和软件，由此可以使该方法加快。这是有利的，原因在于该方法为了确定喷射器的关闭时间而通常频率高地被重复，并且这样可以实现该方法的尽可能节省时间的设计。
[0027]还可能的是：在确定关闭时间点的步骤中，将与最大的第二值对应的时间点确定为关闭时间点。
[0028]在另一优选的实施方式中，可能的是：基于所确定的关闭时间点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于借助于分类器（60）来确定燃烧发动机的喷射器（20）的关闭时间点的计算机实现的方法，其中该方法包括如下步骤：
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确定输入信号的时间序列（x），其中这些输入信号分别与在该时间序列内的时间点对应并且这些输入信号分别表征该喷射器（20）的变形；
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借助于该分类器（60），基于输入信号的时间序列（x）来确定多个第一值（p1、p2、p3、p
n
），其中每一个第一值（p1、p2、p3、p
n
）都与该时间序列（x）的时间点对应，并且该第一值（p1、p2、p3、p
n
）表征该喷射器（20）的关闭时间点与该时间点一致的概率；
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确定多个第二值（z1、z2、z3、z
n
），其中第二值（z1、z2、z3、z
n
）分别是第一值（p1、p2、p3、p
n
）的相邻的第一值（p1、p2、p3、p
n
）与该第一值（p1、p2、p3、p
n
）之和，其中相邻的第一值（p1、p2、p3、p
n
）基于与这些第一值（p1、p2、p3、p
n
）对应的时间点来被确定，而且该第二值（z1、z2、z3、z
n
）与该第一值（p1、p2、p3、p
n
）所对应于的时间点对应；
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基于所述多个第二值（z1、z2、z3、z
n
）中的最大的第二值（z1、z2、z3、z
n
）来确定该关闭时间点。2.根据权利要求1所述的方法，其中借助于压电传感器（30）来确定这些输入信号。3.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，其中该分类器（60）包括神经网络（61），借助于该神经网络来确定所述多个第一值（p1、p2、p3、p

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：