一种激光雷达制造技术

本申请提供一种激光雷达，涉及雷达技术领域，包括座体以及设置于座体上的激光器、多棱镜组件和接收组件，激光器和接收组件均位于多棱镜组件的同侧，激光器用于出射探测目标物的探测光束，多棱镜组件将探测光束反射至目标物后再次返回多棱镜组件并入射接收组件，多棱镜组件沿自身轴线转动设置于座体，以使探测光束形成探测视场。如此，多棱镜组件每旋转一周，由激光器出射至多棱镜组件的探测光束就会依次经过多棱镜组件的多个侧面被反射，如此，便可以产生多个扫描帧，相比于现有采用振镜扫描的方式，具有较高的帧率。具有较高的帧率。具有较高的帧率。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达


[0001]本申请涉及雷达
，具体而言，涉及一种激光雷达。

技术介绍

[0002]随着激光技术的发展，激光扫描技术越来越广泛地应用于测量、交通、驾驶辅助和移动机器人等领域。激光雷达是一种通过激光来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测光束，然后将从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等信息。
[0003]现有激光雷达采用振镜水平扫描方案，通过振镜旋转实现水平方向的扫描，但由于振镜旋转一周只对应一个扫描帧，在相同的转速下，振镜水平扫描方案的帧率较低。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种激光雷达，以解决现有激光雷达采用振镜扫描导致帧率较低的问题。
[0005]为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
[0006]本申请实施例的一方面，提供一种激光雷达，包括座体以及设置于座体上的激光器、多棱镜组件和接收组件，激光器和接收组件均位于多棱镜组件的同侧，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括座体以及设置于所述座体上的激光器、多棱镜组件和接收组件，所述激光器和所述接收组件均位于所述多棱镜组件的同侧，所述激光器用于出射探测目标物的探测光束，所述多棱镜组件将所述探测光束反射至所述目标物后再次返回所述多棱镜组件并入射所述接收组件，所述多棱镜组件沿自身轴线转动设置于所述座体，以使所述探测光束形成探测视场。2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述多棱镜组件包括多棱镜、转轴和电机，所述电机设置于所述座体，且所述转轴的一端与所述电机的输出轴固定连接，所述转轴的另一端穿设于所述多棱镜，且与所述多棱镜固定连接。3.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述接收组件的接收口径的直径与所述多棱镜中任意一反射面的面积正相关。4.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括检测装置，所述检测装置设置于所述转轴的另一端，用于检测所述多棱镜的旋转角度。5.如权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述检测装置为光电码...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小波，刘颖，冯洪亮，
申请(专利权)人：深圳市镭神智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：