驱动电机和动力设备制造技术

本申请公开了一种驱动电机和动力设备，传感器模块和感测模块可以分别安装在定子部分和转子部分，转子部分可以相对定子部分转动，这样可以使得传感器模块能够感测转子部分的转动位置。同时，在安装编码器组件的过程中，可通过调节结构来调节传感器模块与感测模块之间的间隔来保证传感器模块与感测模块精确的相对位置从而使得编码器组件能够正常工作，降低了对相关零件的加工精度要求，降低了加工和安装成本，提高了安装效率。提高了安装效率。提高了安装效率。

【技术实现步骤摘要】
驱动电机和动力设备


[0001]本申请涉及动力驱动
，更具体而言，涉及一种驱动电机和动力设备。

技术介绍

[0002]在机器人、机床等自动化行业中，驱动电机通常设置有编码器来对运动位置进行检测，而编码器大多为分体式，码盘与读数头需要分别固定、定位在不同的零件上，同时要保证编码器码盘与编码器读数头精确的相对运动位置才能使编码器正常工作。
[0003]在相关技术中，为了保证上述精确的相对运动位置需求，普遍采用复杂的安装工艺或提高相关机加件的加工精度来满足，这就使安装、制造成本大幅度提高，若达不到精度安装时还需要进行二次加工，增加了安装成本。

技术实现思路

[0004]本申请实施方式提供了一种驱动电机和动力设备。
[0005]本申请实施方式的驱动电机，包括：
[0006]定子部分；
[0007]转子部分，所述定子部分用于驱动所述转子部分转动；
[0008]编码器组件，所述编码器组件包括感测模块和传感器模块，所述感测模块和所述传感器模块沿所述转子的转动轴线方向间隔相对设置，所述感测模块和所述传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动电机，其特征在于，包括：定子部分；转子部分，所述定子部分用于驱动所述转子部分转动；编码器组件，包括感测模块和传感器模块，所述感测模块和所述传感器模块沿所述转子的转动轴线方向间隔相对设置，所述感测模块和所述传感器模块中的其中一个与所述定子部分连接，另一个与所述转子部分连接且能够跟随所述转子部分同步转动，所述传感器模块用于感测所述感测模块的位置以检测所述转子部分的转动位置；和调节结构，所述调节结构包括调节件，所述调节件与所述感测模块和所述传感器模块中的至少一个转动连接，在所述调节件转动时，所述调节件能够带动所述感测模块和所述传感器模块中的其中一个相对另一个移动以调节所述感测模块和所述传感器模块之间的间隔距离。2.根据权利要求1所述的驱动电机，其特征在于，所述感测模块上形成有多个第一螺纹调节孔，多个所述第一螺纹调节孔沿所述感测模块的周向方向间隔设置，所述调节件包括与多个所述第一螺纹调节孔一一对应的多个第一螺纹调节件，所述第一螺纹调节件穿设所述第一螺纹调节孔且与所述第一螺纹调节孔螺纹连接，所述第一螺纹调节孔的轴线与所述转子部分的转动轴线平行，所述第一螺纹调节件用于在转动时驱动所述感测模块相对所述传感器模块运动以调节所述感测模块与所述传感器模块之间的间隔距离。3.根据权利要求2所述的驱动电机，其特征在于，所述转子部分包括转子和转子固定壳，所述转子固定安装在所述转子固定壳上，所述感测模块安装在所述转子固定壳上，所述第一螺纹调节件的一端抵持所述转子固定壳，所述第一螺纹调节件用于在转动时驱动所述感测模块相对所述转子固定壳运动以调节所述感测模块与所述传感器模块之间的间隔距离。4.根据权利要求3所述的驱动电机，其特征在于，所述定子部分包括定子和定子固定座，所述定子固定安装在所述定子固定座上且与所述转子相对设置，所述转子固定壳与所述定子固定座可转动地连接，所述传感器模块固定安装在所述定子固定座上。5.根据权利要求2所述的驱动电机，其特征在于，所述感测模块包括第一固定座和感测件，所述感测件固定安装在所述第一固定座上，所述第一固定座上形成有所述第一螺纹调节孔。6.根据权利要求5所述的驱动电机，其特征在于，所述第一固定座上形成有第一环形定位凸台，所述感测件上形成有定位通孔，所述第一环形定位凸台伸入至所述定位通孔内与所述定位通孔配合，所述定位通孔和所述第一环形定位凸台同轴设置，且所述定位通孔的轴线和所述第一环形定位凸台的轴线与所述转子部分的转动轴线共线。7.根据权利要求2所述的驱动电机，其特征在于，所述感测模块上还形成有多个光孔，所述转子部分或者所述定子部分上与所述光孔对应的位置形成有螺纹孔，所述驱动电机还包括紧固件，所述紧固件穿设所述光孔且与所述螺纹孔螺纹连接。8.根据权利要求7所述的驱动电机，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文镜，金明亮，姬四杰，陈文杰，
申请(专利权)人：广东美的制冷设备有限公司，
类型：新型
国别省市：