一种食品链式成型系统技术方案

本实用新型专利技术涉及食品加工技术领域，具体涉及一种食品链式成型系统，包括布料装置、定型装置和脱模装置依次设置在食品传输链上，食品传输链上设置有成型模具；布料装置包括用于盛装原料的筒体和布料内旋机构，筒体具有入料口和出料口，布料内旋机构具有至少两个布料爪，布料爪与连接杆形成布料内旋机构，布料爪位于出料口端，并通过内旋驱动机构驱动连接杆带动布料爪在筒体内的周向上旋转，出料口位于成型模具的上方。在布料的过程中，原料从入料口进入筒体内，原料从出料口布入成型模具中的时候，布料内旋机构转动的时，布料爪在出料口出成型模具的上方搅拌原料，类似于人工仿生布料效果，可以确保成型模具中的原料均匀。可以确保成型模具中的原料均匀。可以确保成型模具中的原料均匀。

【技术实现步骤摘要】
一种食品链式成型系统


[0001]本技术涉及食品加工的
，具体涉及一种食品链式成型系统。

技术介绍

[0002]链式食品加工成型过程，主要过程包括布料、定型和脱模，其中，布料是关键，布料效果好坏直接影响食品成型效果和口味。现有的链式食品的布料是通过布料机构直接将原料导入成型模具中，布料不均匀，口感较差。

技术实现思路

[0003]本技术为解决上述的技术问题提供一种食品链式成型系统，以提高布料的均匀性和柔性。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0005]一种食品链式成型系统，包括布料装置、定型装置和脱模装置；
[0006]所述布料装置、所述定型装置和所述脱模装置依次设置在食品传输链上，所述食品传输链上设置有成型模具；
[0007]所述布料装置包括用于盛装原料的筒体和布料内旋机构，所述筒体具有入料口和出料口，所述布料内旋机构具有至少两个布料爪，所述布料爪与连接杆形成所述布料内旋机构，所述布料爪位于所述出料口端，并通过内旋驱动机构驱动所述连接杆带动所述布料爪在所述筒体内的周向上旋转，所述出料口位于所述成型模具的上方；
[0008]所述定型装置用于对所述成型模具中完成布料后的原料进行挤压定型；
[0009]所述脱模装置用于对所述成型模具中完成挤压定型的产品进行脱模。
[0010]本技术的工作原理及有益效果是：在布料装置的出料口处设置有布料爪，布料爪通过内旋驱动机构驱动布料爪旋转，在布料的过程中，原料从入料口进入筒体内，原料从出料口布入成型模具中的时候，布料内旋机构转动的时，布料爪在出料口出成型模具的上方搅拌原料，类似于人工仿生布料效果，可以确保成型模具中的原料均匀。
[0011]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0012]进一步，所述布料内旋机构为多个，多个所述布料内旋机构在所述出料口的端面上均布设置，至少相邻两个所述布料内旋机构的所述布料爪旋转覆盖范围具有部分重合区域。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是：在确保筒体内的原料在每个位置上分别通过布料内旋机构的布料爪进行搅拌，确保成型模具中几乎所有位置的原料都得到了充分搅拌混合，保证了整个产品布料的均匀性。
[0014]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0015]进一步，远离所述布料爪旋转方向的所述布料爪的一侧设置有压力释放结构。
[0016]采用上述进一步方案的有益效果是：在布料爪的一侧设置有压力释放结构，在布料的过程中，布料压力会从压力释放结构自动释放，避免布料填冲向下压力过大，出现过度
填料情况。
[0017]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0018]进一步，所述压力释放结构为凹凸结构。
[0019]采用上述进一步方案的有益效果是：凹凸结构中的凹陷部分和突出部分交替设置便于压力的释放。
[0020]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0021]进一步，还包括外旋驱动机构，所述外旋驱动机构驱动所述筒体旋转，所述出料口设有抹料机构。
[0022]采用上述进一步方案的有益效果是：外旋驱动机构驱动所述筒体旋转，在通过布料内旋机构布料的同时，并通过专门的抹料机构，确保了模具上原料的均匀和平整度。
[0023]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0024]进一步，所述定型装置包括第一压模机构和第二压模机构；
[0025]所述第一压模机构用于对产品成型压模，所述第一压模机构的一端设有成型模头，所述成型模头与完成布料后所述成型模具中的原料抵接，所述第一压模机构的另一端与所述第二压模机构的压力输出端连接。
[0026]采用上述进一步方案的有益效果是：第一压模机构对产品进行成型压模，对产品进行成型压模的时候只需要较小的压力即可，当第一压模机构完成对产品成型后，第一压模机构不再对产品产生挤压力，这时，通过第二压模机构推动整个第一压模机构多产品进行挤压压紧，第一压模机构整体对产品施加压力，使得整个各个模具中的产品受到的压力都很均衡，避免了压力不均衡造成产品碎裂的问题。
[0027]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0028]进一步，所述第一压模机构的另一端通过压力传感模块与所述第二压模机构的压力输出端连接。
[0029]采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置压力传感模块可以精准检测到第一压模机构对食品产生的压力，以便确保食品上受到的压力不超过与定制，确保了食品不被压碎。
[0030]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0031]进一步，所述第一压模机构包括多个并列设置的压模件，多个所述压模件的一端形成所述第一压模机构的一端并所述成型模头连接。
[0032]采用上述进一步方案的有益效果是：多个压模件的一端形成所述第一压模机构的一端并所述成型模头连接，确保压模件对成型模头各个位置上的压力比较均衡，避免了局部压力过大造成部分产品破裂和单品成型差异的问题。
[0033]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0034]进一步，所述脱模装置包括主体驱动机构和脱模机构；
[0035]所述主体驱动机构用于驱动所述脱模机构靠近或离开所述成型模具中完成挤压定型的产品；
[0036]所述脱模机构包括机构本体，所述机构本体的上表面与所述主体驱动机构连接，所述机构本体的下表面上设多个柔性机械手，多个所述柔性机械手可沿所述机构本体的下表面水平移动。
[0037]采用上述进一步方案的有益效果是：由于设置了产品脱模用的柔性机械手，同时，在脱模的时候柔性机械手在水平方向上移动，轻推被脱模的产品，使产品受到的推力较小，产品松动，但不会损坏产品。
[0038]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0039]进一步，相邻两个所述柔性机械手之间的距离不相等。
[0040]采用上述进一步方案的有益效果是：确保在柔性机械手初始运动的时候只有部分产品受到推力，避免同时多个产品受到推力，使柔性机械手的负载过大而造成产品损坏的问题。
[0041]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0042]进一步，相邻两个所述柔性机械手之间的距离按顺序依次增加或依次减小。
[0043]采用上述进一步方案的有益效果是：由于相邻机械手之间的间距依次增加或减小，确保柔性机械手在脱模过程中只有一个产品受到脱模推力的作用，并且实现了按顺序对产品进行脱模，进一步降低了柔性机械手的负载，确保产品的完整性。
[0044]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0045]进一步，相邻两个所述柔性机械手之间的距离中最小的一端位于脱模产品出料位置的一侧。
[0046]采用上述进一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种食品链式成型系统，其特征在于，包括布料装置、定型装置和脱模装置；所述布料装置、所述定型装置和所述脱模装置依次设置在食品传输链上，所述食品传输链上设置有成型模具；所述布料装置包括用于盛装原料的筒体和布料内旋机构，所述筒体具有入料口和出料口，所述布料内旋机构具有至少两个布料爪，所述布料爪与连接杆形成所述布料内旋机构，所述布料爪位于所述出料口端，并通过内旋驱动机构驱动所述连接杆带动所述布料爪在所述筒体内的周向上旋转，所述出料口位于所述成型模具的上方；所述定型装置用于对所述成型模具中完成布料后的原料进行挤压定型；所述脱模装置用于对所述成型模具中完成挤压定型的产品进行脱模。2.根据权利要求1所述的一种食品链式成型系统，其特征在于，所述布料内旋机构为多个，多个所述布料内旋机构在所述出料口的端面上均布设置，至少相邻两个所述布料内旋机构的所述布料爪旋转覆盖范围具有部分重合区域。3.根据权利要求2所述的一种食品链式成型系统，其特征在于，远离所述布料爪旋转方向的所述布料爪的一侧设置有压力释放结构。4.根据权利要求3所述的一种食品链式成型系统，其特征在于，所述压力释放结构为凹凸结构。5.根据权利要求4所述的一种食品链式成型系统，其特征在于，还包括外旋驱动机构，所述外旋驱动机构驱动所述筒体旋转，所述出料口设有抹料机构。6.根据权利要求1至5任一项所述的一种食品链式成型系统，其特征在于，所述定型装置包括第一压模机构和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：任大富，苗宇，封帅，杨晓勇，
申请(专利权)人：四川米老头食品工业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：