一种柔性脱模机构制造技术

本实用新型专利技术涉及食品加工技术领域，具体涉及一种柔性脱模机构，包括：主体驱动机构和脱模机构；所述主体驱动机构用于驱动所述脱模机构靠近或离开被脱模产品；所述脱模机构包括机构本体，所述机构本体的上表面与所述主体驱动机构连接，所述机构本体的下表面上设多个柔性机械手，多个所述柔性机械手可沿所述机构本体的下表面水平移动。由于设置了产品脱模用的柔性机械手，同时，在脱模的时候柔性机械手在水平方向上移动，轻推被脱模的产品，使产品受到的推力较小，产品松动，但不会损坏产品。但不会损坏产品。但不会损坏产品。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性脱模机构


[0001]本技术涉及食品加工的
，具体涉及一种柔性脱模机构。

技术介绍

[0002]食品加工过程，成型食品的脱模是一个重要的工序，现有的脱模方式容易造成产品损坏。

技术实现思路

[0003]本技术为解决上述的技术问题提供一种柔性脱模机构，以提避免产品在脱模的时候损坏的问题。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0005]一种柔性脱模机构，包括：主体驱动机构和脱模机构；
[0006]所述主体驱动机构用于驱动所述脱模机构靠近或离开被脱模产品；
[0007]所述脱模机构包括机构本体，所述机构本体的上表面与所述主体驱动机构连接，所述机构本体的下表面上设多个柔性机械手，多个所述柔性机械手可沿所述机构本体的下表面水平移动。
[0008]本技术的工作原理及有益效果是：由于设置了产品脱模用的柔性机械手，同时，在脱模的时候柔性机械手在水平方向上移动，轻推被脱模的产品，使产品受到的推力较小，产品松动，但不会损坏产品。
[0009]在上述技术方案的基础上，本技术还本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性脱模机构，其特征在于，包括：主体驱动机构和脱模机构；所述主体驱动机构用于驱动所述脱模机构靠近或离开被脱模产品；所述脱模机构包括机构本体，所述机构本体的上表面与所述主体驱动机构连接，所述机构本体的下表面上设多个柔性机械手，多个所述柔性机械手可沿所述机构本体的下表面水平移动。2.根据权利要求1所述的一种柔性脱模机构，其特征在于，相邻两个所述柔性机械手之间的距离不相等。3.根据权利要求1所述的一种柔性脱模机构，其特征在于，相邻两个所述柔性机械手之间的距离按顺序依次增加或依次减小。4.根据权利要求3所述的一种柔性脱模机构，其特征在于，所述按顺序依次增加或依次减小的距离相等。5.根据权利要求4所述的一种柔性脱模机构，其特征在于，所述按顺序依次增加或依次减小的距离为1
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【专利技术属性】
技术研发人员：任大富，苗宇，封帅，杨晓勇，
申请(专利权)人：四川米老头食品工业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：