一种锚板孔二次加工自动化定位装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种锚板孔二次加工自动化定位装置及系统，其技术方案要点是：锚板孔二次加工自动化定位装置，包括机架，还包括：用于夹紧待二次孔加工锚板的锚板固定夹具；设置在所述机架上的用于控制所述锚板固定夹具调位的位置控制组件；设置在所述机架上的CCD智能相机；用于对所述CCD智能相机进行高度位置以及水平位置调整的位置调整组件；以及固定在所述机架上的视觉系统显示器。本锚板孔二次加工自动化定位装置定位可靠，能够节省劳力，并能够在人工二次孔加工后进行智能检测。够在人工二次孔加工后进行智能检测。够在人工二次孔加工后进行智能检测。

【技术实现步骤摘要】
一种锚板孔二次加工自动化定位装置及系统


[0001]本专利技术涉及机床领域，特别涉及一种锚板孔二次加工自动化定位装置及系统。

技术介绍

[0002]现有技术中锚板孔二次加工是通过人工进行加工；人工加工方式每人只能操作一台加工设备，从而影响生产效率；且在长时间的工作环境下，人工容易产生疲劳，造成锚板孔的加工误差，影响产品的质量；更重要的是容易引起安全事故。

技术实现思路

[0003]针对
技术介绍
中提到的问题，本专利技术的目的是提供一种锚板孔二次加工自动化定位装置及系统，以解决
技术介绍
中提到的问题。
[0004]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种锚板孔二次加工自动化定位装置，包括机架，还包括：
[0006]用于夹紧待二次孔加工锚板的锚板固定夹具；
[0007]设置在所述机架上的用于控制所述锚板固定夹具调位的位置控制组件；
[0008]设置在所述机架上的CCD智能相机；
[0009]用于对所述CCD智能相机进行高度位置以及水平位置调整的位置调整组件；
[0010]以及固定在所述机架上的视觉系统显示器。
[0011]通过采用上述技术方案，本锚板孔二次加工自动化定位装置定位可靠，能够节省劳力，并能够在人工二次孔加工后进行智能检测；当应用本装置时，可利用锚板固定夹具对锚板进行固定，并可利用位置控制组件将其输送至合适的位置进行人加工，之后可利用CCD智能相机进行智能检测，并可利用位置调整组件对CCD智能相机进行位置调整控制。
[0012]较佳的，所述锚板固定夹具包括第一支撑座、第一电机、第一锥形齿轮、两个承托座、轴承座、双向螺杆、第二锥形齿轮、两个第一液压缸和两个夹紧板，所述第一支撑座滑动连接在所述机架上，所述第一电机固定在所述第一支撑座上，所述第一锥形齿轮固定在所述第一电机的电机轴端部，两个所述承托座分别滑移连接在所述第一支撑座上，所述轴承座固定在所述第一支撑座上，所述双向螺杆与两个所述承托座之间螺纹连接，所述双向螺杆转动连接在所述轴承座内，所述第二锥形齿轮固定在所述双向螺杆的外部，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮之间相互啮合，两个所述第一液压缸分别固定在所述承托座上，所述夹紧板被所述第一液压缸带动升降。
[0013]通过采用上述技术方案，当需要利用本锚板固定夹具对锚板进行固定时，可启动第一支撑座上的第一电机，利用第一电机带动第一锥形齿轮转动，通过第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的配合带动双向螺杆转动，从而带动两个承托座相互靠近或远离，并可通过启动第一液压缸带动夹紧板升降，从而实现对两个夹紧板高度和间距的调整。
[0014]较佳的，所述夹紧板内插接有固定杆，所述固定杆的另一端插接在连接板内，所述固定杆通过螺栓固定在所述夹紧板以及所述连接板内，所述连接板固定在所述第一液压缸
的活塞杆端部。
[0015]通过采用上述技术方案，利用固定板和固定杆能够适当对夹紧板的位置进行调整，并能够增大结构可靠度。
[0016]较佳的，所述夹紧板的表面固定有夹紧垫，所述夹紧垫上开设有若干个夹紧槽。
[0017]通过采用上述技术方案，利用夹紧垫和其上的夹紧槽能够实现充分夹紧效果。
[0018]较佳的，所述位置控制组件包括第一导向块、第一导向槽、驱动螺杆和第二电机，所述第一导向块固定在所述第一支撑座上，所述第一导向槽开设在所述机架内供所述第一导向块水平滑动，所述驱动螺杆与所述第一导向块螺纹连接，所述驱动螺杆与所述机架之间转动连接，所述第二电机固定在所述机架上用于带动所述驱动螺杆转动。
[0019]通过采用上述技术方案，当启动第二电机时，其能够带动驱动螺杆转动，从而带动第一导向块在第一导向槽内滑动，从而带动第一支撑座进行位置调整。
[0020]较佳的，所述位置调整组件包括第二导向块、第二导向槽、无杆气缸、第二支撑座、第二液压缸和凸出板，所述第二导向槽开设在所述机架内，所述第二导向块水平滑移连接在所述第二导向槽内，所述无杠气缸固定在所述机架上用于推动所述第二导向块水平滑动，所述第二支撑座固定在所述第二导向块上，所述第二液压缸固定在所述第二支撑座上，所述凸出板固定在所述第二液压缸的活塞杆端部，所述CCD智能相机固定在所述凸出板上。
[0021]通过采用上述技术方案，当无杆气缸启动时，其能够带动第二导向块在第二导向槽内滑动，带动第二支撑座滑动，当启动第二液压缸时，其能够带动凸出板进行升降，从而实现对CCD智能相机的调整。
[0022]本专利技术还提供了一种锚板孔二次加工自动化定位系统，包括上述的锚板孔二次加工自动化定位装置，还包括控制系统、视觉系统、高度传感器、硬件装置和数控系统组成，所述视觉系统包括CCD智能相机、图像处理系统、视觉系统显示屏、开关电源、碗型光源和光源控制器，所述视觉系统显示屏固定在工控机上，所述控制系统、视觉系统和数控系统依附于硬件装置上，所述硬件装置包括机架,所述凸出板上固定有CCD智能相机、碗型光源、高度传感器。
[0023]通过采用上述技术方案，利用本锚板孔二次加工自动化定位系统能够实现加工与检测，智能化程度高。
[0024]综上所述，本专利技术主要具有以下有益效果：
[0025]本锚板孔二次加工自动化定位装置定位可靠，能够节省劳力，并能够在人工二次孔加工后进行智能检测；当应用本装置时，可利用锚板固定夹具对锚板进行固定，并可利用位置控制组件将其输送至合适的位置进行人加工，之后可利用CCD智能相机进行智能检测，并可利用位置调整组件对CCD智能相机进行位置调整控制。
附图说明
[0026]图1是本专利技术的结构剖视图之一；
[0027]图2是图1中的A处放大图；
[0028]图3是本专利技术的结构示意图；
[0029]图4是图3中的B处放大图；
[0030]图5是本专利技术的结构剖视图之二。
[0031]图中：1、机架；2、锚板固定夹具；3、位置控制组件；11、CCD智能相机；4、位置调整组件；12、视觉系统显示器；21、第一支撑座；22、第一电机；23、第一锥形齿轮；24、承托座；25、轴承座；26、双向螺杆；27、第二锥形齿轮；28、第一液压缸；29、夹紧板；291、固定杆；292、连接板；293、夹紧垫；294、夹紧槽；31、第一导向块；32、第一导向槽；33、驱动螺杆；34、第二电机；41、第二导向块；42、第二导向槽；43、无杆气缸；44、第二支撑座；45、第二液压缸；46、凸出板。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]参考图1至图5，一种锚板孔二次加工自动化定位装置，包括机架1，还包括：用于夹紧待二次孔加工锚板的锚板固定夹具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锚板孔二次加工自动化定位装置，包括机架(1)，其特征在于：还包括：用于夹紧待二次孔加工锚板的锚板固定夹具(2)；设置在所述机架(1)上的用于控制所述锚板固定夹具(2)调位的位置控制组件(3)；设置在所述机架(1)上的CCD智能相机(11)；用于对所述CCD智能相机(11)进行高度位置以及水平位置调整的位置调整组件(4)；以及固定在所述机架(1)上的视觉系统显示器(12)。2.根据权利要求1所述的一种锚板孔二次加工自动化定位装置，其特征在于：所述锚板固定夹具(2)包括第一支撑座(21)、第一电机(22)、第一锥形齿轮(23)、两个承托座(24)、轴承座(25)、双向螺杆(26)、第二锥形齿轮(27)、两个第一液压缸(28)和两个夹紧板(29)，所述第一支撑座(21)滑动连接在所述机架(1)上，所述第一电机(22)固定在所述第一支撑座(21)上，所述第一锥形齿轮(23)固定在所述第一电机(22)的电机轴端部，两个所述承托座(24)分别滑移连接在所述第一支撑座(21)上，所述轴承座(25)固定在所述第一支撑座(21)上，所述双向螺杆(26)与两个所述承托座(24)之间螺纹连接，所述双向螺杆(26)转动连接在所述轴承座(25)内，所述第二锥形齿轮(27)固定在所述双向螺杆(26)的外部，所述第一锥形齿轮(23)与所述第二锥形齿轮(27)之间相互啮合，两个所述第一液压缸(28)分别固定在所述承托座(24)上，所述夹紧板(29)被所述第一液压缸(28)带动升降。3.根据权利要求2所述的一种锚板孔二次加工自动化定位装置，其特征在于：所述夹紧板(29)内插接有固定杆(291)，所述固定杆(291)的另一端插接在连接板(292)内，所述固定杆(291)通过螺栓固定在所述夹紧板(29)以及所述连接板(292)内，所述连接板(292)固定在所述第一液压缸(28)的活塞杆端部。4.根据权利要求3所述的一种锚板孔二次加工自动化定位装置，其特征在于：所述夹紧板(29)的表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：董江云，
申请(专利权)人：杭州富锚机械有限公司，
类型：发明
国别省市：