一种适用于重症病人术后康复装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种适用于重症病人术后康复装置，包括通过连接线与主机连接的脑机装置和训练装置，脑机装置包括环形固定软套、韧性支架、弧形压顶和脑机接口阵列，可拆卸式肌肉信息采集固定组件包括固定带、收绳块、拉动绳和卡接扣、传感器、肌肉信息采集阵列和反馈装置。本发明专利技术属于脑机接口康复设备技术领域，具体是提供一种通过采集脑电信息、手臂运动信息和肌电信息，在人脑与主机间建立控制通道，使患者能通过想象而不是通过语言表达意愿或通过肢体动作来操纵设备，且脑机接口技术配合多信源融合技术能够实现将生理数据经参数化模型处理后得到的不可见物理参数进行可视化，可以强化训练康复状态的适用于重症病人术后康复装置。复装置。复装置。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于重症病人术后康复装置


[0001]本专利技术属于重症康复设备
，具体是指一种适用于重症病人术后康复装置。

技术介绍

[0002]重症病人由于卧床时间久，会出现肌肉萎缩的情况，严重者会出现脑部控制肢体受损的情况。
[0003]脑机接口技术(Brain
‑
Computer Interface，BCI)是利用脑电信号实现人脑与外界交流和控制的一种新的有效的信息传达和通讯方式。它通过检测并判别脑电信号中对应不同大脑活动所体现出来的时空模式来识别人的意图。脑机接口技术的研究初衷是服务于运动神经疾病患者，它不需要人的肢体活动或语言表达的参与，是无动作、非接触的。
[0004]脑机接口技术的基本原理是：人脑在进行不同思维活动或受到不同的外部刺激(如视觉、听觉或触觉)时，其神经活动会在脑电信号中体现出不同的对应模式，通过实时采集并提取出这些模式，就可以判断出患者目前进行什么样的意识活动或受到什么样的刺激。由于这种通信手段不依赖于外周神经系统和肌肉组织，所以它能帮助那些由于意外事故、生病等原因丧失了全部或者部分交流能力的病人实现与外界进行交流及环境控制。目前，BCI技术在助残、康复工程及辅助控制、娱乐等领域有着广泛的应用前景，受到国内外研究学者的广泛关注。
[0005]在康复领域，由脑损伤(如脑卒中、脑瘫、脑外伤、脑肿瘤等)引起的肢体瘫痪的有效治疗手段是带有生物反馈的神经功能重建康复治疗系统，这种传统的肌电反馈治疗系统能有效地指导患者，并直观地反映患者的行为意识，尤其是针对上下肢体运动障碍的偏瘫患者，给其以强烈的康复自信心，极大地提高了治疗和康复效果。
[0006]但是只靠肌电信号作为反馈信息是远远不够的，还需要反映动作结果的力度和位移来提供更细致的反馈信息，同时还需要关注大脑意识与行为的同步协调性。

技术实现思路

[0007]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种通过采集脑电信息、手臂运动信息和肌电信息，在人脑与主机之间建立起直接交流或控制通道，使患者能通过想象或肢体动作来操纵设备，且脑机接口技术配合多信源融合技术能够实现将生理数据进行可视化，可以强化训练康复状态的适用于重症病人术后康复装置。
[0008]本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术一种适用于重症病人术后康复装置，包括脑机装置、主机和训练装置，所述脑机装置、训练装置均通过连接线与主机连接，所述脑机装置包括环形固定软套、韧性支架、弧形压顶和脑机接口阵列，所述弧形压顶呈向远离环形固定软套一侧拱起的弧形片状板设置，所述韧性支架均匀连接设于环形固定软套和弧形压顶之间，所述脑机接口阵列呈阵列状设于弧形压顶的内顶部，所述训练装置包括大臂固定外壳、小臂固定外壳、辅助电机和可拆卸式肌肉信息采集固定组件，所述大臂固定外壳与小臂
固定外壳之间铰接相连，所述小臂固定外壳的一侧设有电机支架，所述辅助电机设于电机支架上，且所述辅助电机的输出轴设于大臂固定外壳与小臂固定外壳的铰接处，所述可拆卸式肌肉信息采集固定组件呈X形设置且可拆卸设于大臂固定外壳、小臂固定外壳上。
[0009]进一步地，所述可拆卸式肌肉信息采集固定组件包括固定带、收绳块、拉动绳和卡接扣，所述大臂固定外壳、小臂固定外壳上均设有放置槽，所述放置槽呈向下拱起的弧形设置，所述放置槽的一侧均设有卡接固定槽，所述固定带呈X形设置且两侧分别设有固定端和卡接端，所述卡接端拆卸设于卡接固定槽内，所述固定端固定连接设于放置槽的另一端上，相邻所述卡接固定槽之间设有卡接固定块，所述卡接端内部中空设置，所述拉动绳呈人字形设置连接设于卡接端内，所述拉动绳的底部两侧分别设有卡接扣，所述卡接扣贯通卡接端的两侧壁且卡接设于卡接固定块的底部，所述卡接扣与卡接端之间还连接设有连接块，所述收绳块连接设于拉动绳的顶部且设于卡接端的外部一侧。
[0010]进一步地，所述固定带靠近放置槽的一侧设有传感器、肌肉信息采集阵列和反馈装置。
[0011]进一步地，所述大臂固定外壳与小臂固定外壳上的卡接固定槽设置在不同边上。
[0012]进一步地，所述放置槽上均匀贯通设有透气孔。
[0013]进一步地，所述脑机接口阵列还设于韧性支架的内侧上。
[0014]进一步地，所述固定带可为弹性固定带。
[0015]本方案的适用于重症病人术后康复装置，采用上述结构本专利技术取得的有益效果如下：
[0016]1、采集脑电信息的脑机接口阵列、用于采集手臂运动信息的传感器、以及用于采集肌电信息的肌肉信息采集阵列，脑机接口阵列通过多个检测通道采集和分析患者的脑电波信号，在人脑与主机或其他电子设备之间建立起直接交流或控制通道，使患者能通过想象而不是通过语言表达意愿或通过肢体动作来操纵设备。
[0017]2、脑机接口技术配合多信源融合技术能够实现将生理数据(如脑电EEG信号、肌电EMG信号)经参数化模型处理后得到的不可见物理参数(如运动行为意识与肌力水平)进行可视化，可以强化训练康复状态。
[0018]3、通过不同尺寸的设置，本方案可以实现不仅是手部的康复训练，还可对患者的腿部进行有效训练。
附图说明
[0019]图1为本专利技术一种适用于重症病人术后康复装置的整体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术一种适用于重症病人术后康复装置的脑机装置的结构示意图；
[0021]图3为本专利技术一种适用于重症病人术后康复装置的脑机装置的仰视图；
[0022]图4为本专利技术一种适用于重症病人术后康复装置的训练装置的结构示意图；
[0023]图5为本专利技术一种适用于重症病人术后康复装置的训练装置的剖视图；
[0024]图6为本专利技术一种适用于重症病人术后康复装置的固定带的结构示意图。
[0025]其中，1、脑机装置，2、主机，3、训练装置，4、环形固定软套，5、韧性支架，6、弧形压顶，7、脑机接口阵列，8、大臂固定外壳，9、小臂固定外壳，10、辅助电机，11、可拆卸式肌肉信息采集固定组件，12、电机支架，13、固定带，14、收绳块，15、拉动绳，16、卡接扣，17、放置槽，
18、卡接固定槽，19、固定端，20、卡接端，21、卡接固定块，22、传感器，23、肌肉信息采集阵列，24、反馈装置，25、透气孔，26、连接线。
[0026]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]如图1所示，本专利技术一种适用于重症病人术后康复装置，包括脑机装置1、主机2和训练装置3，所述脑机装置1、训练装置3均通过连接线26与主机2连接。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于重症病人术后康复装置，其特征在于：包括脑机装置、主机和训练装置，所述脑机装置、训练装置均通过连接线与主机连接，所述脑机装置包括环形固定软套、韧性支架、弧形压顶和脑机接口阵列，所述弧形压顶呈向远离环形固定软套一侧拱起的弧形片状板设置，所述韧性支架均匀连接设于环形固定软套和弧形压顶之间，所述脑机接口阵列呈阵列状设于弧形压顶的内顶部，所述训练装置包括大臂固定外壳、小臂固定外壳、辅助电机和可拆卸式肌肉信息采集固定组件，所述大臂固定外壳与小臂固定外壳之间铰接相连，所述小臂固定外壳的一侧设有电机支架，所述辅助电机设于电机支架上，且所述辅助电机的输出轴设于大臂固定外壳与小臂固定外壳的铰接处，所述可拆卸式肌肉信息采集固定组件呈X形设置且可拆卸设于大臂固定外壳、小臂固定外壳上。2.根据权利要求1所述的一种适用于重症病人术后康复装置，其特征在于：所述可拆卸式肌肉信息采集固定组件包括固定带、收绳块、拉动绳和卡接扣，所述大臂固定外壳、小臂固定外壳上均设有放置槽，所述放置槽呈向下拱起的弧形设置，所述放置槽的一侧均设有卡接固定槽，所述固定带呈X形设置且两侧分...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙君芳，叶曼，马斯佳，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：发明
国别省市：