本实用新型专利技术的目的是提供一种能够保证不粘锅的中心线与吸盘的中心线一致且精度高的定心装置，输送单元两侧的机架上至少设置三个定心块，定心块与驱动机构相连并在同一水平面内移动，多个定心块移动时处在圆心确定的半径各异的同一圆周上，定心块的最底部高于输送单元。上述方案中，驱动机构驱动多个定心块同步相互靠近或远离，由于多个定心块无论怎样移动，都处在圆心确定的同一圆周上，因此当多个定心块夹紧不粘锅的外壁时，能够将不粘锅的位置定位到不粘锅的中心与多个定心块的圆心重合的位置上，从而实现了不粘锅的精确定心，以保证后续喷涂效果，提高产品质量。提高产品质量。提高产品质量。
【技术实现步骤摘要】
定心装置
[0001]本技术涉及喷涂设备
，具体涉及一种定心装置。
技术介绍
[0002]不粘锅以其不粘的性能深受广大消费者的欢迎，为了保证不粘性能，在生产过程中锅胚需要喷涂底漆、中漆、面漆三层。对于不粘锅的喷涂来说，最重要的就是喷涂的均匀性，由于底漆喷涂装置、中漆喷涂装置和面漆喷涂装置的位置是固定不动的，即喷嘴的中心线的位置的固定不动的，因此需要尽可能地确保喷嘴下方的吸盘吸附的是不粘锅锅底的中心位置，再加之吸盘与喷嘴本身中心线就重合，因此才能确保来料(不粘锅)的中心与喷嘴的中心重合，使得不粘锅的各个部位都能均匀的被喷漆，提高产品的质量。为了提高生产效率，现有技术中大多是将不粘锅放到输送机构上，通过输送机构将不粘锅输送至底漆喷涂装置、中漆喷涂装置和面漆喷涂装置进行喷涂作业，但是不粘锅在输送机构上向前输送的过程中，不粘锅不可避免的会发生振动而偏离不粘锅原本的输送中心线的情况，且偏离方向以及偏离距离都是不确定的。
[0003]为了解决上述问题，行业中大多在输送机构两侧的机架上设置八字形导向板，导向板的开口自上游向下游逐渐减小，不粘锅从上游向下游输送的过程中，由于受到导向板内板面的导向、限位，使得从下游出口出来的不粘锅的中心线与吸盘的中心线一致，但是对于导向板来说，为了保证不粘锅能够从出口顺畅通过，那么出口处的尺寸要略大于不粘锅的外径，或者导向板要有一定的浮动量，这样势必会造成不粘锅实际的位置与理论位置具有一定量的偏差，导致不粘锅的中心线与吸盘的中心线存在偏差，最终的结果就是不粘锅喷漆不均匀，影响产品的质量。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种能够保证不粘锅的中心线与吸盘的中心线一致且精度高的定心装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种定心装置，输送单元两侧的机架上至少设置三个定心块，定心块与驱动机构相连并在同一水平面内移动，多个定心块移动时处在圆心确定的半径各异的同一圆周上，定心块的最底部高于输送单元。
[0006]上述方案中，驱动机构驱动多个定心块同步相互靠近或远离，由于多个定心块无论怎样移动，都处在圆心确定的同一圆周上，因此当多个定心块夹紧不粘锅的外壁时，能够将不粘锅的位置定位到不粘锅的中心与多个定心块的圆心重合的位置上，从而实现了不粘锅的精确定心，以保证后续喷涂效果，提高产品质量。
附图说明
[0007]图1为定心装置的俯视图；
[0008]图2为定心装置的主视图。
具体实施方式
[0009]如图1、图2所示，一种定心装置，输送单元A两侧的机架10上至少设置三个定心块21，定心块21与驱动机构相连并在同一水平面内移动，多个定心块21移动时处在圆心确定的半径各异的同一圆周上(含义是圆心是确定的，不同半径的圆周可以有多个，三个定心块21移动时可处在半径各异的同一圆周上，当定心块21的面向圆心的内面为平面是各内面与同一圆周相切)，定心块21的最底部高于输送单元A。这里的驱动机构，可以使直线驱动机构也可以是摆动驱动机构或其它形式的，只要能够实现对定心块21的驱动即可，同时多个定心块21要分置于输送单元A两侧的机架10上，不能在同一侧，驱动机构驱动多个定心块21同步相互靠近或远离，由于多个定心块21无论怎样移动，都处在圆心确定的同一圆周上，因此当多个定心块21夹紧不粘锅的外壁时，能够将不粘锅的位置定位到不粘锅的中心与多个定心块21的圆心重合的位置上，从而实现了不粘锅的精确定心，以保证后续喷涂效果，提高产品质量。
[0010]作为本技术的优选方案，所述的驱动机构为直线驱动机构，定心块21设置四个且输送单元A两侧各布置两个，所述的定心块21在所围成的圆周上对称布置。也就是说两侧的相对的两个定心块21的连线过不粘锅的中心线，使得不粘锅受力均匀，定心更加精确。
[0011]进一步，定心块21上面向所围设圆的圆心的内面距离圆心等距。定心块21上与不粘锅贴合的面可以是平面，也可以是弧面，是要满足定心块21上面向所围设圆的圆心的内面距离圆心等距即可，为了简化加工工艺，这里选择平面。
[0012]所述的直线驱动机构为气缸20，为了提高对不粘锅定心的精度，气缸20的行程是确定的，气缸20的活塞杆朝向输送单元A中心布置且定心块21连接在活塞杆端部。
[0013]具体的结构是，机架10上设置有一长丝杆31，长丝杆31位于水平面内且长度方向与输送单元A输送方向垂直，长丝杆31的两端置于机架10上设置的轴承座11内构成转动配合，长丝杆31上套设有螺母滑块 32，螺母滑块32与气缸20固定连接，长丝杆31与两侧的螺母滑块32 配合处的螺牙旋向相反，电机33驱动长丝杆31转动带动两侧的气缸20 同步相互合拢或同步相互扩张。长丝杆31和螺母滑块32构成最简单的丝杆螺母机构，由于长丝杆31与两侧的螺母滑块32配合处的螺牙旋向相反，才能在长丝杆31向一个方向转动的时候，两侧连接的螺母滑块 32同步靠近或远离，从而带动输送单元A两侧的气缸20同步靠近或远离。
[0014]由于一侧设置有两组气缸20，输送单元A同一侧的两组气缸20通过支架22与角形板23固定连接，这样的结构，一方面确保同一侧的两组气缸20同步运动，另一方面减少了丝杆螺母机构的设置个数，布置较为合理；角形板23的截面呈
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形，其中横板与支架22固定，竖板与螺母滑块32固定连接。
[0015]为了保证气缸20运动的平稳性，长丝杆31两侧的机架10上各设置一根导向杆34，导向杆34的长度方向与长丝杆31的长度方向平行，导向杆34上套设有导向套35，导向套35与角形板23的竖板固定连接，从而保证气缸20做直线运动。
[0016]进一步的，所述的支架22包括自气缸20向下延伸的角形架221，两个角形架221的下端与连接板222固定，连接板222的板面位于水平面内，连接板222的下板面通过铝合金型材223与角形板23横板的上板面固定连接。对于不同高度的不粘锅，还可以通过改变角形架221、铝合金型材223的高度来调整气缸20以及其上定心块21的高度，使夹紧位置更为合理。
[0017]同一侧的两组气缸20呈夹角式布置，且两组气缸20相对于输送单元A的法线方向对称布置，夹紧更牢靠、定位更精准。
[0018]同样的，为了适用于不同尺寸的不粘锅的定位，连接板222为圆形板，圆形板的板面上开设有多个弧形导向孔222a，多个弧形导向孔222a 的曲率中心与圆形板的圆心重合，铝合金型材223上表面向上凸伸设置有导向销223a，导向销223a置于弧形导向孔222a内构成转动导向配合，连接板222与铝合金型材223还设置有锁定两者位置的锁紧机构。转动连接板222，调节气缸20的指向方向，已使用于不同尺寸的不粘锅。
[0019]由于输送单元A是一直向前输送的，而到达定心装置位置的时候，不粘锅需要停下来实施定位操作，所以定心装置设置在喷涂装置的上游，且定心装置与喷涂装置之间的机架10上还设置有阻挡单元。
[0020]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种定心装置，其特征在于：输送单元(A)两侧的机架(10)上至少设置三个定心块(21)，定心块(21)与驱动机构相连并在同一水平面内移动，多个定心块(21)移动时处在圆心确定的半径各异的同一圆周上，定心块(21)的最底部高于输送单元(A)。2.根据权利要求1所述的定心装置，其特征在于：所述的驱动机构为直线驱动机构，定心块(21)设置四个且输送单元(A)两侧各布置两个，所述的定心块(21)在所围成的圆周上对称布置。3.根据权利要求1所述的定心装置，其特征在于：定心块(21)上面向所围设圆的圆心的内面距离圆心等距。4.据权利要求2所述的定心装置，其特征在于：所述的直线驱动机构为气缸(20)，气缸(20)的活塞杆朝向输送单元(A)中心布置且定心块(21)连接在活塞杆端部。5.根据权利要求4所述的定心装置，其特征在于：机架(10)上设置有一长丝杆(31)，长丝杆(31)位于水平面内且长度方向与输送单元(A)输送方向垂直，长丝杆(31)的两端置于机架(10)上设置的轴承座(11)内构成转动配合，长丝杆(31)上套设有螺母滑块(32)，螺母滑块(32)与气缸(20)固定连接，长丝杆(31)与两侧的螺母滑块(32)配合处的螺牙旋向相反，电机(33)驱动长丝杆(31)转动带动两侧的气缸(20)同步相互合拢或同步相互扩张。6.根据权利要求4所述的定心装置，其特征在于：输送单元(A)同一侧的两组气缸(20)通过支架(22)与角形板(23)固定连接，角形板(23)的截面呈<...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈从培，
申请(专利权)人：黄山诺帆科技装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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