【技术实现步骤摘要】
通行模式的识别方法、导航方法、运单显示方法和装置
[0001]本公开涉及导航领域，具体地，涉及一种通行模式的识别方法、导航方法、运单显示方法和装置。
技术介绍
[0002]在实际的配送场景中，某些小区、学校为了园区的交通安全考虑，通常会禁止外来车辆进入小区。在这种情况下，配送员需要在该小区中进行运单配送时只能步行进入小区，从而会导致配送员所需的配送时间增多。而目前配送策略和业务上没有对不同小区、学校等区域的通行模式进行区分，在配送员进行运单配送时，若遇到禁止外来车辆进入的区域，则容易出现配送时间不足，甚至配送超时并影响后续运单配送的问题，不便于配送员对整个运单的配送环境的了解。
技术实现思路
[0003]本公开的目的是提供一种通行模式的识别方法、导航方法、运单显示方法和装置，以部分地解决相关技术中存在的上述问题。
[0004]为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种区域通行模式的识别方法，所述方法包括：
[0005]获取待识别的目标区域中的多个目标轨迹，其中，所述目标轨迹用于表征配送运...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种区域通行模式的识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取待识别的目标区域中的多个目标轨迹，其中，所述目标轨迹用于表征配送运力在所述目标区域中进行配送时的配送运力轨迹中的配送轨迹段，所述配送运力轨迹包括所述配送轨迹段和交付轨迹段；确定每一所述目标轨迹各自对应的目标参数的特征信息，其中所述目标参数包括表征该目标轨迹对应的配送特征的多个参数；根据所述特征信息，确定所述目标轨迹的通行属性；根据每一所述目标轨迹的通行属性，确定所述目标区域的通行模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待识别的目标区域中的多个目标轨迹，包括：获取多个配送运力在所述目标区域中进行运单配送时产生的多个配送运力轨迹；从所述配送运力轨迹的轨迹点中确定属于所述配送轨迹段的目标轨迹点；根据所述目标轨迹点确定所述目标轨迹点形成的轨迹是否为有效轨迹；在确定所述目标轨迹点形成的轨迹为有效轨迹的情况下，将所述目标轨迹点形成的轨迹作为所述目标轨迹。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述配送运力轨迹的轨迹点中确定属于所述配送轨迹段的目标轨迹点，包括：获取所述配送运力轨迹中、以所述配送运力轨迹的终点位置为中心的预设范围内的轨迹点的速度；若所述轨迹点的速度小于第一速度阈值，则将所述轨迹点确定为交付轨迹点；将所述配送运力轨迹的轨迹点中除所述交付轨迹点之外的其他轨迹点确定为所述目标轨迹点。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标轨迹点确定所述目标轨迹点形成的轨迹是否为有效轨迹，包括：在所述目标轨迹点满足以下无效条件中的一者或多者时，确定所述目标轨迹点形成的轨迹不是有效轨迹：所述目标轨迹点的数量小于预设阈值；所述目标轨迹点中的相邻轨迹点之间的距离大于第一距离阈值；所述目标轨迹点中存在瞬时速度大于第二速度阈值的轨迹点；在所述目标轨迹点中连续多个轨迹点之间的距离小于第二距离阈值、且所述多个轨迹点的速度小于第三速度阈值，其中，所述第三速度阈值小于所述第二速度阈值，所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值；在所述目标轨迹点均未满足所述无效条件的情况下，确定所述目标轨迹点形成的轨迹为有效轨迹。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征信息，确定所述目标轨迹的通行属性，包括：将所述特征信息输入轨迹属性识别模型，获得所述轨迹属性识别模型输出的所述目标轨迹的通行属性；其中，所述轨迹属性识别模型的训练样本通过如下方式获得：
获取已标记区域中的样本轨迹，其中，所述样本轨迹用于表征配送运力在所述已标记区域中进行配送时的配送运力轨迹中的配送轨迹段；根据所述已标记区域的通行模式确定每一所述样本轨迹的通行属性；将所述样本轨迹中速度属于所述已标记区域对应的速度范围的样本轨迹以及该样本轨迹的通行属性作为所述轨迹属性识别模型的训练样本。6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述特征信息包括以下中的一者或多者：平均值、方差、分位数。7.一种配送运单显示方法，其特征在于，所述方法包括：获取配送运单对应的目的地的位置信息；根据所述位置信息确定所述目的地所属的目的地区域，并将所述目的地区域的通行...
【专利技术属性】
技术研发人员：石佳，陈水平，杜方潇，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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