赛道驾驶路径的确定方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例所公开的一种赛道驾驶路径的确定方法、装置、电子设备及存储介质，通过驾驶赛车在赛道上实时采集赛道的描述信息，而非直接从数据存储库中读取数据，可以避免因外界环境造成的数据存储库中的数据与实际数据存在误差的情况，可以准确掌握赛道的相关参数。并且通过根据描述信息、参数信息和标定点集合，确定候选点组集合对应的候选路径集合，并从候选路径集合中确定赛道驾驶路径，可以输出具有建设性的指导意见给当前训练选手，可以辅助驾驶员分析和提升驾驶操作，提高训练效果。提高训练效果。提高训练效果。

【技术实现步骤摘要】
赛道驾驶路径的确定方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及赛车驾驶
，尤其涉及一种赛道驾驶路径的确定方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]智能路径规划作为智能驾驶的一项重要技术，可以分为全局路径规划和局部路径规划。赛道的路径规划与日常道路上的路径规划的侧重点不同，赛道具有道路宽广、路面情况单一、可行路线多的特点，所以在赛道上进行路径规划并不仅仅为了找到一条可行的路线，而是要找到一条最快的路线。现有车辆的驾驶辅助系统主要是关于车速、行驶里程、加速度等信息的提示，没有综合当前车辆性能、当前行驶路段和驾驶员操作特性的驾驶提示和指引信息。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种赛道驾驶路径的确定方法、装置、电子设备及存储介质，可以准确掌握赛道的相关参数，可以辅助驾驶员分析和提升驾驶操作，提高训练效果。
[0004]本申请实施例提供了一种赛道驾驶路径的确定方法，包括：
[0005]获取赛道的描述信息、车辆的参数信息和标定路径；标定路径为车辆在赛道上的历史行驶路径，标定路径本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种赛道驾驶路径的确定方法，其特征在于，包括：获取赛道的描述信息、车辆的参数信息和标定路径；所述标定路径为所述车辆在所述赛道上的历史行驶路径，所述标定路径包括标定点集合；根据所述描述信息、所述参数信息和所述标定点集合，确定候选点组集合；根据所述候选点组集合中的每个候选点组，确定候选路径集合；从所述候选路径集合中确定赛道驾驶路径。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述描述信息、所述参数信息和所述标定点集合，确定候选点组集合，包括：获取所述标定点集合中每个标定点对应的参考行驶数据；根据所述描述信息、所述参数信息和所述参考行驶数据，确定所述候选点组集合。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述参考行驶数据包括所述每个标定点对应的参考位置数据、参考速度数据和参考航向角；所述根据所述描述信息、所述参数信息和所述参考行驶数据，确定所述候选点组集合，包括：根据所述描述信息、所述参数信息、所述参考位置数据、所述参考速度数据和所述参考航向角，确定所述每个标定点对应的候选位置数据集合以及所述候选位置数据集合中每个候选位置数据对应的候选速度数据集合和所述每个候选位置数据对应的候选航向角集合；根据所述每个候选位置数据、所述每个候选位置数据对应的所述候选速度数据集合和所述每个候选位置数据对应的所述候选航向角集合，确定所述候选点组集合。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述候选路径集合中确定赛道驾驶路径，包括：获取所述标定路径对应的参考时间信息；获取所述候选路径集合中每条候选路径对应的候选时间信息；根据所述参考时间信息和所述每条候选路径对应的候选时间信息，从所述候选路径中确定所述赛道驾驶路径。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述描述信息包括所述赛道的长度、所述赛道的宽度、所述赛道的路面附着系数、所述赛道的弯道弧度和所述赛道的限速数据；所述车辆的参数信息包括所述车辆的车轮摩擦系数、所述车辆的动力系统。6.一种赛道驾驶路径的确定装置，其特征在于，包括：获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈松先，
申请(专利权)人：武汉路特斯汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：