马达驱动系统技术方案

本发明专利技术公开一种马达驱动系统，其具有智能化充放电机制的预充电电路。在充电方面，可通过延迟电路推迟低阻抗路径的导通时机，检测电路还可同时检测系统状态与电池电压，在非驱动模式以及电池电压持续降低时进行放电程序，且在放电程序中，还可利用马达驱动系统的驱动机制实现多种应用。制实现多种应用。制实现多种应用。

【技术实现步骤摘要】
马达驱动系统


[0001]本专利技术涉及一种马达驱动系统，特别是涉及一种具有智慧化充放电机制的预充电电路的马达驱动系统。

技术介绍

[0002]在现有的马达电力驱动系统中，为了避免在上电驱动的过程中，发生瞬间大电流，造成系统损害与寿命降低。故通常会在电源(例如，电池)与控制器之间配置预充电(Pre-charge)电路，其目的在于可利用较低电流将内部电容充满后，再使位于主要回路上的开关导通来避免产生瞬间大电流导致系统损坏。
[0003]一般而言，预充电电路在启动过程中可正常工作，但是在电源关闭过程中时常发生问题。举例而言，在系统准备关闭时，其控制器不会驱动电机，故此时系统耗电流很低，使得内部电容放电至额定安全电压以下耗时甚巨(10秒至分钟等级)。在此放电过程中，若电源实时重启，或是分段启动尚未上电的电池单元，由于电容电压尚未到达启动预充电的门坎电压以下，则会产生瞬间大电流，造成系统损害或是系统失能。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种具有智慧化充放电机制的预充电电路的马达本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马达驱动系统，其特征在于，所述马达驱动系统用于驱动一马达，所述马达驱动系统包括：一电池组，包括在一第一输入端及一第二输入端之间串接的一第一电池单元及一第二电池单元；一电源控制电路，经配置以控制所述电池组开启及关闭；一电容，连接于所述第一输入端及所述第二输入端之间；一逆变器电路，连接于所述第一输入端及第二输入端以由所述电池组供电，且具有经桥接以形成多个输出端的多个开关组件，其中多个所述输出端分别连接于所述马达的多个相绕组；一马达控制电路，经配置以产生一马达控制信号组以控制多个所述开关组件的开关动作，使所述马达的各所述相绕组通电而驱动所述马达；一状态检测电路，经配置以检测所述马达驱动系统的一运行状态；一预充电电路，包括：一高阻抗路径，连接于所述第二输出端及所述电池组之间；一低阻抗路径，连接于所述第二输出端及所述电池组之间，其中所述高阻抗路径的电阻值大于所述低阻抗路径的电阻值；一预充电开关，设置在所述低阻抗路径上；一检测电路，经配置以：将所述第一输入端的一第一电压与一预充电启动电压进行比较，并对应产生一检测结果信号，其中，响应于所述第一电压高于所述预充电启动电压，所述检测结果信号用于控制所述预充电开关导通，响应于所述第一电压小于或等于所述预充电启动电压，所述检测结果信号用于控制所述预充电开关关断；及检测所述运行状态是否为一非驱动模式，以及所述第一电压是否随时间下降，其中，响应于检测到所述运行状态为所述非驱动模式且所述第一电压随时间下降，输出用于对所述电容执行一放电程序的一放电指示信号，直到检测到所述第一电压不再随时间下降时，停止输出所述放电指示信号；及一延迟电路，设置于所述检测电路及所述预充电开关之间，经配置以将所述检测结果信号延迟一预定延迟时间；以及一放电控制电路，经配置以依据所述放电指示信号执行所述放电程序，包括：通过所述马达控制电路取得所述马达的一当前运转角度；及依据所述当前运转角度，以一修正角度修正所述马达控制信号组，以驱动所述马达停止并进入一放电模式。2.根据权利要求1所述的马达驱动系统，其特征在于，所述电源控制电路还依据所述电池组的开启及关闭对应产...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈育良，林继谦，
申请(专利权)人：威刚科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：