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本发明公开一种马达驱动系统，其具有智能化充放电机制的预充电电路。在充电方面，可通过延迟电路推迟低阻抗路径的导通时机，检测电路还可同时检测系统状态与电池电压，在非驱动模式以及电池电压持续降低时进行放电程序，且在放电程序中，还可利用马达驱动系统...
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