四目车下全景图像采集装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种四目车下全景图像采集装置。该装置包括采集箱体、第一图像获取机构、第二图像获取机构、第三图像获取机构、第四图像获取机构以及控制机构，第一图像获取机构用于采集车辆底部的正面图像信息，第二图像获取机构用于采集车辆底面的左边缘位置及左轮毂位置的图像信息，第三图像获取机构用于采集车辆底面的右边缘位置及右轮毂位置的图像信息，第四图像获取机构用于采集车辆底面的前轴、前悬架的图像信息以及后轴、后悬架的的图像信息，第四图像获取机构还用于获取车辆的前端车牌信息以及后端车牌信息。本发明专利技术检查范围广以及检查效率高。及检查效率高。及检查效率高。

【技术实现步骤摘要】
四目车下全景图像采集装置


[0001]本专利技术涉及安检、安防领域，特别是涉及一种四目车下全景图像采集装置。

技术介绍

[0002]为了有效防止车底藏匿炸弹、武器、生化危险品及危险人物等出入政府机关、军事管理、银行库区、车站码头、海关、边防检查站及监狱等重要场所，各重要场所普遍采取安装使用车底安全检查扫描设备的方法来进行检查防范。目前市场上普遍存在的车辆底盘安全检查扫描产品主要包括有车底检查镜、单相机车底安检设备。车底检查镜需检查人员在车辆停止时对车辆进行人工检查，而且车底检测镜检查视角小，一些狭角检测不到，会导致漏检，检查效果极不理想，且不能立即显示出车底图像，车辆需等待车底图像出来并检查后方可通行，大大的降低了车辆通过速度。目前广泛使用的单相机车底安检设备，是通过一个相机扫描检测车辆底盘部分来判断车底是否存在危险违禁物品，但是单相机车底扫描设备呈现出来的车底图像并不全面，且呈现的图像会出现畸形现象导致，无法进行详细的比对检测，同时，对于车底一些死角、狭角部位无法检测到，检查力度弱。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要提供一种能够有效获取车底完整图像、检查力度强、检查范围广以及检查效率高的四目车下全景图像采集装置。
[0004]一种四目车下全景图像采集装置，包括采集箱体、第一图像获取机构、第二图像获取机构、第三图像获取机构、第四图像获取机构以及控制机构，所述第一图像获取机构、所述第二图像获取机构、所述第三图像获取机构以及所述第四图像获取机构均设置于所述采集箱体，所述第一图像获取机构用于采集车辆底部的正面图像信息，所述第二图像获取机构用于采集车辆底面的左边缘位置及左轮毂位置的图像信息，所述第三图像获取机构用于采集车辆底面的右边缘位置及右轮毂位置的图像信息，所述第四图像获取机构用于采集车辆底面的前轴、前悬架的图像信息以及后轴、后悬架的的图像信息，所述第四图像获取机构还分别用于获取车辆的前端车牌信息以及后端车牌信息，所述第一图像获取机构、所述第二图像获取机构、所述第三图像获取机构以及所述第四图像获取机构均电性连接于所述控制机构。
[0005]在其中一个实施例中，所述采集箱体的顶部平面上凸出有图像获取部，所述图像获取部具有第一窗口、第二窗口、第三窗口以及第四窗口，所述第一图像获取机构与所述第一窗口对应，所述第二图像获取机构与所述第二窗口对应，所述第三图像获取机构与所述第三窗口对应，所述第四图像获取机构与所述第四窗口对应。
[0006]在其中一个实施例中，所述图像获取部具有第一表面、第二表面、第三表面以及第四表面，所述第一表面与所述顶部平面平行，所述第二表面与所述第三表面相对设置，所述第二表面、所述第三表面均由底部朝向顶部逐渐收拢，所述第一表面上设置有所述第一窗口以及第四窗口，所述第二表面上设置有所述第二窗口，所述第三表面上设置有所述第三
窗口，在安装时，所述顶部平面与安装位置的地面平行。
[0007]在其中一个实施例中，所述第一窗口呈长条形结构；
[0008]和/或，所述第二窗口呈长条形结构；
[0009]和/或，所述第三窗口呈长条形结构；
[0010]和/或，所述第四窗口呈长条形结构；
[0011]和/或，所述第五窗口呈长条形结构。
[0012]在其中一个实施例中，所述采集箱体包括主体部，所述主体部具有容置腔，所述第一图像获取机构、所述第二图像获取机构、所述第三图像获取机构以及所述第四图像获取机构均设置于所述容置腔内，所述图像获取部与所述主体部可拆卸式连接。
[0013]在其中一个实施例中，所述主体部的高度与所述图像获取部的高度比为(1-3):1。
[0014]在其中一个实施例中，所述四目车下全景图像采集装置还包括密封机构，所述图像获取部与所述主体部之间设置有所述密封机构。
[0015]在其中一个实施例中，所述密封机构为密封胶圈。
[0016]在其中一个实施例中，所述第二图像获取机构与所述顶部平面之间具有夹角，该夹角范围为0-180
°
，且第二图像获取机构在水平面内的朝向在0-360
°
之间可调；
[0017]和/或，所述第三图像获取机构与所述顶部平面之间具有夹角，该夹角范围为0-180
°
，且第三图像获取机构在水平面内的朝向在0-360
°
之间可调；
[0018]和/或，所述第四图像获取机构与所述顶部平面之间具有夹角，该夹角范围为0-180
°
。
[0019]在其中一个实施例中，所述第一图像获取机构、所述第二图像获取机构、所述第三图像获取机构以及所述第四图像获取机构分别选自线阵相机或者面阵相机，且所述第一图像获取机构、所述第二图像获取机构、所述第三图像获取机构以及所述第四图像获取机构中，至少一个选自线阵相机，至少一个选自面阵相机。
[0020]在其中一个实施例中，所述四目车下全景图像采集装置还包括触发机构，所述触发机构与所述控制机构电性连接，所述触发机构用于检测车辆是否到达预设位置，当车辆达到预设位置时，所述触发机构通过所述控制机构控制所述第一图像获取机构、所述第二图像获取机构、所述第三图像获取机构以及所述第四图像获取机构工作。
[0021]在其中一个实施例中，所述触发机构选自接近开关、地感触发设备、雷达触发设备、红外线触发设备以及激光触发设备中的一种或几种。
[0022]在其中一个实施例中，所述四目车下全景图像采集装置还包括照明机构，所述照明机构设置于所述采集箱体上，所述照明机构与所述控制机构电性连接。
[0023]本专利技术的四目车下全景图像采集装置，能够有效获取车底完整图像、检查力度强、检查范围广以及检查效率高。本专利技术的四目车下全景图像采集装置通过设置所述第一图像获取机构、所述第二图像获取机构、所述第三图像获取机构以及所述第四图像获取机构，实现了对待检测车辆的车底面多个方位的检测，呈现出来的车底图像全面，且呈现的图像不易于出现畸变，相比于传统技术中易于畸变的图像更易于比对检测；同时，本专利技术能够对于车底一些死角、狭角部位进行检测，本专利技术中通过第一图像获取机构采集车辆底部的正面图像信息，通过设置第二图像获取机构采集车辆底面的左边缘位置及左轮毂位置的图像信息，通过第三图像获取机构采集车辆底面的右边缘位置及右轮毂位置的图像信息，通过所
述第四图像获取机构采集车辆底面的前轴、前悬架的图像信息以及后轴、后悬架的的图像信息，第四图像获取机构还用于获取车辆的前端车牌信息或者后端车牌信息，相比传统技术，本专利技术能够实现对车辆底部多个表面的图像信息的获取，如车辆底面、车辆侧面的左轮毂位置和右轮毂位置、车辆前端的前轴位置和车辆后端的后轴位置，在对车辆底盘进行扫描时，本专利技术能够实现对车底两侧边缘、轮胎、轮毂内侧、前轴、前悬架、后轴、后悬架的扫描，能够检测藏匿在悬架、车轴等位置上方藏匿的物品。
[0024]本专利技术的四目车下全景图像采集装置，能够实现获取车辆清晰的图像并且不受车辆位置的影响，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四目车下全景图像采集装置，其特征在于，包括采集箱体、第一图像获取机构、第二图像获取机构、第三图像获取机构、第四图像获取机构以及控制机构，所述第一图像获取机构、所述第二图像获取机构、所述第三图像获取机构以及所述第四图像获取机构均设置于所述采集箱体内，所述第一图像获取机构用于采集车辆底部的正面图像信息，所述第二图像获取机构用于采集车辆底面的左边缘位置及左轮毂位置的图像信息，所述第三图像获取机构用于采集车辆底面的右边缘位置及右轮毂位置的图像信息，所述第四图像获取机构用于采集车辆底面的前轴、前悬架的图像信息以及后轴、后悬架的的图像信息，所述第四图像获取机构还用于获取车辆的前端车牌信息或者后端车牌信息，所述第一图像获取机构、所述第二图像获取机构、所述第三图像获取机构以及所述第四图像获取机构均电性连接于所述控制机构。2.根据权利要求1所述的四目车下全景图像采集装置，其特征在于，所述采集箱体的顶部平面上凸出有图像获取部，所述图像获取部具有第一窗口、第二窗口、第三窗口以及第四窗口，所述第一图像获取机构与所述第一窗口对应，所述第二图像获取机构与所述第二窗口对应，所述第三图像获取机构与所述第三窗口对应，所述第四图像获取机构与所述第四窗口对应。3.根据权利要求2所述的四目车下全景图像采集装置，其特征在于，所述图像获取部具有第一表面、第二表面、第三表面以及第四表面，所述第一表面与所述顶部平面平行，所述第二表面与所述第三表面相对设置，所述第二表面、所述第三表面均由底部朝向顶部逐渐收拢，所述第一表面上设置有所述第一窗口以及第四窗口，所述第二表面上设置有所述第二窗口，所述第三表面上设置有所述第三窗口。4.根据权利要求2所述的四目车下全景图像采集装置，其特征在于，所述采集箱体包括主体部，所述主体部具有容置腔，所述第一图像获取机构、所述第二图像获取机构、所述第三图像获取机构以及所述第四图像获取机构均设置于所述容置腔内，所述图像获取部与所述主体部可拆卸式连接。5.根据权利要求4所述的四目车下全景图像采集装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文宇，王进，米湘杰，
申请(专利权)人：济南神博信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：