双目车底图像采集装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种双目车底图像采集装置。该装置包括采集箱体、第一图像获取机构、第二图像获取机构以及控制机构，所述第一图像获取机构、所述第二图像获取机构均设置于所述采集箱体，所述第一图像获取机构与所述第二图像获取机构均用于采集车辆底部的正面图像信息，所述第一图像获取机构与所述第二图像获取机构均电性连接于所述控制机构，所述第一图像获取机构与所述第二图像获取机构中，其中一个选自线阵相机，其中一个选自面阵相机。本发明专利技术能够获取色彩还原度好且饱和度高图像、并与待检测的车辆的速度无限制。的车辆的速度无限制。的车辆的速度无限制。

【技术实现步骤摘要】
双目车底图像采集装置


[0001]本专利技术涉及安检、安防领域，特别是涉及一种双目车底图像采集装置。

技术介绍

[0002]为了有效防止车底藏匿炸弹、武器、生化危险品及危险人物等出入政府机关、军事管理、银行库区、车站码头、海关、边防检查站及监狱等重要场所，各重要场所普遍采取安装使用车底安全检查扫描设备的方法来进行检查防范。目前市场上普遍存在的车辆底盘安全检查扫描产品主要包括有车底检查镜、单相机车底安检设备。车底检查镜需检查人员在车辆停止时对车辆进行人工检查，而且车底检测镜检查视角小，一些狭角检测不到，会导致漏检，检查效果极不理想，且不能立即显示出车底图像，车辆需等待车底图像出来并检查后方可通行，大大的降低了车辆通过速度。目前广泛使用的单相机车底安检设备，是通过一个相机扫描检测车辆底盘部分来判断车底是否存在危险违禁物品，目前市面上的车底安检设备采集图像时，均是采用单面阵相机或者单线阵相机。面阵相机色彩还原度高、饱和度更好，但是由于传感器帧率限制，导致通过车底安检设备的车辆受速度限制在40km/h以下，超过相机帧率上限时，扫描到的图像会出现丢帧、出现锯齿、条带灯变形的结果。因此单面针相机车底安检设备在检测速度上会有所下降；而线阵相机可以在车辆高速通过时采集到高像素图像，但是采集到的的图像色彩还原度差，饱和度低。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要提供一种能够获取色彩还原度好且饱和度高图像、并与待检测的车辆的速度无限制的双目车底图像采集装置。
[0004]一种双目车底图像采集装置，包括采集箱体、第一图像获取机构、第二图像获取机构以及控制机构，所述第一图像获取机构、所述第二图像获取机构均设置于所述采集箱体，所述第一图像获取机构与所述第二图像获取机构均用于采集车辆底部的正面图像信息，所述第一图像获取机构与所述第二图像获取机构均电性连接于所述控制机构，所述第一图像获取机构与所述第二图像获取机构中，其中一个选自线阵相机，其中一个选自面阵相机。
[0005]在其中一个实施例中，所述采集箱体的顶部平面上凸出有图像获取部，所述图像获取部具有第一窗口、第二窗口，所述第一图像获取机构与所述第一窗口对应，所述第二图像获取机构与所述第二窗口对应。
[0006]在其中一个实施例中，所述图像获取部具有第一表面、第二表面、第三表面，所述第一表面呈曲面状，所述第二表面与所述第三表面相对设置在所述第一表面的两侧，所述第二表面、所述第三表面均由底部朝向顶部方向逐渐收拢，所述第一表面上设置有所述第一窗口以及所述第二窗口，在安装时，所述顶部平面与安装位置的地面平行。
[0007]在其中一个实施例中，所述第一窗口呈长条形结构；
[0008]和/或，所述第二窗口呈长条形结构。
[0009]在其中一个实施例中，所述采集箱体包括主体部，所述主体部具有容置腔，所述第
一图像获取机构以及所述第二图像获取机构均设置于所述容置腔内，所述图像获取部与所述主体部可拆卸式连接。
[0010]在其中一个实施例中，所述主体部的高度与所述图像获取部的高度比为(1-3):1。
[0011]在其中一个实施例中，所述双目车底图像采集装置还包括密封机构，所述图像获取部与所述主体部之间设置有所述密封机构。
[0012]在其中一个实施例中，所述密封机构为密封胶圈。
[0013]在其中一个实施例中，所述双目车底图像采集装置还包括触发机构，所述触发机构与所述控制机构电性连接，所述触发机构用于检测车辆是否到达预设位置，当车辆达到预设位置时，所述触发机构通过所述控制机构控制所述第一图像获取机构以及所述第二图像获取机构工作。
[0014]在其中一个实施例中，所述双目车底图像采集装置还包括照明机构，所述照明机构设置于所述采集箱体上，所述照明机构与所述控制机构电性连接。
[0015]本专利技术的双目车底图像采集装置能够获取色彩还原度好且饱和度高图像、并与待检测的车辆的速度无限制。本专利技术的双目车底图像采集装置通过设置所述第一图像获取机构、所述第二图像获取机构，并采用线阵相机与面阵相机的组合方式来互相补充，相比于目前市面上的单相机车底安检扫描设备，线阵相机与面阵相机双相机组合的方式使呈现出的车底图像色彩还原度高、饱和度更好，像素更加清晰。本专利技术的双目车底图像采集装置，所述第一图像获取机构、所述第二图像获取机构，一个选自线阵相机，一个选自面阵相机，通过设置线阵相机与面阵相机，提高了图像获取的精度，减少了图像畸变概率。面阵相机由于传感器帧率限制，对车辆通过检测时的速度限制在40km/h以下，车辆移动速度超过相机帧率上限时，扫描结果易于丢失，易于出现锯齿、条带灯变形。而线阵相机仅能采集单一方向，即镜头指向的平面，对于三维车底无法获取垂直于采集面的深度信息，线阵相机可在高速下获取图像，但是车速变化较大时无法及时反馈给相机控制系统调整采集帧率，车速剧烈变化时，输出图像呈现局部拉伸、压缩等形变，影响测量精度。因此，本专利技术将线阵相机与面阵相机结合，既解决了车辆移动速度的限制问题。
附图说明
[0016]图1为本专利技术一实施例所述的双目车底图像采集装置示意图；
[0017]图2为图1所示的双目车底图像采集装置俯视示意图；
[0018]图3为图1所示的双目车底图像采集装置内部结构示意图。
[0019]附图标记说明
[0020]10、双目车底图像采集装置；100、采集箱体；101、图像获取部；101a、第一表面；101b、第二表面；101c、第三表面；1011、第一窗口；1012、第二窗口；102、主体部；103、支撑架；200、第一图像获取机构；300、第二图像获取机构；400、密封机构；500、紧固件。
具体实施方式
[0021]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻
全面。
[0022]在本专利技术的描述中，应当理解的是，本专利技术中采用术语在本专利技术的描述中，应当理解的是，本专利技术中采用术语“中心”、“上”、“下”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0023]应当理解的是，本专利技术中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本专利技术范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
[0024]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双目车底图像采集装置，其特征在于，包括采集箱体、第一图像获取机构、第二图像获取机构以及控制机构，所述第一图像获取机构、所述第二图像获取机构均设置于所述采集箱体，所述第一图像获取机构与所述第二图像获取机构均用于采集车辆底部的正面图像信息，所述第一图像获取机构与所述第二图像获取机构均电性连接于所述控制机构，所述第一图像获取机构与所述第二图像获取机构中，其中一个选自线阵相机，其中一个选自面阵相机。2.根据权利要求1所述的双目车底图像采集装置，其特征在于，所述采集箱体的顶部平面上凸出有图像获取部，所述图像获取部具有第一窗口、第二窗口，所述第一图像获取机构与所述第一窗口对应，所述第二图像获取机构与所述第二窗口对应。3.根据权利要求2所述的双目车底图像采集装置，其特征在于，所述图像获取部具有第一表面、第二表面、第三表面，所述第一表面呈曲面状，所述第二表面与所述第三表面相对设置在所述第一表面的两侧，所述第二表面、所述第三表面均由底部朝向顶部方向逐渐收拢，所述第一表面上设置有所述第一窗口以及所述第二窗口；在安装时，所述顶部平面与安装位置的地面平行。4.根据权利要求2所述的双目车底图像采集装置，其特征在于，所述采集箱体包括主体部，所述主体部具有容置腔，所述第一图像获取机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文宇，王进，米湘杰，
申请(专利权)人：济南神博信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：