三目车下全景图像采集装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种三目车下全景图像采集装置。该装置包括采集箱体、第一图像获取机构、第二图像获取机构、第三图像获取机构以及控制机构，第一图像获取机构用于采集车辆底部的正面图像信息，第二图像获取机构用于采集车辆底面的左边缘位置及左轮毂位置的图像信息，第三图像获取机构用于采集车辆底面的右边缘位置及右轮毂位置的图像信息。本发明专利技术检查范围广以及检查效率高。及检查效率高。及检查效率高。

【技术实现步骤摘要】
三目车下全景图像采集装置


[0001]本专利技术涉及安检、安防领域，特别是涉及一种三目车下全景图像采集装置。

技术介绍

[0002]为了有效防止车底藏匿炸弹、武器、生化危险品及危险人物等出入政府机关、军事管理、银行库区、车站码头、海关、边防检查站及监狱等重要场所，各重要场所普遍采取安装使用车底安全检查扫描设备的方法来进行检查防范。目前市场上普遍存在的车辆底盘安全检查扫描产品主要包括有车底检查镜、单相机车底安检设备。车底检查镜需检查人员在车辆停止时对车辆进行人工检查，而且车底检测镜检查视角小，一些狭角检测不到，会导致漏检，检查效果极不理想，且不能立即显示出车底图像，车辆需等待车底图像出来并检查后方可通行，大大的降低了车辆通过速度。目前广泛使用的单相机车底安检设备采集图像时，均是采用单面阵相机或者单线阵相机，只能对车辆底盘部位进行扫描检测，而对车底的左右两侧边缘、轮胎轮毂内侧等边缘死角位置无法扫描检测。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要提供一种能够有效获取车底完整图像、检查力度强、检查范围广以及检查效率高的三目车下全景图像采集装置。
[0004]一种三目车下全景图像采集装置，包括采集箱体、第一图像获取机构、第二图像获取机构、第三图像获取机构以及控制机构，所述采集箱体部分用于埋设，所述第一图像获取机构、所述第二图像获取机构以及所述第三图像获取机构均设置于所述采集箱体，所述第一图像获取机构用于采集车辆底部的正面图像信息，所述第二图像获取机构用于采集车辆底面的左边缘位置及左轮毂位置的图像信息，所述第三图像获取机构用于采集车辆底面的右边缘位置及右轮毂位置的图像信息，所述第一图像获取机构、所述第二图像获取机构以及所述第三图像获取机构均电性连接于所述控制机构。
[0005]在其中一个实施例中，所述采集箱体的顶部平面上凸出有图像获取部，所述图像获取部具有第一窗口、第二窗口以及第三窗口，所述第一图像获取机构与所述第一窗口对应，所述第二图像获取机构与所述第二窗口对应，所述第三图像获取机构与所述第三窗口对应。
[0006]在其中一个实施例中，当所述第一图像获取机构用于采集车辆底部的正面图像信息，所述第二图像获取机构用于采集车辆底面的左边缘位置及左轮毂位置的图像信息，所述第三图像获取机构用于采集车辆底面的右边缘位置及右轮毂位置的图像信息时，所述图像获取部的顶部平面呈朝外凸出的曲面状，所述顶部平面具有所述第一窗口以及位于所述第一窗口两侧的第二窗口、第三窗口，所述第二图像获取机构的朝向与所述第三图像获取机构的朝向相互背离；
[0007]当所述第二图像获取机构与所述第三图像获取机构分别用于采集车辆的前端车牌信息与后端车牌信息，以及所述第二图像获取机构用于采集车辆的前端车牌信息或者后
端车牌信息且所述第三图像获取机构用于采集车辆底部的正面图像信息时，所述图像获取部具有第一子凸块以及第二子凸块，所述第一子凸块与第二子凸块相对设置，所述第一子凸块与所述第二子凸块之间具有间隔且该间隔位置形成第一表面，所述第一表面上具有所述第一窗口，所述第一子凸块朝向所述第二子凸块的表面形成第二表面，所述第二表面上具有所述第二窗口，所述第二子凸块朝向所述第一子凸块的表面形成第三表面，所述第三表面上具有所述第三窗口；或者，所述第一子凸块背离所述第二子凸块的表面形成第二表面，所述第二表面上具有所述第二窗口，所述第二子凸块背离所述第一子凸块的表面形成第三表面，所述第三表面上具有所述第三窗口。
[0008]在其中一个实施例中，所述第一窗口呈长条形结构；
[0009]和/或，所述第二窗口呈长条形结构；
[0010]和/或，所述第三窗口呈长条形结构。
[0011]在其中一个实施例中，所述采集箱体包括主体部，所述主体部具有容置腔，所述第一图像获取机构、所述第二图像获取机构以及所述第三图像获取机构均设置于所述容置腔内，所述图像获取部与所述主体部可拆卸式连接。
[0012]在其中一个实施例中，所述主体部的高度与所述图像获取部的高度比为(1-3):1。
[0013]在其中一个实施例中，所述三目车下全景图像采集装置还包括密封机构，所述图像获取部与所述主体部之间设置有所述密封机构。
[0014]在其中一个实施例中，所述密封机构为密封胶圈。
[0015]在其中一个实施例中，所述第二图像获取机构与所述顶部平面之间具有夹角，该夹角范围为0-180
°
，且第二图像获取机构在水平面内的朝向在0-360
°
之间可调；
[0016]和/或，所述第三图像获取机构与所述顶部平面之间具有夹角，该夹角范围为0-180
°
，且第三图像获取机构在水平面内的朝向在0-360
°
之间可调。
[0017]在其中一个实施例中，所述第一图像获取机构、所述第二图像获取机构以及所述第三图像获取机构分别选自线阵相机或者面阵相机，且所述第一图像获取机构、所述第二图像获取机构以及所述第三图像获取机构中，至少一个选自线阵相机，至少一个选自面阵相机。
[0018]在其中一个实施例中，所述三目车下全景图像采集装置还包括触发机构，所述触发机构与所述控制机构电性连接，所述触发机构用于检测车辆是否到达预设位置，当车辆达到预设位置时，所述触发机构通过所述控制机构控制所述第一图像获取机构、所述第二图像获取机构以及所述第三图像获取机构工作。
[0019]在其中一个实施例中，所述三目车下全景图像采集装置还包括照明机构，所述照明机构设置于所述采集箱体上，所述照明机构与所述控制机构电性连接。
[0020]本专利技术的三目车下全景图像采集装置，能够有效获取车底完整图像、检查力度强、检查范围广以及检查效率高。本专利技术的三目车下全景图像采集装置通过设置所述第一图像获取机构、所述第二图像获取机构以及所述第三图像获取机构，实现了对待检测车辆的车底面多个方位的检测，呈现出来的车底图像全面，且呈现的图像不易于出现畸变，相比于传统技术中易于畸变的图像更易于比对检测；同时，本专利技术能够对于车底一些死角、狭角部位进行检测，本专利技术中通过第一图像获取机构采集车辆底部的正面图像信息，通过设置第二图像获取机构采集车辆底面的左边缘位置及左轮毂位置的图像信息，通过第三图像获取机
构采集车辆底面的右边缘位置及右轮毂位置的图像信息，相比传统技术，本专利技术能够实现对车底两侧边缘、轮胎、轮毂内侧、前轴、前悬架、后轴、后悬架的扫描，能够检测藏匿在悬架、车轴等位置上方藏匿的物品。
[0021]本专利技术的三目车下全景图像采集装置，能够实现获取车辆清晰的图像并且不受车辆位置的影响，当遇到车辆进、出偏离正常行车轨道，例如车辆一侧与相机距离过近、另一侧与相机距离过远等情况下，本专利技术仍然能够获得清晰的图像，能够克服传统技术中容易导致扫描结果畸变、车底的左右两侧边缘、轮胎轮毂内侧成像不清晰、或单侧轮毂图像缺失的弊端。
[0022]本专利技术的三目车下全景图像采集装置，所述第一图像获取机构、所述第二图像获取机构以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三目车下全景图像采集装置，其特征在于，包括采集箱体、第一图像获取机构、第二图像获取机构、第三图像获取机构以及控制机构，所述第一图像获取机构、所述第二图像获取机构以及所述第三图像获取机构均设置于所述采集箱体，所述第一图像获取机构用于采集车辆底部的正面图像信息，所述第二图像获取机构用于采集车辆底面的左边缘位置及左轮毂位置的图像信息，所述第三图像获取机构用于采集车辆底面的右边缘位置及右轮毂位置的图像信息，或者，所述第二图像获取机构与所述第三图像获取机构分别用于采集车辆的前端车牌信息与后端车牌信息，或者，所述第二图像获取机构用于采集车辆的前端车牌信息或者后端车牌信息且所述第三图像获取机构用于采集车辆底部的正面图像信息，所述第一图像获取机构、所述第二图像获取机构以及所述第三图像获取机构均电性连接于所述控制机构。2.根据权利要求1所述的三目车下全景图像采集装置，其特征在于，所述采集箱体的顶部平面上凸出有图像获取部，所述图像获取部具有第一窗口、第二窗口以及第三窗口，所述第一图像获取机构与所述第一窗口对应，所述第二图像获取机构与所述第二窗口对应，所述第三图像获取机构与所述第三窗口对应。3.根据权利要求2所述的三目车下全景图像采集装置，其特征在于，当所述第一图像获取机构用于采集车辆底部的正面图像信息，所述第二图像获取机构用于采集车辆底面的左边缘位置及左轮毂位置的图像信息，所述第三图像获取机构用于采集车辆底面的右边缘位置及右轮毂位置的图像信息时，所述图像获取部的顶部平面呈朝外凸出的曲面状，所述顶部平面具有所述第一窗口以及位于所述第一窗口两侧的第二窗口、第三窗口，所述第二图像获取机构的朝向与所述第三图像获取机构的朝向相互背离；当所述第二图像获取机构与所述第三图像获取机构分别用于采集车辆的前端车牌信息与后端车牌信息，以及所述第二图像获取机构用于采集车辆的前端车牌信息或者后端车牌信息且所述第三图像获取机构用于采集车辆底部的正面图像信息时，所述图像获取部具有第一子凸块以及第二子凸块，所述第一子凸块与第二子凸块相对设置，所述第一子凸块与所述第二子凸块之间具有间隔且该间隔位置形成第一表面，所述第一表面上具有所述第一窗口，所述第一子凸块朝向所述第二子凸块的表面形成第二表面，所述第二表面上具有所述第二窗口，所述第二子凸块朝向所述第一子凸块的表面形成第三表面，所述第三表面上具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文宇，王进，米湘杰，
申请(专利权)人：济南神博信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：