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本发明公开了一种四目车下全景图像采集装置。该装置包括采集箱体、第一图像获取机构、第二图像获取机构、第三图像获取机构、第四图像获取机构以及控制机构，第一图像获取机构用于采集车辆底部的正面图像信息，第二图像获取机构用于采集车辆底面的左边缘位置及...
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