本发明专利技术公开了一种新能源电机系统效率试验数据的处理方法、系统及车辆，包括：步骤1.提取“测功机给定转速”、“给定转矩”、“电机温度”、“实测转速”、“实测转矩”、“直流电压”和“直流电流”；步骤2.将给定转速、给定转矩未稳定，电机温度超过范围，降温工况和升温工况的数据剔除；步骤3依次对各个转速转矩点的“实测转速”、“实测转矩”、“直流电压”、“直流电流”进行离群值剔除，直至所有数据无离群值；步骤4.依次对各个转速转矩点的“实测转速”、“实测转矩”、“直流电压”、“直流电流”取均值，并将均值作为该转速转矩点的实测值进行效率计算，生成效率MAP图。本发明专利技术能够得到较为准确的效率试验数据。本发明专利技术能够得到较为准确的效率试验数据。本发明专利技术能够得到较为准确的效率试验数据。
【技术实现步骤摘要】
的有效数据；
[0013]步骤3.依次对各个转速转矩点的“实测转速”、“实测转矩”、“直流电压”、“直流电流”进行离群值剔除，直至所有数据无离群值；
[0014]步骤4.依次对各个转速转矩点的“实测转速”、“实测转矩”、“直流电压”、“直流电流”取均值，并将均值作为该转速转矩点的实测值进行效率计算，生成效率MAP图。
[0015]可选地，所述步骤1中，新能源电机系统的效率试验数据的获取方法如下：
[0016]根据整车仿真数据，确定电机试验温度T；根据电机温升速率和数采设备有效记录频率确定有效数据温度范围ΔT，根据公式(1)和(2)计算电机温度下限T1和电机温度上限T2：
[0017]T1＝T
‑
ΔT/2
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(1)
[0018]T2＝T+ΔT/2
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(2)
[0019]依次测试各个转速转矩点的效率数据，在效率试验工况中，判断电机温度是否在T1～T2范围内；如果电机温度低于T1,则进入升温工况升高电机温度，当电机温度升高至第一预设温度时跳转回原效率工况，记录效率数据；如果电机温度高于T2，则进入降温工况降低电机温度，当电机温度降低至第二预设温度时，跳转回原效率工况，记录效率数据；
[0020]当一个转速转矩点的试验时间达到预设时间t时，跳转至下一转速转矩点进行测试，重复以上步骤；直到每个转速转矩点的测试数据达到预设个数。
[0021]可选地，所述步骤4中，均值计算具体为：
[0022](a)按公式(3)计算测试值的均值
[0023][0024]式中：
[0025]x
k
为第k次测量的实测值；
[0026]n为测试次数；
[0027](b)残差计算
[0028]按公式(4)计算测量结果残差v
k
；
[0029][0030](c)标准差计算
[0031]按公式(5)计算测量结果标准差s(x
k
)；
[0032][0033](d)离群值剔除
[0034]按公式(6)将残差大于限值进行剔除；
[0035]|v
i
|＞G(α,n)
·
s(x
k
)
ꢀꢀ
(6)
[0036]式中：
[0037]V
i
为残差绝对值最大者；
[0038]G(α,n)为格布斯临界值；
[0039]重复(a)～(d)项，直至测量数据无离群值。
[0040]可选地，所述ΔT不超过20℃。
[0041]第二方面，本专利技术所述的一种新能源电机系统效率试验数据的系统，包括存储器和控制器，所述存储器内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被控制器调用时能执行如本专利技术所述的新能源电机系统效率试验数据的方法的步骤。
[0042]第三方面，本专利技术所述的一种存储介质，其内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被调用时能执行如本专利技术所述的新能源电机系统效率试验数据的方法的步骤。
[0043]本专利技术具有以下优点：将新能源电机系统效率试验数据通过本专利技术的方法处理后，能够得到较为准确的效率试验数据，以此数据生成的效率MAP能够正确评价电机系统性能。
附图说明
[0044]图1是本实施例的自动采集工况的流程图；
[0045]图2是本实施例的数据处理流程图。
具体实施方式
[0046]下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0047]如图1所示，本实施例中，一种新能源电机系统效率试验数据的处理方法，包括以下步骤：
[0048]步骤1.提取数据：从新能源电机系统的效率试验数据中提取出“测功机给定转速”、“给定转矩”、“电机温度”、“实测转速”、“实测转矩”、“直流电压”和“直流电流”；
[0049]步骤2.提取有效数据：将给定转速、给定转矩未稳定，电机温度超过范围，降温工况和升温工况的数据剔除，即筛选出各个转速转矩点的“实测转速”、“实测转矩”、“直流电压”、“直流电流”的有效数据；
[0050]步骤3.剔除离群值：依次对各个转速转矩点的“实测转速”、“实测转矩”、“直流电压”、“直流电流”进行离群值剔除，直至所有数据无离群值；
[0051]步骤4.绘制效率MAP图：依次对各个转速转矩点的“实测转速”、“实测转矩”、“直流电压”、“直流电流”取均值，并将均值作为该转速转矩点的实测值进行效率计算，生成效率MAP图。
[0052]本实施例中，新能源电机系统的效率试验数据的获取过程如下：
[0053]试验参考图1逻辑进行，试验前根据整车仿真数据，确定电机试验温度T。根据电机温升速率和数采设备有效记录频率确定有效数据温度范围ΔT，ΔT不应超过20℃。根据公式(1)和(2)计算电机温度下限T1和电机温度上限T2：
[0054]T1＝T
‑
ΔT/2
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(1)
[0055]T2＝T+ΔT/2
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(2)
[0056]试验时，依次测试各个转速转矩点的效率，如图1中步骤101～步骤104。在效率试验工况中，判断电机温度是否在T1～T2范围内。如果电机温度低于T1,则进入升温工况升高电机温度105，一般设定为一个中速大功率持续运行工况。当电机温度升高至第一预设温度时(此时即使降低电机系统转矩，温度仍会上升一小段时间，因此第一预设温度不能设为T2)，跳转回原效率工况，记录效率数据。如果电机温度高于T2，则进入降温工况降低电机温
度106，一般设定为一个低速小转矩持续运行工况。当电机温度降低至第二预设温度时(工况跳转后，功率增大电机温度会立即上升，如电机温降过快，第二预设温度可设置为T1+2)，跳转回原效率工况，记录效率数据。
[0057]当一个转速转矩点的试验时间达到t时(t为满足有效数据个数的最小持续时间)，跳转至下一转速转矩点进行测试，重复以上步骤。在高速大功率工况点，因温升较快，每个工况点可能需要循环2～3次才能完成数据采集。
[0058]试验数据处理参考图2进行，本实施例中以Excel自带的VB为例讲解处理逻辑，使用其他软件也可达成同样的目的。
[0059]将原始数据导入Excel中的sheet1中，手动去除掉数据记录中台架信息等部分，仅留下数据表格部分。
[0060]根据记录信息标量名依次将“测功机给定转速”、“给定转矩”、“电机温度”、“实测转速”、“实测转矩”、“直流电压”、“直流电流”列的数据提取出来，放入sheet2中。
[0061]将sheet2中的数据，给定转速、给定转矩未稳定，电机温度超过范围，降温工况和升温工况的数据行筛出，将其余数据提取至sheet3中。如何设置未稳本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新能源电机系统效率试验数据的处理方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1.从新能源电机系统的效率试验数据中提取出“测功机给定转速”、“给定转矩”、“电机温度”、“实测转速”、“实测转矩”、“直流电压”和“直流电流”；步骤2.将给定转速、给定转矩未稳定，电机温度超过范围，降温工况和升温工况的数据剔除，即筛选出各个转速转矩点的“实测转速”、“实测转矩”、“直流电压”、“直流电流”的有效数据；步骤3依次对各个转速转矩点的“实测转速”、“实测转矩”、“直流电压”、“直流电流”进行离群值剔除，直至所有数据无离群值；步骤4.依次对各个转速转矩点的“实测转速”、“实测转矩”、“直流电压”、“直流电流”取均值，并将均值作为该转速转矩点的实测值进行效率计算，生成效率MAP图。2.根据权利要求1所述的新能源电机系统效率试验数据的处理方法，其特征在于：所述步骤1中，新能源电机系统的效率试验数据的获取方法如下：根据整车仿真数据，确定电机试验温度T；根据电机温升速率和数采设备有效记录频率确定有效数据温度范围ΔT，根据公式(1)和(2)计算电机温度下限T1和电机温度上限T2：T1＝T
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ΔT/2
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(1)T2＝T+ΔT/2
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(2)依次测试各个转速转矩点的效率数据，在效率试验工况中，判断电机温度是否在T1～T2范围内；如果电机温度低于T1,则进入升温工况升高电机温度，当电机温度升高至第一预设温度时跳转回原效率工况，记录效率数据；如果电机温度高于T2，则进入降温工况降低电机温度，当...
【专利技术属性】
技术研发人员：余帆，张文栋，邓柯军，康大为，朱小丰，
申请(专利权)人：重庆长安新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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