电机启动控制方法技术

本发明专利技术提供了一种电机启动控制方法。所述方法包括如下步骤：依序输出控制指令序列。基于悬空相的感应电压判断所述转子的位置是否满足预设条件。若不满足所述预设条件，则调节输出的所述控制指令序列并继续判断；若满足所述预设条件，则切换至内同步运行状态。如此配置，基于悬空相的感应电压进行了定性的判断，使得输出的控制信号具有一部分的闭环特性，能够应对多种不同的工况和负载，并具有较高的鲁棒性；另一方面也降低了控制指令序列的标定难度，减少了控制器的设计成本；解决了现有技术中无位置传感器的无刷直流电机通过事先标定的开环控制信号启动所带来的一系列的问题。的开环控制信号启动所带来的一系列的问题。的开环控制信号启动所带来的一系列的问题。

【技术实现步骤摘要】
电机启动控制方法


[0001]本专利技术涉及电机控制
，特别涉及一种电机启动控制方法。

技术介绍

[0002]无位置传感器的无刷直流电机是通过定子绕组中各相电流的导通和关断驱动的，可以将定子绕组中任意两相的导通/关断状态发生切换的时刻称为换相时刻。当电机稳定运行时，可以基于电机三相端电压采样判断反电动势是否经过零点，并通过判断结果决定合适的换相时刻，上述方法可以称为反电动势过零点法。反电动势过零点法要求电机已达到一定的转速，因此零速到一定转速的过程中，反电动势过零点法无法适用，此时，还需要一个电机的启动控制方法。
[0003]如图1所示，无位置传感器的无刷直流电机通常采用“三段式”启动方案，即转子定位、外同步加速和运行状态切换至自同步运行。各阶段的转速变化趋势可参考图2。
[0004]转子定位阶段(图2中
①
)：确定电机转子的初始位置，目的是静止时转子每次可以从一个固定的位置启动。
[0005]小功率无刷直流电机在轻载条件下，一般采用磁制动转子定位方式。通过导通电机任意二相，其在电机内部形成的磁通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机启动控制方法，其特征在于，应用于电机，所述电机为无位置传感器的无刷直流电机，所述电机启动控制方法包括如下步骤：依序输出控制指令序列；其中，所述控制指令序列的控制目标包括换相频率和导通相的电流值，所述控制指令序列为开环控制指令；基于悬空相的感应电压判断所述转子的位置是否满足预设条件；其中，所述悬空相是未导通的一相；若不满足所述预设条件，则调节输出的所述控制指令序列并继续基于所述悬空相的感应电压判断所述转子的位置是否满足预设条件；以及，若满足所述预设条件，则切换至内同步运行状态。2.根据权利要求1所述的电机启动控制方法，其特征在于，所述电机启动控制方法还包括如下步骤：输出所述控制指令序列的第n个控制指令之后，循环输出所述第n个控制指令；其中，n为所述控制指令序列中控制指令的总数；基于所述悬空相的感应电压判断所述转子的位置是否满足预设条件；若不满足所述预设条件，则调节输出的所述控制指令序列并继续基于所述悬空相的感应电压判断所述转子的位置是否满足预设条件；以及，若满足所述预设条件，则切换至内同步运行状态。3.根据权利要求2所述的电机启动控制方法，其特征在于，所述电机启动控制方法还包括如下步骤：若所述输出所述第n个控制指令的循环次数达到预设上限，输出停机信号以驱使所述电机停机。4.根据权利要求1所述的电机启动控制方法，其特征在于，所述预设条件为：所述转子落后于定子磁势的角度在预设范围内。5.根据权利要求4所述的电机启动控制方法，其特征在于，所述基于悬空相的感应电压判断所述转子的位置是否满足预设条件的步骤包括：在每个换相周期的第一预设时刻测量所述悬空相的感应电压e1及参考电压U1，在每个换相周期的第二预设时刻测量所述悬空相的感应电压e2及所述参考电压U2；其中，所述参考电压基于导通的两相的电压的测量值计算得到；若(e1‑
0.5U1)(e2‑
0.5U2)<0不成立，则判断结果为不满足所述预设条件。6.根据权利要求5所述的电机启动控制方法，其特征在于，所述基于悬空相的感应电压判断所述转子的位置是否满足预设条件的步骤还包括：若(e1‑
0.5U1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张毅鸣，陈景俊，底振坤，张榜，孙责，
申请(专利权)人：联合汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：