车路通信资源配置方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种车路通信资源配置方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取车路通信的通信模式；所述车路通信为车辆与路侧单元相通信；根据所述通信模式，确定所述车路通信的连通概率；确定使所述连通概率最大的路侧单元部署密度；根据所述路侧单元部署密度，对所述车路通信中的路侧单元进行配置。采用本方法能够计算出使连通概率最大化的路侧单元部署密度，根据该密度部署路侧单元，可以使车路通信实现连通概率最大化。可以使车路通信实现连通概率最大化。可以使车路通信实现连通概率最大化。

【技术实现步骤摘要】
车路通信资源配置方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及车联网
，特别是涉及一种车路通信资源配置方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]随着移动自组织网络技术的发展，交通运输领域出现了车载自组织网络，车载自组织网络可以扩展司机的视野与车载部件，从而提高道路交通的安全与高效运行。车载自组织网络具有高度的动态特性和分割特性，这些特性限制了网络中数据传递的实时性与可靠性，而通过路侧单元(RSU，Road Side Unit)能够大大缓解车载自组网的局限性，提高网络连通性，为车辆提供网络接入服务，同时还能够收集道路信息。
[0003]车载自组网的性能与路侧单元密度成正比，更密集的路侧单元部署可以为车载自组网提供更高的连通性，甚至使网络达到全部连通状态。但是，考虑到经济效益，实际中不可能大规模部署路侧单元，来达到网络的全部连通状态。因此，现有技术中通常是以人工的方式，通过对网络连通性和经济能力进行综合考量，来进行路侧单元的部署。然而，通过人工方式进行部署，通常无法使连通概率达到实际应用场景下的最优值。
[0004]因此，目前的车路通信资源配置技术存在路侧单元配置不合理，连通概率无法最大化的问题。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够使连通概率最大化的车路通信资源配置方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0006]第一方面，本申请提供了一种车路通信资源配置方法。所述方法包括：
[0007]获取车路通信的通信模式；所述车路通信为车辆与路侧单元相通信；
[0008]根据所述通信模式，确定所述车路通信的连通概率；
[0009]确定使所述连通概率最大的路侧单元部署密度；
[0010]根据所述路侧单元部署密度，对所述车路通信中的路侧单元进行配置。
[0011]在其中一个实施例中，所述根据所述通信模式，确定所述车路通信的连通概率，包括：
[0012]根据所述通信模式，确定目标路段；所述目标路段上无车辆行驶；
[0013]确定所述目标路段的概率密度函数；
[0014]根据所述概率密度函数，确定所述车路通信的连通概率。
[0015]在其中一个实施例中，所述通信模式包括无中继模式；所述根据所述通信模式，确定目标路段，包括：
[0016]当所述通信模式为所述无中继模式时，获取路侧单元通信半径和路侧单元间距；
[0017]根据所述路侧单元通信半径和所述路侧单元间距，得到所述目标路段。
[0018]在其中一个实施例中，所述通信模式还包括单中继模式和双中继模式；所述单中
继模式为一个路侧单元通过中继与车辆相通信，所述双中继模式为相邻的两个路侧单元分别通过中继与车辆相通信；所述根据所述通信模式，确定目标路段，还包括：
[0019]当所述通信模式为所述单中继模式或所述双中继模式时，获取路侧单元通信半径、路侧单元间距、中继通信半径和中继位置；
[0020]根据所述路侧单元通信半径、所述路侧单元间距、所述中继通信半径和所述中继位置，得到所述目标路段。
[0021]在其中一个实施例中，所述根据所述概率密度函数，确定所述车路通信的连通概率，包括：
[0022]当所述通信模式为所述单中继模式时，通过对所述概率密度函数进行积分运算，得到所述车路通信的连通概率；
[0023]当所述通信模式为所述双中继模式时，通过对所述概率密度函数进行二重积分运算，得到所述车路通信的连通概率。
[0024]在其中一个实施例中，所述根据所述概率密度函数，确定所述车路通信的连通概率，还包括：
[0025]根据所述路侧单元通信半径和所述中继通信半径，得到分段阈值；
[0026]将所述路侧单元间距与所述分段阈值相比较，得到所述车路通信的连通概率。
[0027]第二方面，本申请还提供了一种车路通信资源配置装置。所述装置包括：
[0028]获取模块，用于获取车路通信的通信模式；所述车路通信为车辆与路侧单元相通信；
[0029]连通概率确定模块，用于根据所述通信模式，确定所述车路通信的连通概率；
[0030]部署密度确定模块，用于确定使所述连通概率最大的路侧单元部署密度；
[0031]资源配置模块，用于根据所述路侧单元部署密度，对所述车路通信中的路侧单元进行配置。
[0032]第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0033]获取车路通信的通信模式；所述车路通信为车辆与路侧单元相通信；
[0034]根据所述通信模式，确定所述车路通信的连通概率；
[0035]确定使所述连通概率最大的路侧单元部署密度；
[0036]根据所述路侧单元部署密度，对所述车路通信中的路侧单元进行配置。
[0037]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0038]获取车路通信的通信模式；所述车路通信为车辆与路侧单元相通信；
[0039]根据所述通信模式，确定所述车路通信的连通概率；
[0040]确定使所述连通概率最大的路侧单元部署密度；
[0041]根据所述路侧单元部署密度，对所述车路通信中的路侧单元进行配置。
[0042]第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0043]获取车路通信的通信模式；所述车路通信为车辆与路侧单元相通信；
[0044]根据所述通信模式，确定所述车路通信的连通概率；
[0045]确定使所述连通概率最大的路侧单元部署密度；
[0046]根据所述路侧单元部署密度，对所述车路通信中的路侧单元进行配置。
[0047]上述车路通信资源配置方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过获取车路通信的通信模式，根据通信模式确定车路通信的连通概率，确定使连通概率最大的路侧单元部署密度，根据路侧单元部署密度对车路通信中的路侧单元进行配置，可以对车路通信中无中继、单跳中继和多跳中继等多种通信模式进行处理，得到各种通信模式下连通概率的表达式，以连通概率最大为优化目标，利用连通概率表达式建立优化模型，并对优化模型进行求解，可以计算出使连通概率最大化的路侧单元部署密度，根据该密度部署路侧单元，可以使车路通信实现连通概率最大化。
附图说明
[0048]图1为一个实施例中车路通信资源配置方法的流程示意图；
[0049]图2为一个实施例中车载自组织网络的示意图；
[0050]图3为一个实施例中车路通信模式的示意图；
[0051]图4为另一个实施例中车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车路通信资源配置方法，其特征在于，所述方法包括：获取车路通信的通信模式；所述车路通信为车辆与路侧单元相通信；根据所述通信模式，确定所述车路通信的连通概率；确定使所述连通概率最大的路侧单元部署密度；根据所述路侧单元部署密度，对所述车路通信中的路侧单元进行配置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述通信模式，确定所述车路通信的连通概率，包括：根据所述通信模式，确定目标路段；所述目标路段上无车辆行驶；确定所述目标路段的概率密度函数；根据所述概率密度函数，确定所述车路通信的连通概率。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通信模式包括无中继模式；所述根据所述通信模式，确定目标路段，包括：当所述通信模式为所述无中继模式时，获取路侧单元通信半径和路侧单元间距；根据所述路侧单元通信半径和所述路侧单元间距，得到所述目标路段。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通信模式还包括单中继模式和双中继模式；所述单中继模式为一个路侧单元通过中继与车辆相通信，所述双中继模式为相邻的两个路侧单元分别通过中继与车辆相通信；所述根据所述通信模式，确定目标路段，还包括：当所述通信模式为所述单中继模式或所述双中继模式时，获取路侧单元通信半径、路侧单元间距、中继通信半径和中继位置；根据所述路侧单元通信半径、所述路侧单元间距、所述中继通信半径和所述中继位置，得到所述目标路段。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述概率密度...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴连贵，邢万勇，廖伟军，金雷，
申请(专利权)人：广东利通科技投资有限公司，
类型：发明
国别省市：