与交通参与者的通信方法、RSU、与RSU的通信方法、设备、计算机程序和存储介质技术

本发明专利技术涉及一种用于在使用RSU的情况下与交通参与者通信的方法，所述方法包括以下步骤；借助所述RSU接收借助一个或多个交通参与者所发送的V2X消息；借助所述RSU将所接收到的V2X消息汇总到汇总V2X消息中；借助所述RSU向一个或多个交通参与者发送所述汇总V2X消息。本发明专利技术涉及一种RSU、一种用于与RSU通信的方法、一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。的存储介质。的存储介质。

【技术实现步骤摘要】
与交通参与者的通信方法、RSU、与RSU的通信方法、设备、计算机程序和存储介质


[0001]本专利技术涉及一种用于与交通参与者(尤其机动车、自行车和/或行人)通信的方法，本专利技术涉及一种用于与路侧单元(Road
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Side
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Unit，RSU)通信的方法，本专利技术涉及一种RSU，本专利技术涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

技术介绍

[0002]公开文献EP 3 282 618 A1公开一种用于经由侧行链路接口(Side
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Link
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Schnittstelle)执行数据的首次传输和一次或多次重传的发送器装置。
[0003]专利文献EP 3 275 221 B1涉及一种道路基础设施单元或RSU中的方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术所基于的任务可以视为提供一种用于在一个或多个机动车与RSU之间通信的高效方案。
[0005]该任务借助本专利技术来解决。本专利技术的有利构型在下文中描述。
[0006]根据第一方面，提供一种用于在使用RSU的情况下与交通参与者通信的方法，该方法包括以下步骤：
[0007]借助RSU接收借助一个或多个交通参与者所发送的V2X消息；
[0008]借助RSU将所接收到的V2X消息汇总(Aggregieren)到汇总V2X消息中；
[0009]借助RSU向一个或多个交通参与者发送该汇总V2X消息。
[0010]根据第二方面，提供一种设置为用于实施根据第一方面的方法的所有步骤的RSU。
[0011]根据第三方面，提供一种用于与RSU通信的方法，该方法包括以下步骤：
[0012]生成新V2X消息。
[0013]检查是否已接收到由RSU所发送的汇总V2X消息。
[0014]基于如下检查结果来发送新V2X消息：是否已接收到由RSU所发送的汇总V2X消息。
[0015]根据第四方面，提供一种设置为用于实施根据第三方面的方法的所有步骤的设备。
[0016]根据第五方面，提供一种包括指令的计算机程序，在通过计算机、例如通过根据第二方面的RSU和/或通过根据第四方面的设备实施该计算机程序时，所述指令促使所述计算机、所述RSU和/或所述设备实施根据第一方面的和/或根据第三方面的方法。
[0017]根据第六方面，提供一种机器可读的存储介质，在该机器可读的存储介质上存储有根据第五方面的计算机程序。
[0018]本专利技术基于并包括以下知识，即上述任务能够通过如下方式解决：借助交通参与者(尤其是机动车、自行车和/或行人)发送给RSU的V2X消息由该RSU汇总为V2X消息，该V2X消息然后称为汇总V2X消息，其中，借助RSU将该汇总V2X消息发送给一个或多个交通参与者。由此例如实现如下技术优点：能够高效地执行交通参与者与RSU之间的通信。替代于各
个交通参与者分别相互发送其V2X消息，将单个的V2X消息发送给各个交通参与者，该单个的V2X消息以汇总的形式包括各个V2X消息的信息。由交通参与者的各个V2X消息所包括的一个信息或多个信息因此能够高效地提供给其他交通参与者使用。由于因此传输单个的V2X消息而不是多个V2X消息以便向交通参与者发送相应的信息，因此RSU与交通参与者之间的传输信道的信道容量以有利的方式相应地得到高效利用。由此还实现将传输信道的相应信道负载减少的技术优点。
[0019]此外，尤其实现能够高效减少信道访问步骤的数量的技术优点，因为，如上面已经详细阐明的那样，借助RSU向交通参与者发送单个的V2X消息足矣。出于相同的原因，尤其实现能够高效减少待传输比特总数的技术优点。如此，例如，消息文件头仅传输一次，而不是在由相应交通参与者单独地向其他交通参与者发送多个单个的V2X消息的情况下的多个消息文件头。
[0020]此外，由此实现例如由RSU向交通参与者所发送的V2X消息通常到达更高数量的交通参与者的技术优点，因为与单独的交通参与者相比，RSU在大多数情况下通常具有更大的传输作用距离。其原因例如在于，与单独的交通参与者相比，RSU通常布置在更高的位置上并且通常具有与更大数量的交通参与者的视线连接。这尤其意味着，更多的交通参与者能够参与该通信方法。
[0021]因此，尤其实现提供用于交通参与者与RSU之间高效通信的方案的技术优点。
[0022]总之，在此所描述的方案优选地基于RSU从机动车接收V2X消息，例如诸如CAM、CPM和MCM之类的类型的V2X消息。然后，RSU例如将所接收到的同一类型的V2X消息汇总，并且例如周期性地重新发出例如包含所有接收到的该类型的消息的信息的单个的汇总V2X消息。例如，RSU将所有接收到的CPM中所识别出的对象汇总为单个的CPM，和/或，例如将所接收到的MCM中的车辆轨迹组合为新MCM。该消息汇总方案尤其在周期性地重新发送V2X消息时是有用的(在实践中经常是这种情况)。
[0023]缩写“RSU”代表“路侧单元”。术语路侧单元可以翻译成德语“straβenseitige Einheit(道路侧的单元)”或“straβenseitige Infrastruktureinheit(道路侧的基础设施单元)”。替代于“RSU”也可以同义地使用以下术语：道路侧的单元、道路侧的基础设施单元、通信模块、道路侧的通信模块。
[0024]缩写“V2X”代表“Vehicle
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to
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X”，其中，字母“X”可以是用于以下字母的占位符：I(“Infrastructure”；德语：Infrastruktur，基础设施)，P(“Pedestrian”；德语：行人)，C(“Car”；德语：Auto，汽车)，V(“Vehicle”；德语：Fahrzeug，车辆)。
[0025]V2X消息可以不仅由机动车而且由RSU进行发送。
[0026]根据一种实施方式，V2X消息以广播方式(即无具体的接收者)进行传输或发送。V2X消息因此尤其是广播消息。
[0027]根据一种实施方式，术语交通参与者包括以下交通参与者：随身携带移动终端设备的机动车、自行车、行人，借助所述移动终端设备能够发送和接收V2X消息。如果上面和/或下面结合机动车做出实施方案，则应始终一起解读更一般的术语交通参与者，反之亦然。行人或者是骑自行车的人尤其随身携带能够发送和接收V2X消息的移动终端设备、尤其是移动电话。
[0028]根据一种实施方式，V2X消息包括一个或多个消息段。
[0029]根据一种实施方式，消息段包括信息。
[0030]信息例如包括以下信息中的一个：机动车的位置、机动车的速度、机动车的加速度、车辆的定向、车辆的偏航率、机动车的一个计划轨迹或多个计划轨迹、机动车的尺寸、机动车的数字环境模型、来自机动车的一个或多个环境传感器的环境传感器数据、关于机动车的环境中的对象的信息。这种关于机动车的环境中的对象的信息例如包括：该对象的位置和/或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于在使用RSU(201，607)的情况下与交通参与者(611，615，619)通信的方法，所述方法包括以下步骤：借助所述RSU(201，607)接收(101)由一个或多个交通参与者所发送的V2X消息；借助所述RSU(201，607)将所接收到的V2X消息汇总(103)到汇总V2X消息中；借助所述RSU(201，607)向一个或多个交通参与者发送(105)所述汇总V2X消息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述V2X消息中的至少若干V2X消息是相同类型的，其中，借助所述RSU(201，607)将所述至少若干V2X消息汇总为相同或不同类型的汇总V2X消息。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述V2X消息中的至少若干V2X消息是不同类型的，其中，借助所述RSU(201，607)将所述至少若干V2X消息汇总为从所述V2X消息的不同类型中所选择的类型的汇总V2X消息。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，借助所述RSU(201，607)从经由通信网络与所述一个RSU(201，607)连接的一个或多个另外的RSU接收数据，其中，借助所述一个RSU(201，607)将所接收到的V2X消息与所接收到的数据汇总。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，借助所述RSU(201，607)接收来自一个或多个环境传感器的数据，其中，借助所述一个RSU(201，607)将所接收到的V2X消息与所接收到的数据汇总。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，借助所述RSU(201，607)，针对预先确定的类型的V2X消息，分别从所接收到的V2X消息中提取消息段的列表并且随后对所述消息段的列表进行管理，其中，所述管理包括添加新的消息段和/或更新已经存在的消息段，其中，所接收到的V2X消息的汇总包括将来自所述列表中的至少一个列表的相应消息段汇总到所述汇总V2X消息中。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述相应消息段的汇总包括去掉所述相应消息段中的至少一个非重要相关的消息段，从而所述汇总V2X消息不具有所述至少一个非重要相关的消息段。8.根据权利要求6或7所述的方法，其中，所述相应消息段的汇总包括将所述相应消息段中的彼此相关的多个消息段组合，以便求取组合的消息段，从而所述汇总V2X消息包括分别组合的消息段。9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其中，所述管理包括删除在预先确定的时间段内未更新的消息段。10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在发送所述汇总V2X消息之前，借助所述RSU(201，607)对所述汇总V2X消息的消息段进行优先排序，其中，根据所述优先排序借助所述RSU(201，607)选择消息段，其中，借助所述RSU(201，607)从所述汇总V2X消息中去除未选择的消息段，从而所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：I，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：