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本发明涉及一种用于在使用RSU的情况下与交通参与者通信的方法，所述方法包括以下步骤；借助所述RSU接收借助一个或多个交通参与者所发送的V2X消息；借助所述RSU将所接收到的V2X消息汇总到汇总V2X消息中；借助所述RSU向一个或多个交通参与...
该专利属于罗伯特所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特授权不得商用。

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