【技术实现步骤摘要】
一种剩余续航时间确定方法、装置、飞行器和介质
[0001]本专利技术涉及飞行器
，特别是涉及一种剩余续航时间确定方法、装置、飞行器和介质。
技术介绍
[0002]现有的飞行器剩余续航估算算法，通常使用电池剩余能量值除以平均功率来得到一个剩余续航时间的近似值，这种方法的存在至少两个弊端。
[0003]第一，这个方法估算的剩余续航时间往往随着平均功率的改变而波动，表现为剩余续航时间忽长忽短。由于平均功率是通过记录一段时间内的功率得到的，当飞机的功率有较大的改变时，剩余续航时间也会随着发生很大的变动。
[0004]第二，在未起飞之前，由于无法采样到功率数据，在起飞之前无法估算剩余续航时间。
技术实现思路
[0005]鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种剩余续航时间确定方法、装置、飞行器和介质。
[0006]为了解决上述问题，本专利技术实施例公开了一种剩余续航时间确定方法，包括：
[0007]针对预设的航线信息划分为多个阶段...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种剩余续航时间确定方法，其特征在于，包括：针对预设的航线信息划分为多个阶段；各个阶段对应有不同特征关系；确定飞行器所处的当前阶段，以及与所述当前阶段对应的特征参数；获取所述飞行器实时的剩余能量值；依据所述特征参数确定飞行功率，以及预估能耗；依据所述当前阶段对应的特征关系、所述剩余能量值、所述预估能耗和所述飞行功率，计算所述飞行器的剩余续航时间。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个阶段包括依次的地面阶段、起飞阶段、平飞阶段和降落阶段；所述特征参数包括在所述当前阶段之前的阶段得到的预估修正信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述当前阶段为地面阶段时，所述特征参数包括预估起飞重量、预估电机效率、预设起飞时间以及第一加权系数；所述预估能耗包括预估起飞能耗和预估降落能耗；所述依据所述特征参数确定飞行功率，以及预估能耗包括：依据所述预估起飞重量确定预估平均飞行功率；依据所述预估起飞重量、预估电机效率、预设起飞时间确定预估起飞能耗；依据预估起飞能耗和所述第一加权系数计算预估降落能耗。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所述当前阶段对应的特征关系、所述剩余能量值、所述预估能耗和所述飞行功率，计算所述飞行器的剩余续航时间包括：确定所述地面阶段对应的第一特征关系；依据所述第一特征关系、所述剩余能量值、所述预估起飞能耗、所述预估降落能耗和所述预估平均飞行功率，计算所述飞行器的剩余续航时间；所述第一特征关系为：剩余续航时间＝(剩余能量值
‑
预估起飞能耗
‑
所述预估降落能耗)/预估平均飞行功率。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述当前阶段为起飞阶段时，所述特征参数包括预估起飞重量、上升预定高度、上升实时高度、上升速度、起飞实时总功率、第一加权系数；所述预估能耗包括预估剩余起飞能耗和预估降落能耗；所述依据所述特征参数确定飞行功率，以及预估能耗包括：依据所述预估起飞重量确定预估平均飞行功率；依据所述上升预定高度、所述上升速度以及所述起飞实时总功率预设时长内的平均值，确定预估起飞能耗；依据所述预估起飞能耗、所述上升预定高度和所述上升实时高度，得到预估剩余起飞能耗；依据预估起飞能耗和所述第一加权系数计算预估降落能耗。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述依据所述当前阶段对应的特征关系、所述剩余能量值、所述预估能耗和所述飞行功率，计算所述飞行器的剩余续航时间包括：确定所述起飞阶段对应的第二特征关系；依据所述第二特征关系、所述剩余能量值、所述预估起飞能耗、所述预估降落能耗和所述预估平均飞行功率，计算所述飞行器的剩余续航时间；
所述第二特征关系为：剩余续航时间＝(剩余能量值
‑
预估剩余起飞能耗
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所述预估降落能耗)/预估平均飞行功率。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述航线信息包括与所述平飞阶段对应的分段航线，在所述当前阶段为平飞阶段时，所述特征参数包括实际起飞能耗、平飞实时高度、平飞实时速度、平飞实时总功率、各个所述分段航线的分段距离、预设平飞速度以及第一加权系数；所述预估能耗包括当前分段预估剩余能耗，剩余分段预估能耗和预估降落能耗；所述依据所述特征参数确定飞行功率，以及预估能耗包括：确定所述平飞实...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘振锐，赵德力，张小川，
申请(专利权)人：广东汇天航空航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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