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本发明实施例提供了一种剩余续航时间确定方法、装置、飞行器和介质，所述方法包括：针对预设的航线信息划分为多个阶段；各个阶段对应有不同特征关系；确定飞行器所处的当前阶段，以及与所述当前阶段对应的特征参数；获取所述飞行器实时的剩余能量值；依据所述...
该专利属于广东汇天航空航天科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东汇天航空航天科技有限公司授权不得商用。

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