一种限位机构及航天器磁浮力器制造技术

本发明专利技术提供了一种限位机构以及一种航天器磁浮力器。所述限位机构包括限位结构；所述限位结构用于限定航天器磁浮力器中线圈组件相对于磁极组件及外壳的运动范围。第一限位组件包括第一固定杆组件、第二固定杆组件、第一固定环组件以及第二固定环组件。第二限位组件与包括第三固定杆组件、第四固定杆组件、第三固定环组件、第四固定环组件。通过限制第一固定杆组件、第二固定杆组件、第三固定杆组件以及第四固定杆组件的运动范围，能够限制所述线圈组件的运动范围。本发明专利技术提供的限位机构，在地面调试和在轨运行过程中，能够在三个移动向、三个转动向均能够限制外壳和线圈支架相互运动范围，保证了产品安全，具有良好的加工工艺性和装配工艺性。艺性和装配工艺性。艺性和装配工艺性。

【技术实现步骤摘要】
一种限位机构及航天器磁浮力器


[0001]本专利技术涉及航天器领域，具体地，涉及一种限位机构及航天器磁浮力器。

技术介绍

[0002]动静分离式卫星平台打破传统卫星载荷与平台固连设计思路，采用基于磁浮力器的“动静隔离非接触、主从解耦高精度”的全新设计方法，突破固连设计方法存在微振动“难测、难控”技术瓶颈，可从根本上解决载荷指向精度与稳定度难以大幅提升的重大难题。磁浮力器是动静分离式卫星平台控制系统中重要执行机构。其一般结构是线圈和磁极组成，两者无物理接触，可相互运动。
[0003]但故障状态下，磁浮力器内部脆弱的线圈有可能会和坚硬的磁极或外壳发生直接碰撞，导致线圈短路断路或者产生多余物。因此防止磁浮力器在故障状态下，线圈与磁极或外壳的接触便成为设计磁浮力器关键步骤之一，保护线圈碰撞的限位装置也成为了磁浮力器的关键部组件之一。
[0004]专利文献CN108945524A公开了一种航天器用磁浮力器，包括外屏蔽、活动设置在外屏蔽内的内屏蔽、固定在内屏蔽两内侧壁中部处的永磁体以及通过线圈支架固定于外屏蔽内部中心位置的线圈，两块永磁体布置在线圈两侧；外屏蔽呈U形结构，内屏蔽呈倒U形结构，两者配合套接，内屏蔽外壁与外屏蔽外壁的间隙不小于5mm，内屏蔽开口端面与外屏蔽内底面的间隙不小于5mm，工作状态下两者之间所有运动方向均设有机械限位；线圈、外屏蔽与航天器平台连接，永磁体与被控制载荷连接，通电线圈在永磁体之间的磁场中产生电磁力调节被控制载荷的姿态精度。但该方案的限位杆安装不易，限位刚度偏弱。
专利技术内容
[0005]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种限位机构及航天器磁浮力器。
[0006]根据本专利技术提供的一种限位机构，包括限位结构；所述限位结构用于限定航天器磁浮力器中线圈组件相对于磁极组件及外壳的运动范围；
[0007]所述限位结构、线圈组件以及磁极组件均安装在所述外壳上；
[0008]所述限位结构包括第一限位组件以及第二限位组件；
[0009]所述第一限位组件包括第一固定杆组件、第二固定杆组件、第一固定环组件以及第二固定环组件；
[0010]所述第一固定杆组件、第二固定杆组件均安装在所述线圈组件上，所述第一固定环组件、第二固定环组件均安装在所述磁极组件上；
[0011]所述第一固定杆组件与所述第一固定环组件配合，且所述第一固定环组件能够限制所述第一固定杆组件的运动范围；所述第二固定杆组件与所述第二固定环组件配合；且所述第二固定环组件能够限制所述第二固定杆组件的运动范围；
[0012]所述第二限位组件与包括第三固定杆组件、第四固定杆组件、第三固定环组件、第四固定环组件；
[0013]所述第三固定杆组件、第四固定杆组件均安装在所述线圈组件上，所述第三固定环组件、第四固定环组件均安装在所述磁极组件上；
[0014]所述第三固定杆组件与所述第三固定环组件配合，且所述第三固定环组件能够限制所述第三固定杆组件的运动范围；所述第四固定杆组件与所述第四固定环组件配合；且所述第四固定环组件能够限制所述第四固定杆组件的运动范围；
[0015]通过限制第一固定杆组件、第二固定杆组件第三固定杆组件、第四固定杆组件的运动范围，能够限制所述线圈组件的运动范围。
[0016]优选的，所述第一固定杆组件包括第一限定部以及第一安装部，所述第二固定杆组件包括第二限定部以及第二安装部；
[0017]所述第一限定部包括第一连接件以及第二连接件；
[0018]所述第二限定部包括第三连接件以及第四连接件；
[0019]所述第一连接件的一端与所述第一安装部一体连接，所述第一连接件的另一端与所述第二连接件连接，所述第一安装部安装在所述线圈组件上；
[0020]所述第三连接件的一端与所述第二安装部一体连接，所述第三连接件的另一端与所述第四连接件连接，所述第二安装部安装在所述线圈组件上；
[0021]所述第一固定杆组件设置在所述第二固定杆组件的上方，且所述第一固定杆组件与所述第二固定杆组件反向布置；
[0022]所述第一固定杆组件、所述第二固定杆组件分别通过所述第二连接件、第四连接件与所述第一固定环组件、所述第二固定环组件配合；
[0023]所述第三固定杆组件、第四固定杆组件的结构分别与所述第一固定杆组件、第二固定杆组件相同。
[0024]优选的，所述第一固定环组件包括第一限定环部以及第五安装部；所述第二固定环组件包括第二限定环部以及第六安装部；
[0025]第一限定环部、第二限定环部分别与所述第五安装部、第六安装部一体连接；
[0026]所述第一限定环部、第二限定环部分别具有第一空心部、第二空心部；
[0027]所述第二连接件的一端以及所述第一连接件位于所述第一限定环部的下方，第二连接件的另一端穿过所述第一空心部，延伸至所述第一限定环部的上方；所述第一连接件与所述第一限定环部的距离允许所述第一连接件的顶端运动到与所述第一限定环部的底端相抵；
[0028]所述第四连接件的一端以及所述第三连接件位于所述第二空心部的上方，第四连接件的另一端穿过所述第二空心部，延伸至所述第二限定环部的下方；所述第三连接件与所述第二限定环部的距离允许所述第三连接件的底端运动到与所述第二限定环部的顶端相抵；
[0029]所述第一空心部的大小允许所述第二连接件运动到所述第一空心部的边缘，此时所述第一限定环部的内环阻止所述第二连接件继续朝原方向运动；
[0030]所述第二空心部的大小允许所述第四连接件运动到所述第二空心部的边缘，此时所述第二限定环部的内环阻止所述第四连接件继续朝原方向运动；
[0031]第三固定环组件、第四固定环组件的结构分别与所述第一固定环组件、第二固定环组件相同。
[0032]优选的，所述第一空心部、第二空心部的形状为圆形、椭圆形或方形。
[0033]根据本专利技术提供的一种航天器磁浮力器，包括所述的限位机构，还包括外壳、线圈组件、以及磁极组件
[0034]所述线圈组件包括线圈以及线圈支架；所述线圈支架包括竖梁组件；
[0035]所述竖梁组件与所述线圈紧固连接；
[0036]所述竖梁组件包括第一竖梁以及第二竖梁，且设置在所述线圈的两端；
[0037]所述第一固定杆组件、第二固定杆组件沿所述第一竖梁的轴向由上至下依次套装在所述第一竖梁上。
[0038]所述第三固定杆组件、第四固定杆组件沿所述第二竖梁的轴向由上至下依次套装在所述第二竖梁上；
[0039]所述第三固定杆组件、第四固定杆组件的位置分别与所述第一固定杆组件、第二固定杆组件的位置对应。
[0040]优选的，所述磁极组件包括磁极、内骨架、端盖；
[0041]所述磁极紧固安装在所述内骨架上，所述第一固定环组件以及所述第三固定环组件紧固安装在所述内骨架上；
[0042]所述内骨架的两端均具有支撑部，所述支撑部的下端与所述端盖上端紧固连接，将所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种限位机构，其特征在于，包括限位结构；所述限位结构用于限定航天器磁浮力器中线圈组件相对于磁极组件及外壳(33)的运动范围；所述限位结构、线圈组件以及磁极组件均安装在所述外壳(33)上；所述限位结构包括第一限位组件以及第二限位组件；所述第一限位组件包括第一固定杆组件(1)、第二固定杆组件(2)、第一固定环组件(3)以及第二固定环组件(4)；所述第一固定杆组件(1)、第二固定杆组件(2)均安装在所述线圈组件上，所述第一固定环组件(3)、第二固定环组件(4)均安装在所述磁极组件上；所述第一固定杆组件(1)与所述第一固定环组件(3)配合，且所述第一固定环组件(3)能够限制所述第一固定杆组件(1)的运动范围；所述第二固定杆组件(2)与所述第二固定环组件(4)配合；且所述第二固定环组件(4)能够限制所述第二固定杆组件(2)的运动范围；所述第二限位组件与包括第三固定杆组件(23)、第四固定杆组件(24)、第三固定环组件(25)、第四固定环组件(26)；所述第三固定杆组件(23)、第四固定杆组件(24)均安装在所述线圈组件上，所述第三固定环组件(25)、第四固定环组件(26)均安装在所述磁极组件上；所述第三固定杆组件(23)与所述第三固定环组件(25)配合，且所述第三固定环组件(25)能够限制所述第三固定杆组件(23)的运动范围；所述第四固定杆组件(24)与所述第四固定环组件(26)配合；且所述第四固定环组件(26)能够限制所述第四固定杆组件(24)的运动范围；通过限制第一固定杆组件(1)、第二固定杆组件(2)第三固定杆组件(23)、第四固定杆组件(24)的运动范围，能够限制所述线圈组件的运动范围。2.根据权利要求1所述的限位机构，其特征在于，所述第一固定杆组件(1)包括第一限定部(5)以及第一安装部(6)，所述第二固定杆组件(2)包括第二限定部(7)以及第二安装部(8)；所述第一限定部(5)包括第一连接件(9)以及第二连接件(10)；所述第二限定部(7)包括第三连接件(11)以及第四连接件(12)；所述第一连接件(9)的一端与所述第一安装部(6)一体连接，所述第一连接件(9)的另一端与所述第二连接件(10)连接，所述第一安装部(6)安装在所述线圈组件上；所述第三连接件(11)的一端与所述第二安装部(8)一体连接，所述第三连接件(11)的另一端与所述第四连接件(12)连接，所述第二安装部(8)安装在所述线圈组件上；所述第一固定杆组件(1)设置在所述第二固定杆组件(2)的上方，且所述第一固定杆组件(1)与所述第二固定杆组件(2)反向布置；所述第一固定杆组件(1)、所述第二固定杆组件(2)分别通过所述第二连接件(10)、第四连接件(12)与所述第一固定环组件(3)、所述第二固定环组件(4)配合；所述第三固定杆组件(23)、第四固定杆组件(24)的结构分别与所述第一固定杆组件(1)、第二固定杆组件(2)相同。3.根据权利要求2所述的限位机构，其特征在于，所述第一固定环组件(3)包括第一限定环部(13)以及第五安装部(14)；所述第二固定环组件(4)包括第二限定环部(15)以及第六安装部；
第一限定环部(13)、第二限定环部(15)分别与所述第五安装部(14)、第六安装部一体连接；所述第一限定环部(13)、第二限定环部(15)分别具有第一空心部(16)、第二空心部(17)；所述第二连接件(10)的一端以及所述第一连接件(9)位于所述第一限定环部...

【专利技术属性】
技术研发人员：周丽平，周徐斌，赵发刚，张如变，薛久明，周靖杰，
申请(专利权)人：上海卫星工程研究所，
类型：发明
国别省市：