训练机智能位置管理系统、方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种训练机智能位置管理系统、方法、装置及存储介质，其属于智能位置管理领域，其中方法包括响应RTK模块输出选取训练机的经纬度信息；将训练机的经纬度信息体现在显示屏的经纬平面上并通过不同颜色的标记区分不同海拔的训练机，从显示屏上提取同一海拔的训练机，并对训练机的飞行轨迹进行预测；根据对同一海拔的训练机飞行轨迹的预测从而判断训练机之间是否存在相撞风险，若存在相撞风险，则在显示屏上同时动态标记存在相撞风险的两架训练机进行示警。本申请具有管理平台与机载终端进行实时通讯，将信息互相传递，方便了对训练机的管理的效果。对训练机的管理的效果。对训练机的管理的效果。

【技术实现步骤摘要】
训练机智能位置管理系统、方法、装置及存储介质


[0001]本申请涉及智能位置管理的
，尤其是涉及一种训练机智能位置管理系统、方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]训练机一般为小型直升机，其用于供飞行员训练飞行技能，为了确保训练的规范性和安全性，通常需要对训练机进行监控和管理。
[0003]训练机飞行训练指挥部都是凭借雷达标图掌握训练机的飞行状况，并通过空地通讯实施指挥调度。对空中发生的特殊情况，运用话音电台进行空地沟通。对飞行训练效果的评估，通常在飞行后才能进行，而机载设备的工作情况，也只能通过飞行员的介绍和飞行后地面检查综合给出。
[0004]这种单一的飞行指挥和飞行训练质量监视手段，无法对空中所有训练机的飞行轨迹进行实时监测，可能因为无法及时知晓训练机的实时位置导致与其他训练机发生相撞的情况发生。

技术实现思路

[0005]为了解决无法对空中所有训练机的飞行轨迹进行实时监测，可能因为无法及时知晓训练机的实时位置导致与其他训练机发生相撞的情况发生的问题，本申请提供一种训练机智能位置管理系统、方法、装置及存储介质。
[0006]第一方面，本申请提供一种训练机智能位置管理方法，采用如下的技术方案：一种训练机智能位置管理方法，包括：获取训练机的经纬度信息和海拔信息；将训练机的经纬度信息体现在显示屏的经纬平面上并对不同海拔的训练机进行区分，从显示屏上提取同一海拔的训练机，并对训练机的飞行轨迹进行预测；根据对同一海拔的训练机飞行轨迹的预测；判断训练机之间是否存在相撞风险；若存在相撞风险，则在显示屏上同时动态标记存在相撞风险的两架训练机进行示警。
[0007]通过采用上述技术方案，接收训练机的经纬度信息后对训练机的飞行轨迹进行预测从而判断训练机之间是否存在相撞的风险，显示器上显示相撞示警，管理平台处的管理人员即可及时通知相应训练机的人员进行规避，管理平台与机载终端进行实时通讯，将信息互相传递，方便了对训练机的管理。
[0008]可选的，所述将训练机的经纬度信息体现在显示屏的经纬平面上并通过不同颜色的标记区分不同海拔的训练机，从显示屏上提取同一海拔的训练机，并对训练机的飞行轨迹进行预测之前还包括：选取训练机的海拔信息存在两个或两个以上相同值时，优先对该海拔高度的训练
机的飞行轨迹进行预测。
[0009]通过采用上述技术方案，理论上，仅相同海拔范围的训练机存在相撞的风险，因此优先对同一海拔高度存在等于或大于两架训练机的海拔高度处的训练机的飞行轨迹进行预测，能够提前解决相撞的危机，提高了管理效率。
[0010]可选的，所述选取训练机的海拔信息且接收的海拔信息存在两个或两个以上相同值时，优先对该海拔高度的训练机的飞行轨迹进行预测之后还包括：读取对训练机进行预测的飞行轨迹信息并判断训练机的海拔是否会发生改变；在训练机的海拔发生改变时，对训练机改变后的海拔处所有训练机的飞行轨迹重新进行预测。
[0011]通过采用上述技术方案，当训练机所处的海拔发生改变时，训练机在同一海拔上所对应的训练机不同，因此改变后的海拔上训练机的飞行轨迹可能存在互相冲突的情况，因此检测到训练机的海拔发生改变时，对训练机改变后的海拔处所有训练机的飞行轨迹重新进行预测，可以提前规避相撞风险。
[0012]可选的，所述将训练机的经纬度信息体现在显示屏的经纬平面上并通过不同颜色的标记区分不同海拔的训练机，从显示屏上提取同一海拔的训练机，并对训练机的飞行轨迹进行预测之后还包括：读取不同海拔上所有训练机的位置，并将同一海拔上所有训练机的位置发送给该海拔处的所有训练机。
[0013]通过采用上述技术方案，训练机上的人员能够获知自身位置以为同一海拔范围的其他训练机的位置，从而提前获知自身附近的训练机以及与自身存在相撞风险的训练机，便于及时规避。
[0014]可选的，所述读取不同海拔上所有训练机的位置，并将同一海拔上所有训练机的位置发送给该海拔处的所有训练机具体包括：发送给训练机的同一海拔上所有训练机的位置信息根据训练机所处海拔位置的变化实时更新。
[0015]通过采用上述技术方案，训练机可以根据自身的海拔高度实时更新所处海拔处的其他训练机的位置以及其他训练机的预计飞行轨迹，从而调整自己的飞行轨迹，避免与其他训练机发生相撞。
[0016]可选的，所述将训练机的经纬度信息体现在显示屏的经纬平面上并通过不同颜色的标记区分不同海拔的训练机，从显示屏上提取同一海拔的训练机，并对训练机的飞行轨迹进行预测具体包括：实时接收训练机的飞行轨迹，并判断训练机的实际飞行轨迹与预测飞行轨迹是否一致；当训练机的实际飞行轨迹与预测飞行轨迹一致时确认为预测无误，并持续保持对训练机飞行轨迹的监控；当训练机的实际飞行轨迹与预测飞行轨迹不一致时确认为预测有误，接收训练机的实际飞行轨迹并根据训练机的实际飞行轨迹重新对训练机的飞行轨迹进行预测，判断训练机之间是否存在相撞风险。
[0017]通过采用上述技术方案，根据不同的情况，训练机的飞行轨迹可能发生改变，训练
机将自身的实际飞行轨迹实时反馈给通讯基站，通讯基站将训练机的实际飞行轨迹与训练机所处海拔上其他训练机的预计飞行轨迹进行比较，从而判断训练机的实际飞行轨迹是否会与其他训练机发生碰撞，从而对训练机进行示警。
[0018]第二方面，本申请提供一种训练机智能位置管理平台，采用如下的技术方案：一种训练机智能位置管理平台，包括：存储器，用于存储训练机的经纬度信息、海拔信息和训练机的预测飞行轨迹；处理器，执行上述训练机智能位置管理方法的步骤。
[0019]通过采用上述技术方案，将上述训练机智能位置管理方法以计算机可读代码的形式呈现并存储于存储器内，在处理器运行存储器内的计算机可读代码时，执行上述训练机智能位置管理方法的步骤获得提高信息传递效率，方便对训练机的管理的效果。
[0020]第三方面，本申请提供一种训练机智能位置管理系统，采用如下的技术方案：一种训练机智能位置管理系统，包括，设置在训练机上的机载终端、如上述所述的管理平台以及通讯基站，所述机载终端和所述管理平台之间通过所述通讯基站实现通讯连接，所述机载终端包括RTK模块、通讯模块、陀螺仪和惯性元件；所述RTK模块，用于采集飞机的经纬度和海拔从而实现对飞机的定位；所述通讯模块，用于与地面的所述通讯基站配合，实现训练机与地面的通讯；所述陀螺仪，用于实现对训练机飞行姿态的采集；所述惯性元件，用于实现对训练机飞行速度的采集。
[0021]通过采用上述技术方案，对训练机的位置、姿态、速度进行监控，实现与训练机内部的人员的实时通讯，方便了对训练机的管理。
[0022]可选的，所述机载终端固定设置于训练机的腹部，所述机载终端连接有训练机的路由器，所述路由器用于与训练机内部的手机连接。
[0023]通过采用上述技术方案，机载终端固定设置于训练机的腹部，一方面避免在训练机上开孔违规，另一方面较之设置于训练机内部有利于更好的与地面的通讯基站通讯。
[0024]第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种训练机智能位置管理方法，其特征在于，包括：获取训练机的经纬度信息和海拔信息；将训练机的经纬度信息体现在显示屏的经纬平面上并对不同海拔的训练机进行区分，从显示屏上提取同一海拔的训练机，并对训练机的飞行轨迹进行预测；根据对同一海拔的训练机飞行轨迹的预测；判断训练机之间是否存在相撞风险；若存在相撞风险，则在显示屏上同时动态标记存在相撞风险的两架训练机进行示警。2.根据权利要求1所述的一种训练机智能位置管理方法，其特征在于，所述将训练机的经纬度信息体现在显示屏的经纬平面上并通过不同颜色的标记区分不同海拔的训练机，从显示屏上提取同一海拔的训练机，并对训练机的飞行轨迹进行预测之前还包括：选取训练机的海拔信息存在两个或两个以上相同值时，优先对该海拔高度的训练机的飞行轨迹进行预测。3.根据权利要求2所述的一种训练机智能位置管理方法，其特征在于，所述选取训练机的海拔信息且接收的海拔信息存在两个或两个以上相同值时，优先对该海拔高度的训练机的飞行轨迹进行预测之后还包括：读取对训练机进行预测的飞行轨迹信息并判断训练机的海拔是否会发生改变；在训练机的海拔发生改变时，对训练机改变后的海拔处所有训练机的飞行轨迹重新进行预测。4.根据权利要求1所述的一种训练机智能位置管理方法，其特征在于，所述将训练机的经纬度信息体现在显示屏的经纬平面上并通过不同颜色的标记区分不同海拔的训练机，从显示屏上提取同一海拔的训练机，并对训练机的飞行轨迹进行预测之后还包括：读取不同海拔上所有训练机的位置，并将同一海拔上所有训练机的位置发送给该海拔处的所有训练机。5.根据权利要求4所述的一种训练机智能位置管理方法，其特征在于，所述读取不同海拔上所有训练机的位置，并将同一海拔上所有训练机的位置发送给该海拔处的所有训练机具体包括：发送给训练机的同一海拔上所有训练机的位置信息根据训练机所处海拔位置的变化实时更新。6.根据权利要求1所述的一种训练机智能位置管理方法，其特征在于，所述将训练机的经纬度信息体现在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新阳，马铮，王树斌，刁晓楠，
申请(专利权)人：北方天途航空技术发展北京有限公司，
类型：发明
国别省市：