用于无人驾驶飞行器防撞的装置和方法制造方法及图纸

提供了用于无人驾驶飞行器防撞的装置和方法。示例方法(200)可以包括：接收关于第一无人驾驶飞行器在第一跟踪区域中存在的第一信息(210)，确定所述第一跟踪区域和相邻于所述第一跟踪区域的至少一个跟踪区域中的无人驾驶飞行器的第一数量(220)，以及在所述第一数量为1的情况下，通知所述第一无人驾驶飞行器以第一频率发送实时定位信息(230)。还公开了相关装置、无人驾驶飞行器、由无人驶飞行器执行的方法以及计算机可读介质。行的方法以及计算机可读介质。行的方法以及计算机可读介质。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于无人驾驶飞行器防撞的装置和方法


[0001]各种示例实施例涉及用于无人驾驶飞行器防撞的装置和方法。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞行器(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)或无人机(drone)可以是可移动的设备，例如安装了用户识别模块(Subscriber Identification Module，SIM)卡，使得UAV可以连接到移动网络或电信网络，诸如4G、5G或未来将开发的网络，并且可以经由移动网络或电信网络由无人驾驶空中系统交通管理(Unmanned Aerial System Traffic Management，UTM)控制。
[0003]UTM是3GPP实体，负责包括例如UAV的授权和交通管理的功能。为了使UAV相互之间以及与少数飞机(诸如它们可能需要共享空域的低空飞行的直升机)之间保持隔离，UTM提供基于准确的实时定位信息的无人驾驶飞行器防撞系统(Unmanned Aerial Vehicle COLLISION AVOIDANCE System，UCAS)的服务，实时定位信息经由3GPP网络本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种方法，包括：接收关于第一无人驾驶飞行器(UAV)在第一跟踪区域(TA)中存在的第一信息；确定所述第一TA和相邻于所述第一TA的至少一个TA中的UAV的第一数量；以及在所述第一数量为1的情况下，通知所述第一UAV以第一频率发送实时定位信息。2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：在第一数量大于1的情况下，通知所述第一UAV以大于所述第一频率的第二频率发送所述实时定位信息。3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：在所述第一数量大于1的情况下，通知除所述第一UAV外的在所述第一TA和至少一个相邻TA中的其他一个或多个UAV，以大于所述第一频率的第三频率发送所述实时定位信息。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述第一信息指示所述第一UAV从第二TA进入所述第一TA。5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：在第二UAV处于相邻于所述第二TA的第三TA内的情况下，确定所述第三TA和相邻于所述第三TA的至少一个TA中的UAV的第二数量；以及在所述第二数量为1的情况下，通知所述第二UAV以所述第一频率发送所述实时定位信息。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述第一频率具有指示停止发送实时定位信息的零值。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，进一步包括：分别从相同TA或两个相邻TA中的两个UAV接收第一实时定位信息和第二实时定位信息；基于所述第一实时定位信息和所述第二实时定位信息来估计所述两个UAV之间的碰撞风险；以及在所述风险高于阈值的情况下向所述两个UAV中的至少一个发布路线变更命令。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，每个UAV是是经由核心网络与无人驾驶空中系统交通管理进行通信的移动使能设备。9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，所述第一信息是经由所述核心网络从所述第一UAV接收。10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，在所述第一UAV移动到所述第一TA中的情况下，从所述核心网络接收所述第一信息。11.根据权利要求1至10中任何一项所述的方法，其中，每个TA包括电信网络中的一个或多个小区。12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其中，相邻于所述第一TA的所述至少一个TA包括直接和/或间接相邻于所述第一TA的至少一个TA。13.一种装置，包括：至少一个处理器；以及包括计算机程序代码的至少一个存储器，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码配置为，与所述至少一个处理器一起，使所述装置执行：
接收关于第一无人驾驶飞行器(UAV)在第一跟踪区域(TA)中存在的第一信息；确定所述第一TA和相邻于所述第一TA的至少一个TA中的UAV的第一数量；以及在所述第一数量为1的情况下，通知所述第一UAV以第一频率发送实时定位信息。14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码进一步配置为，与所述至少一个处理器一起，使所述装置执行：在所述第一数量大于1的情况下，通知所述第一UAV以大于所述第一频率的第二频率发送所述实时定位信息。15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码进一步配置为，与所述至少一个处理器一起，使所述装置执行：在所述第一数量大于1的情况下，通知除所述第一UAV外的在所述第一TA和至少一个相邻TA中的其他一个或多个UAV，以大于所述第一频率的第三频率发送所述实时定位信息。16.根据权利要求13至15中任一项所述的装置，其中，所述第一信息指示所述第一UAV从第二TA进入所述第一TA。17.根据权利要求16所述的装置，其中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码进一步配置为，与所述至少一个处理器一起，使所述装置执行：在第二UAV处于相邻于所述第二TA的第三TA内的情况下，确定所述第三TA和相邻于所述第三TA的至少一个TA中的UAV的第二数量；以及在所述第二数量为1的情况下，通知所述第二UAV以所述第一频率发送所述实时定位信息。18.根据权利要求13至17中任一项所述的装置，其中，所述第一频率具有指示停止发送实时定位信息的零值。19.根据权利要求13至18中任一项所述的装置，其中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码进一步配置为，与所述至少一个处理器一起，使所述装置执行：分别从相同TA或两个相邻TA中的两个UAV接收第一实时定位信息和第二实时定位信息；基于所述第一实时定位信息和所述第二实时定位信息来估计所述两个UAV之间的碰撞风险；以及在所述风险高于阈值的情况下向所述两个UAV中的至少一个发布路线变更命令。20.根据权利要求13至19中任一项所述的装置，其中，所述装置是无人驾驶空中系统交通管理服务器的至少一部分，每个UAV是经由核心网络与无人驾驶空中系统交通管理服务器通信的移动使能设备。21.根据权利要求13至20中任一项所述的装置，其中，所述第一信息是经由所述核心网络从所述第一UAV接收的。22.根据权利要求13至21中任一项所述的装置，其中，在所述第一UAV移动到所述第一TA的情况下，从所述核心网络接收所述第一信息。23.根据权利要求13至22中任何一项所述的装置，其中，每个TA包括电信网络中的一个或多个小区。24.一种装置，包括：第一电路，配置为接收关于第一跟踪区域(TA)中第一无人驾驶飞行器(UAV)存在的第
一信息；第二电路，配置为确定所述第一TA和与所述第一TA相邻的至少一个TA中UAV的第一数量；以及第三电路，配置为在所述第一数量为1的情况下，通知所述第一UAV以第一频率发送实时定位信息。25.根据权利要求24所述的装置，其中，所述第三电路进一步配置为在所述第一数量大于1的情况下，通知所述第一UAV以大于所述第一频率的第二频率发送所述实时定位信息。26.根据权利要求25所述的装置，其中，所述第三电路进一步配置为在所述第一数量大于1的情况下，通知除所述第一UAV外的在所述第一TA和至少一个相邻TA中的其他一个或多个UAV，以大于所述第一频率的第三频率发送所述实时定位信息。27.根据权利要求24至26中任一项所述的装置，其中，所述第一信息指示所述第一UAV从第二TA进入所述第一TA。28.根据权利要求27所述的装置，其中所述第二电路进一步配置为，在第二UAV处于相邻于所述第二TA的第三TA内的情况下，确定所述第三TA和相邻于所述第三TA的至少一个TA中的UAV的第二数量；以及所述第三电路进一步配置为，在所述第二数量为1的情况下，通知所述第二UAV以所述第一频率发送所述实时定位信息。29.根据权利要求24至28中任一项所述的装置，其中，所述第一频率具有指示停止发送实时定位信息的零值。30.根据权利要求24至29中的任何一项所述的装置，进一步包括：第四电路，配置为分别从相同TA或两个相邻TA中的两个UAV接收第一实时定位信息和第二实时定位信息；第五电路，配置为基于所述第一实时定位信息和所述第二实时定位信息来估计两个UAV之间的碰撞风险；以及第六电路，配置为在所述风险高于阈值的情况下向所述两个UAV中的至少一个发布路线变更命令。31.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱根良，王欣，吴桂阳，刘大伟，
申请(专利权)人：诺基亚通信公司，
类型：发明
国别省市：