训练机智能指挥方法、系统、设备及存储介质技术方案

本申请涉及一种训练机智能指挥方法、系统、设备及存储介质，涉及模拟飞行训练监控管理的领域，其中方法包括：若目标训练飞机当前的航线偏离，则为目标训练飞机规划回航航线信息；若其他训练飞机的区别航线信息与回航航线信息之间存在交叉点，则计算偏离航线的训练飞机到达交叉点所需的预测飞行时间，并得出其他训练飞机在预测飞行时间之后的预测位置，若预测位置与交叉点之间的距离值位于预设的第一警戒距离值范围内，则显示与偏离航线的训练飞机对应的一级相撞风险预警。本申请具有的技术效果是：降低目标训练飞机偏航后返回设定航线时与其他训练飞机之间发生相撞的概率。时与其他训练飞机之间发生相撞的概率。时与其他训练飞机之间发生相撞的概率。

【技术实现步骤摘要】
训练机智能指挥方法、系统、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及模拟飞行训练监控管理的
，尤其是涉及一种训练机智能指挥方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在飞行训练基地中，每台训练飞机都匹配有一名飞行训练指挥员，训练飞机在飞行训练过程中，飞行训练指挥员会指挥训练飞机的学员根据设定航线进行飞行训练，飞行训练指挥员的指挥能力直接关系到飞行训练的安全、飞行训练的质量和飞行训练的效率。
[0003]在实现本申请的过程中，专利技术人发现上述技术问题至少存在以下问题：当多架训练飞机同时参加飞行训练时，若其中一架训练飞机的学员因操作失误等原因而偏离预定航线时，需要及时回到预定的航线，但是在偏离的训练飞机在飞回过程中，会出现回航的训练飞机与其他训练飞机相撞的情况，影响了训练飞机训练过程中的安全性。

技术实现思路

[0004]为了有助于降低训练飞机回航时与其他训练飞机相撞的概率，本申请提供一种训练机智能指挥方法、系统、设备及存储介质。
[0005]第一方面，本申请提供一种训练机智能指挥方法，采用如下的技术方案：获取目标训练飞机当前的定位信息，所述定位信息包括地理位置信息、高度信息以及设定航线信息；根据所述地理位置信息和高度信息，得到每一训练飞机当前的空间位置信息，根据所述空间位置信息，确定每一训练飞机的当前航线信息，若所述训练飞机的当前航线信息偏离设定航线信息，则为偏离航线的训练飞机规划回航航线信息；查询其他训练飞机的设定航线信息，根据所述设定航线信息，得到其他训练飞机的区别航线信息；判断所述区别航线信息与回航航线信息中是否存在交叉点；若是，则获取偏离航线的训练飞机当前的第一飞行速度，并根据所述第一飞行速度，计算偏离航线的训练飞机到达交叉点所需的预测飞行时间；获取区别航线信息与回航航线信息中存在交叉点的其他训练飞机当前的第二飞行速度，根据所述预测飞行时间和第二飞行速度，得出区别航线信息与回航航线信息中存在交叉点的其他训练飞机在预测飞行时间之后的预测位置，计算预测位置与交叉点之间的距离值，若所述距离值位于预设的第一警戒距离值范围内，则显示与偏离航线的训练飞机对应的一级相撞风险预警。
[0006]通过采用上述技术方案，当训练飞机的航线发生偏离后，为偏离航线的训练飞机规划回航航线信息；在偏离航线的训练飞机准备由回航航线回到设定航线上之前，先查询其他训练飞机的设定航线信息，根据其他训练飞机的设定航线信息，得到其他训练飞机的
区别航线信息，再判断其他训练飞机的区别航线信息中与回航航线信息中是否存在交叉点，若存在交叉点，则计算目标训练飞机到达交叉点所需的预测飞行时间；然后根据预测飞行时间和其他训练飞机当前的第二速度得出其他训练飞机在预测飞行时间之后的预测位置，再计算预测位置与交叉点之间的距离值，若距离值位于预设的第一警戒距离值范围之内，判定偏离航线的训练飞机和其他训练飞机之间存在相撞的风险，则显示与偏离航线的训练飞机对应的一级相撞风险预警；此时指挥员即可根据一级相撞风险预警指挥偏离航线的训练飞机的学员降速，以降低相撞的概率；反之，若距离值位于预设的第一警戒距离值范围之外，偏离航线的训练飞机和其他训练飞机之间不存在相撞的风险，指挥员即可指挥偏离航线的训练飞机上的学员按照回航航线信息返回到设定航线上，以便继续进行飞行训练。
[0007]可选的，所述根据所述设定航线信息，得到其他训练飞机的区别航线信息，包括：根据其他训练飞机当前的空间位置信息和设定航线信息，得到其他训练飞机的剩余航线信息，将所述剩余航线信息设置为区别航线信息。
[0008]通过采用上述技术方案，通过将剩余航线信息设置为区别航线信息，以便剔除与回航航线待比对的区别航线中的无效航线，减少了运算量，提高了对交叉点的运算精度和效率。
[0009]可选的，在所述计算预测位置与交叉点之间的距离值之后，还包括：若所述距离值位于预设的第一警戒距离值范围外，则判断距离值是否位于预设的第二警戒距离值范围内，所述第二警戒距离值范围大于第一警戒距离值范围；若是，则显示与偏离航线的训练飞机对应的二级相撞风险预警。
[0010]通过采用上述技术方案，当距离值位于预设的第一警戒距离值范围和第二警戒距离值范围之内，则显示与偏离航线的训练飞机对应的二级相撞风险预警，此时指挥员即可根据二级相撞风险预警指挥偏离航线的训练飞机的学员进行降速操作；通过对距离值进行两次判断，且第二警戒距离值范围大于第一警戒距离值范围，进而当偏离航线的训练飞机的空间位置位于第一警戒距离范围值内时，其他训练飞机距离偏离航线的训练飞机的位置较远，进一步降低了偏离航线的训练飞机与其他训练飞机之间发生相撞的可能性。
[0011]可选的，所述方法还包括：根据所述目标训练飞机当前的剩余航线信息、空间位置信息和设定航线信息，得到训练飞机的剩余航程距离；根据所述剩余航程距离和预先存储的数据库中的单位油耗，计算目标训练飞机所需的参考油量；获取目标训练飞机当前的剩余油量，判断所述参考油量是否大于剩余油量；若是，则显示与参考油量大于剩余油量的训练飞机对应的油量不足风险预警。
[0012]通过采用上述技术方案，训练飞机在飞行练习时，实时查询训练飞机当前的剩余航程距离和剩余油量，并根据剩余航程距离和单位油耗计算训练飞机所需的参考油量，若参考油量大于目标训练飞机实际的剩余油量时，显示与参考油量大于剩余油量的训练飞机对应的油量不足的风险预警，指挥员即可根据风险预警作出补救措施，便于训练飞机稳定训练飞行，降低了训练飞机发生危险的可能性。
[0013]可选的，在所述显示与参考油量大于剩余油量的训练飞机对应的油量不足风险预
警之后，还包括：调取预先存储的地理位置数据库中的所有停机坪的地理位置信息；获取所述参考油量大于剩余油量的训练飞机当前的空间位置信息；根据所述空间位置信息和所有停机坪的地理地位信息，得出所述所有停机坪与参考油量大于剩余油量的训练飞机的训练飞机之间所需航行的实际距离，筛选出与最小实际距离对应的最近停机坪的地理位置信息；根据所述剩余油量和预先存储的地理位置数据库中的单位油耗计算参考油量大于剩余油量的训练飞机能够航行的参考距离；判断所述实际距离是否小于参考距离；若是，则显示参考油量大于剩余油量的训练飞机对应的最近停机坪的地理位置信息的返航航线的示警。
[0014]通过采用上述技术方案，当训练飞机的油量不足时，计算所有停机坪与油量不足的训练飞机之间所需航行的实际距离，并筛选出与最小实际距离对应的最近停机坪的地理位置信息；并根据剩余油量和单位油耗计算油量不足的训练飞机能够航行的参考距离，若实际距离小于参考距离，则显示与参考油量大于剩余油量的训练飞机对应的最近停机坪的地理位置信息的返航航线的示警，继而指挥员可根据示警指挥油量不足的训练飞机的学员将训练飞机航行到最近停机坪，便于为油量不足的训练飞机加油。
[0015]可选的，所述方法还包括：根据所述目标训练飞机当前的空间位置信息，获取目标训练飞机的剩余航线信息所在地理区域；根据所述剩余航线信息所在地理区域，查询天气软本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种训练机智能指挥方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标训练飞机当前的定位信息，所述定位信息包括地理位置信息、高度信息以及设定航线信息；根据所述地理位置信息和高度信息，得到每一训练飞机当前的空间位置信息，根据所述空间位置信息，确定每一训练飞机的当前航线信息，若所述训练飞机的当前航线信息偏离设定航线信息，则为偏离航线的训练飞机规划回航航线信息；查询其他训练飞机的设定航线信息，根据所述设定航线信息，得到其他训练飞机的区别航线信息；判断所述区别航线信息与回航航线信息中是否存在交叉点；若是，则获取偏离航线的训练飞机当前的第一飞行速度，并根据所述第一飞行速度，计算偏离航线的训练飞机到达交叉点所需的预测飞行时间；获取区别航线信息与回航航线信息中存在交叉点的其他训练飞机当前的第二飞行速度，根据所述预测飞行时间和第二飞行速度，得出区别航线信息与回航航线信息中存在交叉点的其他训练飞机在预测飞行时间之后的预测位置，计算预测位置与交叉点之间的距离值，若所述距离值位于预设的第一警戒距离值范围内，则显示与偏离航线的训练飞机对应的一级相撞风险预警。2.根据权利要求1所述的训练机智能指挥方法，其特征在于，所述根据所述设定航线信息，得到其他训练飞机的区别航线信息，包括：根据其他训练飞机当前的空间位置信息和设定航线信息，得到其他训练飞机的剩余航线信息，将所述剩余航线信息设置为区别航线信息。3.根据权利要求1所述的训练机智能指挥方法，其特征在于，在所述计算预测位置与交叉点之间的距离值之后，还包括：若所述距离值位于预设的第一警戒距离值范围外，则判断距离值是否位于预设的第二警戒距离值范围内，所述第二警戒距离值范围大于第一警戒距离值范围；若是，则显示与偏离航线的训练飞机对应的二级相撞风险预警。4.根据权利要求1所述的训练机智能指挥方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述目标训练飞机当前的剩余航线信息、空间位置信息和设定航线信息，得到训练飞机的剩余航程距离；根据所述剩余航程距离和预先存储的数据库中的单位油耗，计算目标训练飞机所需的参考油量；获取目标训练飞机当前的剩余油量，判断所述参考油量是否大于剩余油量；若是，则显示与参考油量大于剩余油量的训练飞机对应的油量不足风险预警。5.根据权利要求4所述的训练机智能指挥方法，其特征在于，在所述显示与参考油量大于剩余油量的训练飞机对应的油量不足风险预警之后，还包括：调取预先存储的地理位置数据库中的所有停机坪的地理位置信息；获取所述参考油量大于剩余油量的训练飞机当前的空间位置信息；根据所述空间位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新阳，王树斌，刁晓楠，王炜，
申请(专利权)人：北方天途航空技术发展北京有限公司，
类型：发明
国别省市：