训练机智能避险管理方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种练机智能避险管理方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取所有机载终端发送的训练机的飞行信息，飞行信息包括训练机的定位信息、姿态信息、速度信息和设备标识信息；根据飞行信息在预设的三维坐标系中计算出所有训练机的飞行轨迹；若所有飞行轨迹中存在有重合的部分，则将飞行轨迹的重合部分标记为风险空间；根据风险空间在三维坐标系中的位置获得风险空间对应位置信息，位置信息包括经纬度信息和海拔信息；显示风险空间的位置信息以及经过风险空间的训练机的设备标识信息。本申请具有的技术效果是：降低了训练机在训练时的相撞风险。训练时的相撞风险。训练时的相撞风险。

【技术实现步骤摘要】
训练机智能避险管理方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及飞行器的领域，尤其是涉及一种训练机智能避险管理方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，飞行器是指在大气层内或大气层外空间飞行的器械。飞行器分为3类：航空器、航天器、火箭和导弹。在大气层内飞行的称为航空器，如气球、飞艇、飞机等。训练机是飞机的一种，训练机一般为小型直升机，其用于供飞行员训练飞行技能。
[0003]飞行员在训练场中驾驶训练机进行训练，每个训练机上除飞行员外会配备有教练员，以对飞行训练进行监督和指导。在同一个训练场中通常会有多架训练机同时进行训练。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有以下缺陷：训练机在训练的过程中，由于每个训练机的飞行轨迹的不确定性，以及多架训练机在同一个训练场中飞行，易出现训练机相撞的风险，造成人员伤亡。

技术实现思路

[0005]为了改善易出现训练机相撞的风险的问题，本申请提供一种训练机智能避险管理方法、装置、设备及存储介质。
[0006]第一方面，本申请提供一种训练机智能避险管理方法，采用如下技术方案：获取所有机载终端发送的训练机的飞行信息，所述飞行信息包括训练机的定位信息、姿态信息、速度信息和设备标识信息；根据所述飞行信息在预设的三维坐标系中计算出所有训练机的飞行轨迹；若所有飞行轨迹中存在有重合的部分，则将所述飞行轨迹的重合部分标记为风险空间；根据所述风险空间在所述三维坐标系中的位置获得所述风险空间对应位置信息，所述位置信息包括经纬度信息和海拔信息；显示所述风险空间的位置信息以及经过风险空间的训练机的设备标识信息。
[0007]通过采用上述技术方案，在训练时，控制终端终端可实时预测出训练机的飞行轨迹，并预测出存在相撞风险的训练机以及可能发生相撞的风险空间的位置，使得控制终端终端的指挥人员能够及时对训练机下达指令，以减少相撞事故的发生，从而降低了训练机在训练时的相撞风险。
[0008]可选的，所述将所述飞行轨迹的重合部分标记为风险空间包括：分别计算所述飞行轨迹对应的训练机至所述飞行轨迹的重合部分的时间点，并将计算出的所述时间标记为风险时间点；分别计算所有风险时间点中每两个风险时间点之间的时间差值；若所有所述时间差值中存在有小于预设的时间差危险值的时间差值时，则将所述飞行轨迹的重合部分标记为风险空间。
[0009]通过采用上述技术方案，在训练的过程中，当控制终端预测出所有飞行轨迹中存在有重合的部分后，预测每个训练机经过重合部分的时间点，若存在有间隔时间过短的时间点，则说明训练机很可能出现相撞或者相互干扰的情况，从而使得对于风险空间的判断更加准确。
[0010]可选的，在所述将所述飞行轨迹的重合部分标记为风险空间之后，还包括：若小于预设的时间差危险值的时间差值的数量为1，则将所述时间差值对应的两个训练机中风险时间点较晚的训练机标记为落后训练机；将所述落后训练机对应的风险时间点加上预设的安全时间差值，得出第一安全时间点，所述安全时间差值大于所述时间差危险值；根据当前时间点至所述第一安全时间点之间的时间差值以及所述落后训练机到所述风险空间的距离，计算出所述落后训练机的第一安全速度；在所述根据所述风险空间在所述三维坐标系中的位置获得所述风险空间对应位置信息之后，还包括：向所述落后训练机对应的机载终端发送第一速度调整指令，以使所述飞行员获知第一速度调整指令，所述第一速度调整指令包括所述第一安全速度。
[0011]通过采用上述技术方案，控制终端在预测出风险空间后，若仅有两个训练机在该风险空间存在相撞的风险，则计算出第一安全速度，并向落后训练机发送第一安全速度，飞行员将速度减少至第一安全速度后，落后训练机能够大约在第一安全时间点到达风险空间，从而完成了对于存在相撞风险的训练机的自动管理。
[0012]可选的，所述将所述时间差值对应的两个训练机中风险时间点较晚的训练机标记为落后训练机，包括：将所述时间差值对应的两个训练机中风险时间点较早的训练机标记为领先训练机；若所述领先训练机对应的风险时间点在所述风险空间对应的所有风险时间点中最早，则将所述领先训练机对应的风险时间点减去预设的安全时间差值，得出第二安全时间点，所述安全时间差值大于所述时间差危险值；根据当前时间点至所述第二安全时间点之间的时间差值以及所述领先训练机到所述风险空间的距离，计算出所述领先训练机的第二安全速度；在所述根据所述风险空间在所述三维坐标系中的位置获得所述风险空间对应位置信息之后，还包括：向所述领先训练机对应的机载终端发送第二速度调整指令，以使所述飞行员获知第二速度调整指令，所述第二速度调整指令包括所述第二安全速度；若所述领先训练机对应的风险时间点在所述风险空间对应的所有风险时间点中不为最早，则将所述时间差值对应的两个训练机中风险时间点较晚的训练机标记为落后训练机。
[0013]通过采用上述技术方案，控制终端预测出风险空间后，若仅有两个训练机在该风险空间存在相撞的风险，且飞行的较快的训练机为最早经过风险空间的训练机，则计算出第二安全速度，并向领先飞行器发送第二安全速度，飞行员将速度提高至第二安全速度后，领先训练机能够大约在第二安全时间点到达风险空间，且在领先训练机之前没有更早达到
风险空间的训练机，因此领先飞行器加速后不易与其他飞行器存在相撞风险，从而减少控制终端终端在自动化解相撞风险时，造成新的相撞风险的可能。
[0014]可选的，在所述向所述落后训练机发送第一速度调整指令之后，还包括：多次获取所述落后训练机通过机载终端发送的飞行信息；判断获取到的所有所述飞行信息中的速度信息是否呈下降趋势，若是，则向所述落后训练机对应的机载终端发送速度调整成功指令；否则，在预设的飞行任务数据库中查询出所述落后训练机对应的飞行任务，所述飞行任务包括所述飞行任务中教练员的通讯终端对应的终端标识信息；根据所述终端标识信息将速度调整警报发送至所述通讯终端，所述速度调整警报包括预设的避险速度，所述预设的避险速度低于所述第一安全速度。
[0015]通过采用上述技术方案，控制终端在发出第一速度调整指令之后，监测驾驶员是否根据指令降低速度，若没有，则控制终端判定驾驶员忽视了指令或对应的训练机存在异常，控制终端可自动向训练机上的教练员发送警报，使得教练员对训练机进行控制并紧急降速，以减少事故发生的可能。
[0016]可选的，在所述向所述落后训练机对应的机载终端发送第一速度调整指令之后，还包括：若所述风险空间对应的风险时间点中存在有比所述落后训练机对应的风险时间点更晚的风险时间点，则向所述风险时间点对应的训练机发送禁止加速指令；在所述落后训练机经过所述风险空间后，向所述训练机发送禁止加速解除指令。
[0017]通过采用上述技术方案，当控制终端在发出第一速度调整指令之后，若在落后训练机之后还有训练机到达风险空间，控制终端向后续的训练机发送禁止加速指令，以减少后续的训练机突然加速而与减速避险的落后训练机发生相撞的可能。当落后训练机飞过风险空间后，后续训练机即可解除禁止加速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种训练机智能避险管理方法，其特征在于，所述方法包括：获取所有机载终端发送的训练机的飞行信息，所述飞行信息包括训练机的定位信息、姿态信息、速度信息和设备标识信息；根据所述飞行信息在预设的三维坐标系中计算出所有训练机的飞行轨迹；若所有飞行轨迹中存在有重合的部分，则将所述飞行轨迹的重合部分标记为风险空间；根据所述风险空间在所述三维坐标系中的位置获得所述风险空间对应位置信息，所述位置信息包括经纬度信息和海拔信息；显示所述风险空间的位置信息以及经过风险空间的训练机的设备标识信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述飞行轨迹的重合部分标记为风险空间包括：分别计算所述飞行轨迹对应的训练机至所述飞行轨迹的重合部分的时间点，并将计算出的所述时间标记为风险时间点；分别计算所有风险时间点中每两个风险时间点之间的时间差值；若所有所述时间差值中存在有小于预设的时间差危险值的时间差值时，则将所述飞行轨迹的重合部分标记为风险空间。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述将所述飞行轨迹的重合部分标记为风险空间之后，还包括：若小于预设的时间差危险值的时间差值的数量为1，则将所述时间差值对应的两个训练机中风险时间点较晚的训练机标记为落后训练机；将所述落后训练机对应的风险时间点加上预设的安全时间差值，得出第一安全时间点，所述安全时间差值大于所述时间差危险值；根据当前时间点至所述第一安全时间点之间的时间差值以及所述落后训练机到所述风险空间的距离，计算出所述落后训练机的第一安全速度；在所述根据所述风险空间在所述三维坐标系中的位置获得所述风险空间对应位置信息之后，还包括：向所述落后训练机对应的机载终端发送第一速度调整指令，以使所述飞行员获知第一速度调整指令，所述第一速度调整指令包括所述第一安全速度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述时间差值对应的两个训练机中风险时间点较晚的训练机标记为落后训练机，包括：将所述时间差值对应的两个训练机中风险时间点较早的训练机标记为领先训练机；若所述领先训练机对应的风险时间点在所述风险空间对应的所有风险时间点中最早，则将所述领先训练机对应的风险时间点减去预设的安全时间差值，得出第二安全时间点，所述安全时间差值大于所述时间差危险值；根据当前时间点至所述第二安全时间点之间的时间差值以及所述领先训练机到所述风险空间的距离，计算出所述领先训练机的第二安全速度；在所述根据所述风险空间在所述三维坐标系中的位置获得所述风险空间对应位置信息之后，还包括：向所述领先训练机对应的机载终端发送第二速度调整指令，以使所述飞行员获知第二
速度调整指令，所述第二速度调整指令包括所述第二安全速度；若所述领先训练机对应的风险时间点在所述风险空间对应的所有风险时间点中...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新阳，王树斌，王炜，刁晓楠，
申请(专利权)人：北方天途航空技术发展北京有限公司，
类型：发明
国别省市：