一种获取路口信息实现红绿灯实时调度的系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种获取路口信息实现红绿灯实时调度的系统及方法，包括车载设备，用于采集车辆的周边信息，并对该周边信息进行整合处理，形成周边场景信息；红绿灯模块，与车载设备进行通信，用于接收所述场景信息，并对其进行分析处理；高精地图，与红绿灯模块进行通信，用于提供路口的车道信息和行人信息。本发明专利技术利用汽车上的设备替代路侧设备，这样路侧就只用安装计算单元和RSU单元，极大节约了成本，而且依靠多个车辆采集的数据进行汇总计算，准确度更高，系统失效率更小。系统失效率更小。系统失效率更小。

【技术实现步骤摘要】
一种获取路口信息实现红绿灯实时调度的系统及方法


[0001]本专利技术属于智能交通
，更具体涉及一种获取路口信息实现红绿灯实时调度的系统及方法。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的逐渐提高，城市车辆剧增，交通堵塞严重影响了人们的日常生活，甚至导致各类交通事故。越是人口聚集的地区或城市，现象越是明显，而城市各个路口则是交通堵塞的重灾区，解决路口的交通秩序问题成为一个重大课题。目前随着V2X等新概念的提出，也出现一些交通信号灯实时调度的方法，如我国专利CN201620624073.2公开了一种带红绿灯控制器且具有疏堵功能的红绿灯，包括人行横道，所述人行横道安装在四岔口的四周，且人行横道的两侧均设有信号灯，且信号灯的一侧均设有车辆感应系统，所述四岔口的四周均安装有红绿灯，且红绿灯安装在红绿灯控制器上，所述红绿灯控制器安装在支撑座上，且支撑座上设有影像控制器和信息汇总分类处理器，且影像控制器上设有监控摄像机。本技术通过车辆感应系统可准确感应四个方向的车流量，并将信息反馈到红绿灯控制器进行分析，以便于及时调整红绿灯的颜色变化，具有疏堵的功能，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种获取路口信息实现红绿灯实时调度的系统，其特征在于，包括，车载设备，用于采集车辆的周边信息，并对该周边信息进行整合处理，形成周边场景信息；红绿灯模块，与车载设备进行通信，用于接收所述场景信息，并对其进行分析处理；高精地图，与红绿灯模块进行通信，用于提供路口的车道信息。2.根据权利要求1所述的一种获取路口信息实现红绿灯实时调度的系统，其特征在于，所述车载设备包括，车载摄像头、激光雷达、车载传感器中的一种或多种，用于采集车辆的周边信息；车载处理器，对采集的周边信息进行整合，形成周边场景信息；车载单元OBU，用于与红绿灯模块进行通信，向其发送所述场景信息。3.根据权利要求1所述的一种获取路口信息实现红绿灯实时调度的系统，其特征在于，所述红绿灯模块包括，路侧单元RSU，用于与多个不同车辆的车载设备进行通信，接收所述场景信息；信息微处理单元，用于结合高精地图提供的车道信息，对所述场景信息进行处理，形成路口四个方向的车道级地图信息；分析处理计算单元，用于对所述车道级地图信息进行分析，获取各车道的机动车通行需求、非机动车通行需求以及行人通行需求，并通过计算得到红绿灯策略，通过控制器进行红绿灯的时间调节。4.根据权利要求1所述的一种获取路口信息实现红绿灯实时调度的系统，其特征在于，所述周边信息包括车辆周边的行人、机动车、非机动车和/或周边特征识别物的信息及其运动信息。5.根据权利要求1所述的一种获取路口信息实现红绿灯实时调度的系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊，李增文，张清，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：