物流货物拣选方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术属于物流仓储技术领域，公开了一种物流货物拣选方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待拣选订单信息；根据所述待拣选订单信息确定货物图像信息；根据所述待拣选订单信息和所述货物图像信息确定机械手吸盘的吸盘调用策略；根据所述货物图像信息以及所述吸盘调用策略确定机械手控制策略；根据所述机械手控制策略和所述吸盘调用策略控制机械手进行货物拣选。通过上述方式，实现了在货物图像信息的基础上直接使用机械手和机械手吸盘完成复杂的货物拣选操作，不需要人工操作，使得货物拣选更加方便和快捷。得货物拣选更加方便和快捷。得货物拣选更加方便和快捷。

【技术实现步骤摘要】
物流货物拣选方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及物流仓储
，尤其涉及一种物流货物拣选方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随当下物流行业急速发展，物流仓储领域对稳定，高效，低成本的需求日渐旺盛。库内运转、装配、清点、出库，作为物流仓储领域中的核心环节，将决定仓库的综合运转能力。通常，这些环节由输送线，立库、平库等半智能设备搭配人力完成。尽管设备的引入减轻了部分库内运输类搬运工作，但在货品出库阶段，由于订单的强定制化属性，仍需大量人工依据订单条目执行分拣搬运工作及核查工作。例如，人工在货品出库环节，需在货柜中找到堆放指定货品托盘，而后依订单数目要求，搬运相应个数的货品至出库运输的托盘，该环节常被成为分拣。分拣环节依赖于大量人力资源的保障，消耗大量的人力成本，且伴随人工带来的误操作、疲劳、职业病等潜在问题。目前，为抵抗人工成本及风险。然而受限于当前技术，工业机器人的使用仍然局限在仓库作业的简单环节。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流货物拣选方法，其特征在于，所述物流货物拣选方法包括：获取待拣选订单信息；根据所述待拣选订单信息确定货物图像信息；根据所述待拣选订单信息和所述货物图像信息确定机械手吸盘的吸盘调用策略；根据所述货物图像信息以及所述吸盘调用策略确定机械手控制策略；根据所述机械手控制策略和所述吸盘调用策略控制机械手进行货物拣选。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待拣选订单信息和所述货物图像信息确定机械手吸盘的吸盘调用策略，包括：根据所述待拣选订单信息确定待拣选货物数量；根据所述待拣选货物数量和所述货物图像信息确定目标货物；根据所述目标货物确定机械手吸盘的吸盘调用策略。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标货物确定机械手吸盘的吸盘调用策略，包括：获取机械手吸盘的吸盘配置信息；根据所述目标货物以及吸盘配置信息确定所述机械手吸盘的吸盘调用模式；当所述吸盘调用模式为局部吸盘模式时，根据所述吸盘配置信息和目标货物确定目标调用吸盘；根据所述目标调用吸盘确定吸盘调用策略。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述货物图像信息以及所述吸盘调用策略确定机械手控制策略，包括：根据所述货物图像信息建立抓取环境空间模型；根据所述抓取环境空间模型以及所述吸盘调用策略确定机械手的抓取姿态策略；根据所述抓取姿态策略以及所述抓取环境空间模型确定所述机械手的放置姿态策略；根据所述抓取姿态策略和所述放置姿态策略确定机械手控制策略。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述抓取环境空间模型以及吸盘调用策略确定机械手的抓取姿态策略，包括：根据所述抓取环境空间模型确定目标货物的轮廓信息；根据所述吸盘调用策略、轮廓信息和...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄耀，李嘉悦，
申请(专利权)人：阿丘机器人科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：