本发明专利技术公开了一种排线焊点缺陷检测方法、设备、存储介质及装置，本发明专利技术基于预设缺陷检测模型对待检测排线焊点产品对应的目标排线焊点图像进行识别，根据识别结果确定目标缺陷区域；基于预设缺陷检测模型对目标缺陷区域进行缺陷检测，确定缺陷类型，并根据缺陷等级对待检测排线焊点产品进行标注。由于本发明专利技术通过预设缺陷检测模型确定目标排线焊点图像对应的目标缺陷区域，并对目标缺陷区域进行缺陷检测确定缺陷类型，相较于现有技术中缺少针对各类型排线焊点的自动化检测方案，通过人工检测的方式导致检测操作难度和人员维护难度高，本发明专利技术通过系统的解决方案检测各类型产品，提升检测准确率，降低成本并缩减了检测项目的开发周期。周期。周期。
【技术实现步骤摘要】
排线焊点缺陷检测方法、设备、存储介质及装置
[0001]本专利技术涉及焊接检测
，尤其涉及一种排线焊点缺陷检测方法、设备、存储介质及装置。
技术介绍
[0002]现阶段，许多厂商生产排线的线体都采用人工或半人工的方式生产，排线的制造过程，采用桌面半自动设备辅助人工操作，焊接完成后的外观检测工序，由人工利用显微镜进行检测。当前排线产品外观检测的方式：人工检测：人工通过双目显微镜/电子显微镜观察产品外观，主观判定产品好坏；部分产品目测有疑问时，会用探笔进行戳碰判定。但现有检测方式中实现排线焊点自动检测的难点在于：
[0003]1、产品类型繁多，更换频次高：排线产品型号多，一个厂已知型号便有3000种以上，平均每年生产的料号有300种以上，单种料号生产更换频次半天到十天不等，自动化切换生产检测困难；
[0004]2、产品外观差别大，形态多样：单种产品总宽度8mm到30mm不等，上面焊点数量从5个到60个不等，单个焊点小，且由于是Hotbar焊接，外形一致性差，多种多样，自动化检测兼容难；
[0005]3、排线产业低端，投资回报率低：排线的属于相对低端的产品，单种型号的产品一天的最高产量能达到2500pcs，生产安排为1班/天，每个目检站点安排1人/站，自动化投入的投资回报率低；
[0006]基于上述难点，现有技术中缺少针对各类型排线焊点的自动化检测方案，且通过人工检测的方式导致检测操作难度和人员维护难度高。
[0007]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
[0008]本专利技术的主要目的在于提供一种排线焊点缺陷检测方法、设备、存储介质及装置，旨在解决现有技术中缺少针对各类型排线焊点的自动化检测方案，且通过人工检测的方式导致检测操作难度和人员维护难度高的技术问题。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供一种排线焊点缺陷检测方法，所述排线焊点缺陷检测方法包括以下步骤：
[0010]获取待检测排线焊点产品对应的目标排线焊点图像；
[0011]基于预设缺陷检测模型对所述目标排线焊点图像进行识别，根据识别结果确定目标缺陷区域；
[0012]基于所述预设缺陷检测模型对所述目标缺陷区域进行缺陷检测，根据缺陷检测结果确定缺陷类型；
[0013]根据所述缺陷类型确定所述待检测排线焊点产品对应的缺陷等级，并根据所述缺
陷等级对所述待检测排线焊点产品进行标注。
[0014]可选地，所述基于预设缺陷检测模型对所述目标排线焊点图像进行识别，根据识别结果确定目标缺陷区域的步骤，包括：
[0015]基于预设缺陷检测模型和所述待检测排线焊点产品对应的产品类型对所述目标排线焊点图像进行识别，根据识别结果确定目标特征信息；
[0016]根据所述目标特征信息和所述预设缺陷检测模型对应的模板匹配算法将所述目标排线焊点图像进行区域分割，获得目标缺陷区域。
[0017]可选地，所述基于所述预设缺陷检测模型对所述目标缺陷区域进行缺陷检测，根据缺陷检测结果确定缺陷类型的步骤，包括：
[0018]基于所述预设缺陷检测模型对所述目标缺陷区域对应的区域图像进行预处理，获得目标预处理图像；
[0019]基于所述预设缺陷检测模型对目标预处理图像进行特征分析，获得目标类型特征集合；
[0020]基于所述预设缺陷检测模型对所述目标类型特征集合进行缺陷检测，根据缺陷检测结果确定缺陷类型。
[0021]可选地，所述基于所述预设缺陷检测模型对所述目标类型特征集合进行缺陷检测，根据缺陷检测结果确定缺陷类型的步骤，包括：
[0022]基于所述预设缺陷检测模型对所述目标类型特征集合进行形态分析，获得形态信息；
[0023]基于所述预设缺陷检测模型对所述形态信息进行缺陷检测，根据缺陷检测结果确定缺陷类型。
[0024]可选地，所述基于所述预设缺陷检测模型对所述形态信息进行缺陷检测，根据缺陷检测结果确定缺陷类型的步骤，包括：
[0025]基于树形结构分类器对所述形态信息进行分类，获得分类集合；
[0026]基于所述预设缺陷检测模型对所述分类集合进行缺陷检测，根据缺陷检测结果确定缺陷类型。
[0027]可选地，所述根据所述缺陷类型确定所述待检测排线焊点产品对应的缺陷等级，并根据所述缺陷等级对所述待检测排线焊点产品进行标注的步骤，包括：
[0028]根据所述缺陷类型和预设缺陷条件确定所述待检测排线焊点产品对应的缺陷等级；
[0029]根据所述缺陷等级对所述待检测排线焊点产品进行标注。
[0030]可选地，所述根据所述缺陷等级对所述待检测排线焊点产品进行标注的步骤，包括：
[0031]根据所述缺陷等级判定所述待检测排线焊点产品是否满足预设报废条件；
[0032]在所述待检测排线焊点产品满足预设报废条件，对所述待检测排线焊点产品进行标注。
[0033]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种排线焊点缺陷检测设备，所述排线焊点缺陷检测设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的排线焊点缺陷检测程序，所述排线焊点缺陷检测程序配置为实现如上文所述的排线焊点缺陷检
测的步骤。
[0034]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有排线焊点缺陷检测程序，所述排线焊点缺陷检测程序被处理器执行时实现如上文所述的排线焊点缺陷检测方法的步骤。
[0035]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种排线焊点缺陷检测装置，所述排线焊点缺陷检测装置包括：
[0036]图像获取模块，用于获取待检测排线焊点产品对应的目标排线焊点图像；
[0037]区域定位模块，用于基于预设缺陷检测模型对所述目标排线焊点图像进行识别，根据识别结果确定目标缺陷区域；
[0038]缺陷检测模块，用于基于所述预设缺陷检测模型对所述目标缺陷区域进行缺陷检测，根据缺陷检测结果确定缺陷类型；
[0039]等级划分模块，用于根据所述缺陷类型确定所述待检测排线焊点产品对应的缺陷等级，并根据所述缺陷等级对所述待检测排线焊点产品进行标注。
[0040]本专利技术通过获取待检测排线焊点产品对应的目标排线焊点图像；基于预设缺陷检测模型对所述目标排线焊点图像进行识别，根据识别结果确定目标缺陷区域；基于所述预设缺陷检测模型对所述目标缺陷区域进行缺陷检测，根据缺陷检测结果确定缺陷类型；根据所述缺陷类型确定所述待检测排线焊点产品对应的缺陷等级，并根据所述缺陷等级对所述待检测排线焊点产品进行标注。由于本专利技术通过预设缺陷检测模型确定目标排线焊点图像对应的目标缺陷区域，并对目标缺陷区域进行缺陷检测确定缺陷类型，相较于现有技术中缺少针对各类型排线焊点的自动化检测方案，通过人工检测的方式导致检测操作难度和人员维护难度高，本专利技术通过系统的解决方案检测各类型产品，提升检测准确率，降低成本并缩减了检测项目的开发周期。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种排线焊点缺陷检测方法，其特征在于，所述排线焊点缺陷检测方法包括以下步骤：获取待检测排线焊点产品对应的目标排线焊点图像；基于预设缺陷检测模型对所述目标排线焊点图像进行识别，根据识别结果确定目标缺陷区域；基于所述预设缺陷检测模型对所述目标缺陷区域进行缺陷检测，根据缺陷检测结果确定缺陷类型；根据所述缺陷类型确定所述待检测排线焊点产品对应的缺陷等级，并根据所述缺陷等级对所述待检测排线焊点产品进行标注。2.如权利要求1所述的排线焊点缺陷检测方法，其特征在于，所述基于预设缺陷检测模型对所述目标排线焊点图像进行识别，根据识别结果确定目标缺陷区域的步骤，包括：基于预设缺陷检测模型和所述待检测排线焊点产品对应的产品类型对所述目标排线焊点图像进行识别，根据识别结果确定目标特征信息；根据所述目标特征信息和所述预设缺陷检测模型对应的模板匹配算法将所述目标排线焊点图像进行区域分割，获得目标缺陷区域。3.如权利要求1所述的排线焊点缺陷检测方法，其特征在于，所述基于所述预设缺陷检测模型对所述目标缺陷区域进行缺陷检测，根据缺陷检测结果确定缺陷类型的步骤，包括：基于所述预设缺陷检测模型对所述目标缺陷区域对应的区域图像进行预处理，获得目标预处理图像；基于所述预设缺陷检测模型对目标预处理图像进行特征分析，获得目标类型特征集合；基于所述预设缺陷检测模型对所述目标类型特征集合进行缺陷检测，根据缺陷检测结果确定缺陷类型。4.如权利要求3所述的排线焊点缺陷检测方法，其特征在于，所述基于所述预设缺陷检测模型对所述目标类型特征集合进行缺陷检测，根据缺陷检测结果确定缺陷类型的步骤，包括：基于所述预设缺陷检测模型对所述目标类型特征集合进行形态分析，获得形态信息；基于所述预设缺陷检测模型对所述形态信息进行缺陷检测，根据缺陷检测结果确定缺陷类型。5.如权利要求4所述的排线焊点缺陷检测方法，其特征在于，所述基于所述预设缺陷检测模型对所述形态信息进行缺陷检测，根据缺陷检测结果确定缺陷类型的步...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄耀，陈纯洁，
申请(专利权)人：阿丘机器人科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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