一种双编码器微型高精度直流减速电机制造技术

本发明专利技术涉及工业机器技术领域，尤其为一种双编码器微型高精度直流减速电机，包括：定子结构，定子结构是由底板、定子铁芯、和绕组组成的，底板上安装有同轴心设置的定子铁芯，定子铁芯的外侧安装有绕组；转子结构，转子结构安装在定子结构的一侧，转子结构是由转子组件、太阳齿轮、第一编码器齿轮和第一编码器磁铁组成的，转子组件的内侧安装有太阳齿轮，本发明专利技术中，电机端和减速机端都配有编码器，双编码器协作控制，可以精确读取输岀端的准确位置；在失电且不需要辅助设备下，能精准读取减速机端当前所处位置值；在空间狭小受限情况下，确保大扭矩高功率精确输出；在长时间不运行工况下，确保电机位置精确识别不丢失。确保电机位置精确识别不丢失。确保电机位置精确识别不丢失。

【技术实现步骤摘要】
一种双编码器微型高精度直流减速电机


[0001]本专利技术涉及工业机器
，具体为一种双编码器微型高精度直流减速电机。

技术介绍

[0002]直流减速电机，即齿轮减速电机，是在普通直流电机的基础上，加上配套齿轮减速箱，齿轮减速箱的作用是，提供较低的转速，较大的力矩，同时，齿轮箱不同的减速比可以提供不同的转速和力矩，这大大提高了直流电机在自动化行业中的使用率，减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体，这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机，通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货，减速电机广泛应用于机械行业、医疗行业、教育科研等，使用减速电机的优点是简化设计、节省空间；
[0003]目前市场上存在的大部分工业伺服电机使用光电编码器精度高，可实现多圈位置控制，但是工业伺服电机同功率同扭矩体积大，(伺服电机+精密减速机)成本高，控制复杂，需要运动控制器和PLC来实现控制，对操作技术人员要求高；一些同类型产品直流减速电机只有一个单圈绝对值编码器，断电后无法读取减速机输岀端精确位置功能；一些同类型产品直流电机集成单圈绝对值编码器+霍本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双编码器微型高精度直流减速电机，其特征在于：包括定子结构(1)、减速机结构(2)、转子结构(3)、驱动盖板结构(4)、外罩结构(5)和驱动器结构(6)，所述转子结构(3)安装在定子结构(1)的一侧，所述减速机结构(2)安装在定子结构(1)和转子结构(3)之间，所述外罩结构(5)安装在转子结构(3)的外侧，所述驱动器结构(6)安装在外罩结构(5)的内侧，所述驱动盖板结构(4)安装在驱动器结构(6)的上侧。2.根据权利要求1所述的一种双编码器微型高精度直流减速电机，其特征在于：所述定子结构(1)是由底板(11)、定子铁芯(12)、和绕组(14)组成的，所述底板(11)上安装有同轴心设置的定子铁芯(12)，所述绕组(14)按序分别缠绕在定子铁芯(12)上。3.根据权利要求1所述的一种双编码器微型高精度直流减速电机，其特征在于：所述转子结构(3)是由转子组件(31)、太阳齿轮(32)、第一编码器齿轮(33)和第一编码器磁铁(34)组成的，所述转子组件(31)的内侧安装有太阳齿轮(32)，所述太阳齿轮(32)的另一侧设有第一编码器齿轮(33)，所述第一编码器齿轮(33)的另一侧安装有第一编码器磁铁(34)，所述转子组件(31)为外转子永磁体多级结构。4.根据权利要求1所述的一种双编码器微型高精度直流减速电机，其特征在于：减速机机构(2)由外齿圈(21)、行星齿轮(22)、行星保持架(23)和向心轴承(24)组成，所述齿圈(21)内部装有3个行星齿轮(22)，行星齿轮(22)由保持架(23)固定，向心轴承(24)安装在保持架(23)上。5.根据权利要求1所述的一种双编码器微型高精度直流减速电机，其特征在于：所述外罩结构(5)是由壳体(51)、上保护壳(52)、第二编码器磁铁(55)和第二编码器齿轮(57)构成，所述壳体(51)的上侧安装有上保护壳(52)，所述壳体(51)内侧安装有同速比的第二编码器齿轮(57)，所述第二编码器磁铁(55)安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建恒，陈云鹤，
申请(专利权)人：张建恒，
类型：发明
国别省市：