一种基于机器人的空车位巡逻方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种基于机器人的空车位巡逻方法及装置，不仅节省了用户的时间和精力，提升用户体验感；同时，因为无需再在每个车位上安装传感器，也降低了成本。本申请包括：按照设定的空车位巡逻任务控制机器人获取目标停车场的车位图像信息；根据所述车位图像信息判断所述目标停车场是否存在空车位，若是存在，则控制所述机器人获取所述空车位周边的环境信息；根据预设需求停车条件筛选出若干需求空车位，并获取所述若干需求空车位的位置信息；将所述若干需求空车位的位置信息以及周边的环境信息发送至用户的智能终端。环境信息发送至用户的智能终端。环境信息发送至用户的智能终端。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的空车位巡逻方法及装置


[0001]本申请实施例涉及车场管理
，特别涉及一种基于机器人的空车位巡逻方法及装置。

技术介绍

[0002]停车场的车位信息检测技术主要有超声波检测、地磁检测、红外检测等，现有的空车位检测方法，都是在每一个车位处安装传感器进行检测，比如在露天停车场时，一般埋在车位中间地面位置；在地下停车场时，则可以安装在车位上方位置，比如天花板。
[0003]然而，由于传感器并非待停车用户自行安装，用户无法有效查看空车位情况，只能在出入口查看空余车位数字，无法知道具体的空闲车位位置，进到停车场往往还要绕很多圈才能找到，浪费很多时间查找车位，甚至有时候遇到需要挪车的情况，因为无法知道具体的空闲车位位置，都是用户自己去巡逻，寻找空闲车位，浪费了时间和精力，用户体验感差。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种基于机器人的空车位巡逻方法及装置，不仅节省了用户的时间和精力，提升用户体验感；同时，因为无需再在每个车位上安装传感器，也降低了成本。
[0005]本申请实施例第一方面提供了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的空车位巡逻方法，其特征在于，包括：按照设定的空车位巡逻任务控制机器人获取目标停车场的车位图像信息；根据所述车位图像信息判断所述目标停车场是否存在空车位，若是存在，则控制所述机器人获取所述空车位周边的环境信息；根据预设需求停车条件筛选出若干需求空车位，并获取所述若干需求空车位的位置信息；将所述若干需求空车位的位置信息以及周边的环境信息发送至用户的智能终端。2.根据权利要求1所述的空车位巡逻方法，其特征在于，在所述按照设定的空车位巡逻任务控制机器人获取目标停车场的车位图像信息之前，所述方法还包括：构建空车位巡逻任务；所述构建空车位巡逻任务，包括：获取目标停车场的地图信息；根据所述地图信息规划巡逻路线；设置预设巡逻时长、预设空车位数、预设需求停车条件以及间断待机时间。3.根据权利要求2所述的空车位巡逻方法，其特征在于，所述按照设定的空车位巡逻任务控制机器人获取目标停车场的车位图像信息，包括以下步骤：S1,根据规划的所述巡逻路线对所述目标停车场进行巡逻；S2,获取所述目标停车场内各车位的车位图像信息；S3,判断本次巡逻的巡逻时间是否已到达预设的巡逻时长，若是，则控制所述机器人结束本次巡逻；若否，则进入步骤S4；S4，判断本次巡逻是否已巡逻完一圈，若是，则控制所述机器人进入待机模式，等待所述间断待机时间后进行新一圈的巡逻；若否，则控制所述机器人继续巡逻。4.根据权利要求3所述的空车位巡逻方法，其特征在于，在所述S2,获取所述目标停车场内各车位的车位图像信息之后，所述方法还包括：S5,判断所述目标停车场内各车位是否被占用，并对未被占用的车位按照所述预设需求停车条件进行筛选；S6,判断巡逻过程中筛选到的空车位数是否达到预设空车位数，若是，则控制所述机器人结束本次巡逻，并将若干需求空车位的位置信息以及周围的环境信息发送至用户的智能终端；若否，则进入步骤S3。5.根据权利要求1所述的空车位巡逻方法，其特征在于，所述预设需求停车条件至少包括最小停车位大小及是否需要充电桩。...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝日宁，王嘉晋，
申请(专利权)人：深圳鹏行智能研究有限公司，
类型：发明
国别省市：