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本申请公开了一种基于机器人的空车位巡逻方法及装置，不仅节省了用户的时间和精力，提升用户体验感；同时，因为无需再在每个车位上安装传感器，也降低了成本。本申请包括：按照设定的空车位巡逻任务控制机器人获取目标停车场的车位图像信息；根据所述车位图像...
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