【技术实现步骤摘要】
一种无人机或无人车的视频和位置同步方法
[0001]本专利技术涉及同步
，特别涉及一种无人机或无人车的视频和位置同步方法。
技术介绍
[0002]无人机/无人车的位置和视频是最重要的数据之一，受限于无人机/无人车的体积、重量、功耗等，许多应用场景都需要将位置和视频推送到服务端进行处理。
[0003]无人机/无人车的位置可以通过心跳机制实时推送，在保证无人机/无人车和服务器时间同步(如使用相同的NTP时间服务器)的情况下，可以精确获取到延迟时间。但视频一般是通过rtsp/rtmp等流媒体协议推送，协议复杂修改困难，而且摄像机集成度高，大多数设备不支持定制修改，难以精确获取视频延迟时间。因此服务器收到的无人机/无人车的位置和视频是不同步的，且视频延迟时间未知，需要位置信息的视频处理程序难以保证准确性，制约了无人机/无人车的应用场景。
[0004]另外无人机/无人车一般是通过无线通信技术(如免牌照的无线频段、4G、5G等)和后端服务器(遥控器、地面站、服务器等)组成网络通信，而无线通信具有易受干扰、通信延迟波...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机或无人车的视频和位置同步方法，用于实现无人机/无人车和服务器之间的视频和位置的同步，在无人机/无人车和服务器上各安装一个同步软件，并且无人机/无人车和服务器之间通过网络通信；其特征在于，所述方法包括以下步骤：安装在无人机/无人车上的同步软件通过抓取视频数据包，计算并获得视频开始时间，随后将视频开始时间推送给服务器上的同步软件，服务器上的同步软件接收心跳数据和视频开始时间，处理并获得和视频同步的心跳数据，随后推送给原处理系统进行处理。2.根据权利要求1所述的一种无人机或无人车的视频和位置同步方法，其特征在于，所述视频开始时间的处理步骤为：安装在无人机/无人车上的同步软件通过抓取视频数据包，根据视频数据包中的视频流虽未含有视频的真实采集时间，但是视频流的每一帧均有对应的视频帧时间戳，该视频帧时间戳＝当前时间
‑
视频开始时间，其中，摄像机视频采集时间和推送间隔时间忽略不计，则抓取到视频流的时间＝采集时间＝当前时间，则视频开始时间＝抓取时间
‑
视频帧时间戳。3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋龙生，陈伟，代锡玻，刘映影，邓方，俞成浦，
申请(专利权)人：北京理工大学重庆创新中心，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。